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   ROBOTS Y SISTEMAS SENSORIALES    Año académico       Versión PDF.  Versión PDF para convalidación.
Código9252Descripción
Crdts. Teor.3INTRODUCCION A LA ROBOTICA.COMPONENTES FISICOS Y SENSORES
Crdts. Pract.3
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale a 7,5 ECTS.


Departamentos y Áreas
DepartamentosÁreaCrdts. Teor.Crdts. Pract.Dpto. Respon.Respon. Acta
FISICA, INGENIERIA DE SISTEMAS Y TEORIA DE LA SEÑALINGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA33


Estudios en los que se imparte
Ingeniería en Informática - plan 2001


Pre-requisitos
Sin incompatibles


Incompatibilidades de matrícula por contenidos equivalentes
Esta asignatura es incompatible, por tener contenidos equivalentes, con las asignaturas siguientes:
CódigoAsignatura
9427ROBOTS Y SISTEMAS SENSORIALES
6599TECNOL. Y CONTROL DE ROBOTS Y SIST. SENS
9328ROBOTS Y SISTEMAS SENSORIALES
6505TECNOL. Y CONTROL DE ROBOTS Y SIST. SENS
6427TECNOL. Y CONTROL DE ROBOTS Y SIST. SENS


Matriculados (2011-12)
Grupo (*)Número
1 1
TOTAL 1
(*) 1: GRUPO 1 - CAS


Ofertada como libre elección (2011-12)
Número máximo de alumnos: Sin límite
Pincha aquí para ver a qué estudios se oferta
Consulta Gráfica de Horario
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale aPincha aquí


Horario (2011-12)
ModoGrupo (*)Día inicioDía finDíaHora inicioHora finAula
CLASE TEÓRICA 1 01/02/2012 25/05/2012 J 09:00 11:00 EP/SALÓN
PRÁCTICAS CON ORDENADOR 1 01/02/2012 25/05/2012 M 08:30 10:30 0016P2002
(*) CLASE TEÓRICA
1: GRUPO 1 - CAS
(*) PRÁCTICAS CON ORDENADOR
1: GRUPO Grup de pràctiques de RSS - CAS


Grupos de matricula (2011-12)
Grupo (*)CuatrimestreTurnoIdiomaDistribución (letra nif)
1 2do. M CAS desde - hasta -
(*) 1: GRUPO 1 - CAS


Objetivos de las asignatura / competencias (2011-12)
1. Dar a conocer fundamentalmente los aspectos tecnológicos de la robótica (programación, accionamientos, sensorización...). El modelado, simulación y control de robots se trata de forma introductoria, por lo que no es necesaria una formación previa.
2. Estudiar tanto robots manipuladores como robots móviles y telerrobótica.
3. Conocer las aplicaciones industriales y futuras.
4. Programar un brazo robot real.


Contenidos teóricos y prácticos (2011-12)
Bloque I. Robótica Básica.
1. Introducción a la robótica.
2. Componentes y subsistemas.
3. Fundamentos matemáticos.
4. Cinemática.
5. Dinámica.

Bloque II. Sistemas sensoriales.
6. Sensores.
7. Visión artificial.
8. Fusión sensorial.

Bloque III. Control y programación.
9. Control de Robots.
10. Control visual.
11. Programación.

Bloque IV. Aplicaciones.
12. Aplicaciones.


Más información
Profesor/a responsable
Puente Mendez , Santiago


Metodología docente (2011-12)
Clases teóricas y prácticas
En las clases teóricas se explicarán los conceptos necesarios para entender el funcionamiento de los robots.
En las clases prácticas se trabajará sobre robots reales y otros dispositivos para afianzar y/o servir de guía para los conceptos vistos en las clases teóricas.


Tipo de actividades: teóricas y prácticas
Laboratorios
Se hará uso de un robot real, situado en el laboratorio L24, el SCORBOT ER-IX.

Varias de las prácticas consistirán en conocer y programar el robot SCORBOT ER-IX para realizar diversas aplicaciones industriales.

Se realizarán 3 prácticas:
* Programación virtual y teleoperación del robot Scorbot ER-IX para apilar piezas.
* Programación mediante lenguaje ACL de la aplicación anterior.
* Programación mediante entrono profesional de una tarea sencilla.


Profesores (2011-12)
Grupo Profesor/a
TEORIA DE 92521POMARES BAEZA, JORGE
Puente Mendez, Santiago
PRÁCTICAS CON ORDENADOR DE 92521Puente Mendez, Santiago
Enlaces relacionados
http://dfists.ua.es/~spuente/pr1_rss.mp4
http://fem.um.es/EjsWiki/
http://robualab.eps.ua.es/practica
http://web.mac.com/micono/RZE/
http://www.abb.com/robots
http://www.adept.com/
http://www.hitecrobotics.com/
http://www.intelitek.com/
http://www.kuka.com/
http://www.robobasic.com/
http://www.robots.epson.com/
http://www.sanki-mhi.co.jp/RJengHPe/products/


Bibliografía

Robótica
Autor(es):CRAIG, John J.
Edición:Madrid : Pearson Educación, 2006.
ISBN:970-26-0772-8
Recomendado por:PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

Robótica : control de robots manipuladores
Autor(es):REYES CORTÉS, Francisco
Edición:Dades no disponibles.
ISBN:978-84-267-1745-0
Recomendado por:PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

Robotics
Autor(es):BAJD, Tadej [et al.]
Edición:Dordrecht : Springer, 2010.
ISBN:978-90-481-3775-6 // 978-90-481-3776-3 (Online)
Recomendado por:PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ] [ Enlace al recurso bibliográfico ]

Robots y sistemas sensoriales
Autor(es):TORRES MEDINA, Fernando...[et al.]
Edición:Madrid : Prentice Hall, 2005.
ISBN:84-205-3574-5 (rúst.)
Recomendado por:PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

Theory of applied robotics : kinematics, dynamics, and control
Autor(es):JAZAR, Reza N.
Edición:New York : Springer, 2010.
ISBN:978-1-4419-1749-2 // 978-1-4419-1750-8 (Online)
Recomendado por:PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ] [ Enlace al recurso bibliográfico ]
(*1) Este profesor ha recomendado el recurso bibliográfico a todos los alumnos de la asignatura.
Fechas de exámenes oficiales (2011-12)
ConvocatoriaGrupo (*)fechaHora inicioHora finAula(s) asignada(s)Observ:
Exámenes extraordinarios de finalización de estudios (diciembre) -1 09/11/2011 -
Periodo ordinario para asignaturas de segundo semestre y anuales -1 08/06/2012 15:00 18:00 CS/S009 -
Periodo extraordinario de julio -1 18/07/2012 17:30 20:30 A2/A21B -
(*) 1: GRUPO 1 - CAS


Instrumentos y criterios de evaluación (2011-12)
Evaluación continua
La evaluación en junio se realizará mediante las prácticas (70%) de la nota final, así como, con la realización de un examen en caso de no haber superado la asignatura mediante las prácticas (30%).
La evaluación en julio se realizará mediante la entraga de la práctica 1 y 3 (50%) de la nota final, así como, con la realización de un examen obligatorio (50%).

Se podrán realizar trabajos optativos para subir la nota hasta 1 punto.