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   TECNOLOGÍA Y ARQUITECTURA ROBÓTICA    Año académico       Versión PDF.  Versión PDF para convalidación.
Código9232Descripción
Crdts. Teor.3TECNOLOGIA DE COMPONENTES ROBOTICOS.ARQUITECTURAS DE SISTEMAS ROBOTICOS
Crdts. Pract.3
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale a 7,5 ECTS.


Departamentos y Áreas
DepartamentosÁreaCrdts. Teor.Crdts. Pract.Dpto. Respon.Respon. Acta
TECNOLOGÍA INFORMÁTICA Y COMPUTACIÓNARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES33


Estudios en los que se imparte
Ingeniería en Informática - plan 2001


Pre-requisitos
Sin incompatibles


Incompatibilidades de matrícula por contenidos equivalentes
Esta asignatura es incompatible, por tener contenidos equivalentes, con las asignaturas siguientes:
CódigoAsignatura
9334TECNOLOGÍA Y ARQUITECTURA ROBÓTICA
9421TECNOLOGÍA Y ARQUITECTURA ROBÓTICA


Matriculados (2011-12)
Grupo (*)Número
1 15
2 18
TOTAL 33
(*) 1: GRUPO 1 - CAS
(*) 2: GRUPO 2 - CAS


Ofertada como libre elección (2011-12)
Número máximo de alumnos: 40
Plazas disponibles 40
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Consulta Gráfica de Horario
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale aPincha aquí


Horario (2011-12)
ModoGrupo (*)Día inicioDía finDíaHora inicioHora finAula
CLASE TEÓRICA 1 13/09/2011 23/12/2011 L 13:00 15:00 A2/D26
  2 13/09/2011 23/12/2011 M 13:00 15:00 A2/D24
PRÁCTICAS DE LABORATORIO 1 13/09/2011 23/12/2011 J 17:00 19:00 0016P2006
  2 13/09/2011 23/12/2011 M 09:00 11:00 0016P2006
  3 13/09/2011 23/12/2011 M 11:00 13:00 0039PB055
  4 13/09/2011 23/12/2011 J 15:00 17:00 0016P2006
(*) CLASE TEÓRICA
1: GRUPO 1 - CAS
2: GRUPO 2 - CAS
(*) PRÁCTICAS DE LABORATORIO
1: GRUPO 1 - CAS
2: GRUPO 2 - CAS
3: GRUPO 3 - CAS
4: GRUPO 4 - CAS


Grupos de matricula (2011-12)
Grupo (*)CuatrimestreTurnoIdiomaDistribución (letra nif)
1 1er. M CAS desde - hasta -
2 1er. T CAS desde - hasta -
(*) 1: GRUPO 1 - CAS
(*) 2: GRUPO 2 - CAS


Objetivos de las asignatura / competencias (2011-12)
1.Introducir al alumno en la el campo de la robótica
2.Analizar diferentes propuestas de arquitecturas para el diseño de robots
3.Enseñar las tecnologías de sensorización de señales y de actuación en entornos robóticos.
4.Conocer diferentes aplicaciones de la robótica, como son:
a) Aplicaciones aeroespaciales.
b) Aplicaciones médicas.
c) Robots para juegos.
d) Aplicaciones industriales.


Contenidos teóricos y prácticos (2011-12)
1.Introducción
2.Sensorización y actuación
3.Arquitectura de robots
4.Aplicaciones de la robótica:
a) Aplicaciones aeroespaciales.
b) Aplicaciones médicas.
c) Robots domésticos.
d) Aplicaciones industriales.


Más información
Profesor/a responsable
PUJOL LOPEZ , FRANCISCO ANTONIO


Metodología docente (2011-12)
Clases teóricas y prácticas
Las clases se dividirán en 2 partes: por un lado sesiones teóricas donde explicaremos los conceptos fundamentales de la robótica; por otro, se realizará una serie de debates donde discutiremos artículos actuales relacionados con robots, así como se proyectarán videos con demos de aplicaciones robóticas


Tipo de actividades: teóricas y prácticas
Laboratorios
A lo largo del curso se propondrán un conjunto de prácticas para dar a conocer al alumno componentes y sistemas reales relacionados con la asignatura. En concreto, trabajaremos en el laboratorio con los robots de LEGO, realizando diferentes aplicaciones empleando el entorno RoboLab.


Profesores (2011-12)
Grupo Profesor/a
TEORIA COMPARTIDA DE 9232, 9334 Y 94211PUJOL LOPEZ, FRANCISCO ANTONIO
2PUJOL LOPEZ, FRANCISCO ANTONIO
PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE 92321Brotons Molinero, Fco. Javier
2Brotons Molinero, Fco. Javier
3Brotons Molinero, Fco. Javier
4Brotons Molinero, Fco. Javier
Enlaces relacionados
http://mindstorms.lego.com/
http://robot.kut.ac.kr/
http://support.sony-europe.com/aibo/
http://world.honda.com/ASIMO/
http://www.mathworks.com/
http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/images/
http://www.ri.cmu.edu/
http://www.robocup.org
http://www.robopolis.com/
http://www.robotstore.com/
http://www.uc3m.es/uc3m/gral/TC/ESMAOF/RA/ra.html


Bibliografía

Fundamentos de robótica
Autor(es):BARRIENTOS, Antonio...[et al.]
Edición:Madrid : McGraw-Hill, 2007.
ISBN:978-84-481-5636-7
Recomendado por:BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

Introduction to robotics
Autor(es):McKERROW, Phillip John
Edición:Sydney : Addison-Wesley, 1998.
ISBN:0-201-18240-8
Recomendado por:BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

Mobile robotics : a practical introduction
Autor(es):Ulrich Nehmzow
Edición:London [etc.] : Springer, 2003.
ISBN:1-85233-726-5
Recomendado por:BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

Robótica : control, detección, visión e inteligencia
Autor(es):FU, King Sun ; GONZÁLEZ, R. C. ; LEE, C. S. G.
Edición:Madrid : McGraw-Hill, 1988.
ISBN:84-7615-214-0
Recomendado por:PUJOL LOPEZ, FRANCISCO ANTONIO (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

Robótica : manipuladores y robots móviles
Autor(es):Aníbal Ollero Baturone
Edición:Barcelona : Marcombo, cop.2001.
ISBN:970-15-0758-4 (Alfaomega)
Recomendado por:BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

Robótica industrial : fundamentos y aplicaciones
Autor(es):RENTERÍA, Arantxa ; RIVAS, María
Edición:Madrid : McGraw-Hill, 2000.
ISBN:84-481-2819-2
Recomendado por:BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]
(*1) Este profesor ha recomendado el recurso bibliográfico a todos los alumnos de la asignatura.
Fechas de exámenes oficiales (2011-12)
ConvocatoriaGrupo (*)fechaHora inicioHora finAula(s) asignada(s)Observ:
Exámenes extraordinarios de finalización de estudios (diciembre) -1 11/11/2011 -
Periodo ordinario para asignaturas de primer semestre -1 27/01/2012 18:00 21:00 EP/S-09G -
Periodo extraordinario de julio -1 16/07/2012 08:30 11:30 EP/S-12M -
(*) 1: GRUPO 1 - CAS
(*) 2: GRUPO 2 - CAS


Instrumentos y criterios de evaluación (2011-12)
Evaluación continua
Se prefiere una evaluación continua de los alumnos, por lo que NO HABRÁ EXAMEN FINAL.

La evaluación consistirá en dos partes:

a) La nota de teoría tendrá un peso del 50% en la nota final. Se deberá llevar a cabo un trabajo sobre aspectos desarrollados a lo largo del curso (70%), que mediará con la nota de las actividades propuestas en las clases de teoría (30%).
b) La nota de las prácticas de laboratorio sumará el 50% de la nota final de la asignatura.