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   ROBOTS AUTÓNOMOS    Año académico       Versión PDF.  Versión PDF para convalidación.
Código9208Descripción
Crdts. Teor.3SENSORES PARA ROBOTS MOVILES.NAVEGACION.LOCALIZACION.PROGRAMACION DE CONDUCTAS
Crdts. Pract.3
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale a 7,5 ECTS.


Departamentos y Áreas
DepartamentosÁreaCrdts. Teor.Crdts. Pract.Dpto. Respon.Respon. Acta
CIENCIA DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIALCIENCIA DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIAL33


Estudios en los que se imparte
Ingeniería en Informática - plan 2001


Pre-requisitos
Sin incompatibles


Incompatibilidades de matrícula por contenidos equivalentes
Esta asignatura es incompatible, por tener contenidos equivalentes, con las asignaturas siguientes:
CódigoAsignatura
6587ROBOTICA
9304ROBOTS AUTÓNOMOS
9393ROBOTS AUTÓNOMOS


Matriculados (2011-12)
Grupo (*)Número
1 12
TOTAL 12
(*) 1: GRUPO 1 - CAS


Ofertada como libre elección (2011-12)
Número máximo de alumnos: Sin límite
Pincha aquí para ver a qué estudios se oferta
Consulta Gráfica de Horario
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale aPincha aquí


Horario (2011-12)
ModoGrupo (*)Día inicioDía finDíaHora inicioHora finAula
CLASE TEÓRICA 1 01/02/2012 25/05/2012 V 09:00 11:00 EP/S-10P
PRÁCTICAS CON ORDENADOR 1 01/02/2012 25/05/2012 V 11:00 13:00 0039PB052
(*) CLASE TEÓRICA
1: GRUPO 1 - CAS
(*) PRÁCTICAS CON ORDENADOR
1: PRACTICAS CON ORDENADOR DE ROBOTS AUTONOMOS - CAS


Grupos de matricula (2011-12)
Grupo (*)CuatrimestreTurnoIdiomaDistribución (letra nif)
1 2do. M CAS desde - hasta -
(*) 1: GRUPO 1 - CAS


Objetivos de las asignatura / competencias (2011-12)

Conocer en qué campos de aplicación se emplean robots.
Saber aplicar las técnicas clásicas de planificación de trayectorias.
Conocer cómo puede un robot percibir su entorno y cómo puede utilizar un robot la percepción para resolver tareas.
Saber aplicar técnicas de navegación.
Conocer las principales tareas de robots: evitación de obstáculos, construcción de
mapas del entorno y localización.


Contenidos teóricos y prácticos (2011-12)

Introducción a la robótica.

Robótica e inteligencia artificial.
Componentes y capacidades de un sistema robótico.


Sistemas de coordenadas, transformaciones y localización de objetos
Modelos geométricos y de movimiento
Sensores.

Tecnologías, sensores internos
Sensores de localización, odometría
Sensores de rango, rejilla de ocupación


Visión para robots
Evitación de obstáculos mediante información global

Grafo de visibilidad, descomposición del espacio libre
Robot geométrico y con giro.


Evitación de obstáculos mediante información local
Mapas del entorno

Construcción de mapas
Navegación con mapas


Localización bayesiana
Aplicaciones robóticas

Robocup
Personas y robots famosos
Robótica industrial. Modelos y aplicaciones




Más información
Profesor/a responsable
CAZORLA QUEVEDO , MIGUEL ANGEL


Metodología docente (2011-12)
Clases teóricas y prácticas
Las clases teóricas se realizarán con un esquema de presentación del profesor y propuesta de búsqueda de información de los temas vistos en clase. Después de tres sesiones, los alumnos realizarán una presentación de cinco minutos donde extenderán algunos de los temas vistos.


Tipo de actividades: teóricas y prácticas
Laboratorios
La realización de las prácticas será individual o por parejas. Al final de cada práctica se deberá entregar un documento que incluya: explicación del desarrollo de la práctica, consideraciones de implementación y código fuente.


Profesores (2011-12)
Grupo Profesor/a
TEORIA COMPARTIDA DE 9208, 9304 Y 93931CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL ANGEL
PRÁCTICAS CON ORDENADOR DE 92081CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL ANGEL
Enlaces relacionados
http://opencv.willowgarage.com/wiki/
http://pointclouds.org/
http://www.rvg.ua.es


Bibliografía

Computational principles of mobile robotics
Autor(es):Gregory Dudek, Michael Jenkin
Edición:Cambridge : Cambridge University Press, 2000.
ISBN:0-521-56876-5 (rust.)
Recomendado por:CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL A. (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

Inteligencia artificial : modelos, técnicas y áreas de aplicación
Autor(es):Francisco Escolano ... [et al.]
Edición:Madrid : Thomson, D.L. 2003.
ISBN:84-9732-183-9
Recomendado por:CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL A. (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

Introduction to AI robotics
Autor(es):Robin R. Murphy.
Edición:Cambridge, Mass. [etc.] : MIT Press, cop.2000.
ISBN:0-262-13383-0 (Hardcover)
Recomendado por:CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL A. (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

Probabilistic robotics
Autor(es):THRUN, Sebastian ; BURGARD, Wolfram
Edición:London : The MIT Press, 2005.
ISBN:978-0262201629
Recomendado por:CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL A. (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]
(*1) Este profesor ha recomendado el recurso bibliográfico a todos los alumnos de la asignatura.
Fechas de exámenes oficiales (2011-12)
ConvocatoriaGrupo (*)fechaHora inicioHora finAula(s) asignada(s)Observ:
Exámenes extraordinarios de finalización de estudios (diciembre) -1 07/11/2011 -
Periodo ordinario para asignaturas de segundo semestre y anuales -1 05/06/2012 18:00 21:00 EP/S-10P -
Periodo extraordinario de julio -1 17/07/2012 14:30 17:30 EP/S-10P -
(*) 1: GRUPO 1 - CAS


Instrumentos y criterios de evaluación (2011-12)
Evaluación continua

Habrá dos formas de evaluar la parte de teoría:


Evaluación continua, basada en la participación en clase y la realización de trabajos durante el tiempo de clase. Para optar a esta forma de evaluación habrá que acreditar un máximo de dos faltas de asistencia.

Examen final de la asignatura, para aquellos alumnos que no asistan a clase o no participen en ella.


La nota de prácticas y la de teoría se ponderará (30% teoría, 70% prácticas). Habrá que tener ambas partes aprobadas para hacer la ponderación.
Para optar a Matrícula de Honor, se deberá realizar un trabajo optativo y exponerlo en clase.