UA
   CONTROL DIGITAL    Año académico       Versión PDF.
Código6601Descripción
Crdts. Teor.3Sistemas de datos muestreados. Diseño de sistemas discretos. Métodos analíticos. Autómatas programables.
Crdts. Pract.3
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale a 7,5 ECTS.


Departamentos y Áreas
DepartamentosÁreaCrdts. Teor.Crdts. Pract.Dpto. Respon.Respon. Acta
FISICA, INGENIERIA DE SISTEMAS Y TEORIA DE LA SEÑALINGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA33


Estudios en los que se imparte
Ingeniería en Informática - plan 1993


Pre-requisitos
Sin incompatibles


Incompatibilidades de matrícula por contenidos equivalentes
Sin Datos


Matriculados (2003-04)
Grupo (*)Número
1 8
TOTAL 8
(*) 1: Grupo de prácticas con ordenador de Control Digital - CAS


Ofertada como libre elección (2003-04)
Número máximo de alumnos: Sin límite
Pincha aquí para ver a qué estudios se oferta
Consulta Gráfica de Horario
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale aPincha aquí


Horario (2003-04)
Sin horario


Grupos de matricula (2003-04)
Grupo (*)CuatrimestreTurnoIdiomaDistribución (letra nif)
1 2do. M CAS desde - hasta -
(*) 1: Grupo de prácticas con ordenador de Control Digital - CAS


Objetivos de las asignatura / competencias (2003-04)
Introducir al alumno en la problemática del uso del computador en los sistemas industriales de control automático. Introducir las herramientas matemáticas y software que permiten estudiar, representar y analizar los sistemas muestreados.


Contenidos teóricos y prácticos (2003-04)
Tema 1. Introducción al control digital
- El control de de procesos.
- Control por computador
- Tipos de control por computador
- Esquema de control por computador.
Tema 2. Herramientas matemáticas.
- Repaso de modelos matemáticos de sistemas físicos.
- Sistemas discretos.
- Análisis de sistemas discretos.
- La transformada z.
- Representación en el espacio de estados.
Tema 3. Sistemas de datos muestreados.
- Teoría de muestreo de señales continuas.
- Reconstrucción de señales.
- Sistemas de control muestreados.
Tema 4. Análisis de sistemas discretos.
- Régimen transitorio y régimen estacionario.
- Plano z. Ceros y polos.
- Estabilidad.
- Respuestas ante entradas normalizadas.
- Sistemas de primer y segundo orden.
- Análisis del régimen estacionario.
- Introducción al diseño en el espacio de estados.
Tema 5. Diseño de sistemas de control discretos.
- Acciones de control.
- Implementación digital de reguladores analógicos.
- Diseño directo de reguladores discretos.
- Diseño con respuesta sin oscilación (oscilación muerta).
- Implementación de algoritmos de controladores.
Tema 6. Aspectos prácticos de la implementación de reguladores digitales.
- Representación de datos.
- Conversión AD y DA.
- Sensores y traductores digitales.
- Control Secuencial.
- Autómatas programables (PLCs).


Más información
Profesor/a responsable
CANDELAS HERIAS , FRANCISCO ANDRES


Metodología docente (2003-04)
Clases teóricas y prácticas
Prácticas: uso de herramientas software como Matlab, y experimentación con maquetas de control básicas.


Tipo de actividades: teóricas y prácticas
No especificado
P1. Implementación digital de reguladores analógicos.
P2. Sensores digitales.
P3. Conversión Digital/Analógica, Analógica/Digital.
P4. Diseño directo de reguladores discretos.
P5. PLCs: Fundamentos y programación.


Profesores (2003-04)
CANDELAS HERIAS, FRANCISCO ANDRES (prof. responsable)
POMARES BAEZA, JORGE
Enlaces relacionados
Sin Datos


Bibliografía

Control de sistemas discretos
Autor(es):REINOSO GARCIA, Oscar [et al.]
Edición:Madrid : McGraw-Hill, 2004.
ISBN:84-481-4204-7
Recomendado por:CANDELAS HERIAS,FRANCISCO ANDRES (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

Sistemas discretos de control : representación externa
Autor(es):ARACIL, Javier; JIMÉNEZ AVELLO, A.
Edición:Madrid : Universidad Politécnica de Madrid, E.T.S. Ingenieros Industriales, Sección de P, 1987.
ISBN:84-7484-014-7
Recomendado por:CANDELAS HERIAS,FRANCISCO ANDRES (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]
(*1) Este profesor ha recomendado el recurso bibliográfico a todos los alumnos de la asignatura.
Fechas de exámenes oficiales (2003-04)
Información no disponible en estos momentos.
(*) 1: Grupo de prácticas con ordenador de Control Digital - CAS


Instrumentos y criterios de evaluación (2003-04)
No especificado
Nota final = 50% Nota de Teoría + 50 % Nota de Prácticas
La nota de teoría se evaluará con un examen en la convocatoria de junio que constará de diversos problemas breves e independientes sobre los temas más relevantes vistos en teoría.
La nota de prácticas se evaluará mediante las memorias de laboratorio relativas a las prácticas y en función de la asistencia del alumno.