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   TECNOL. Y CONTROL DE ROBOTS Y SIST. SENS    Año académico       Versión PDF.
Código6599Descripción
Crdts. Teor.3Introducción a la robótica. Teorías y técnicas en el diseño de robots. Componentes físicos y sensores. Cinemática de robots. Dinámica de robots. Control cinemático y dinámico. Sensores: tipos.
Crdts. Pract.3
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale a 7,5 ECTS.


Departamentos y Áreas
DepartamentosÁreaCrdts. Teor.Crdts. Pract.Dpto. Respon.Respon. Acta
FISICA, INGENIERIA DE SISTEMAS Y TEORIAINGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA33


Estudios en los que se imparte
Ingeniería en Informática - plan 1993


Pre-requisitos
Sin incompatibles


Incompatibilidades de matrícula por contenidos equivalentes
Sin Datos


Matriculados (2003-04)
Grupo (*)Número
1 44
2 26
TOTAL 70
(*) 1: TEORIA - CAS
(*) 2: TEORIA - CAS
(*) 3: Grupo de prácticas de ordenador de TCRSS - CAS
(*) 4: Grupo de prácticas de ordenador de TCRSS - CAS
(*) 5: Grupo de prácticas de ordenador de TCRSS - CAS
(*) 6: Grupo de prácticas de ordenador de TCRSS - CAS


Ofertada como libre elección (2003-04)
Número máximo de alumnos: Sin límite
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Consulta Gráfica de Horario
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale aPincha aquí


Horario (2003-04)
Sin horario


Grupos de matricula (2003-04)
Grupo (*)CuatrimestreTurnoIdiomaDistribución (letra nif)
1 1er. M CAS desde - hasta -
2 2do. M CAS desde - hasta -
3 2do. M CAS desde - hasta -
4 2do. T CAS desde - hasta -
5 2do. M CAS desde - hasta -
6 2do. T CAS desde - hasta -
(*) 1: TEORIA - CAS
(*) 2: TEORIA - CAS
(*) 3: Grupo de prácticas de ordenador de TCRSS - CAS
(*) 4: Grupo de prácticas de ordenador de TCRSS - CAS
(*) 5: Grupo de prácticas de ordenador de TCRSS - CAS
(*) 6: Grupo de prácticas de ordenador de TCRSS - CAS


Objetivos de las asignatura / competencias (2003-04)
1. Dar a conocer fundamentalmente los aspectos tecnológicos de la robótica (programación, accionamientos, sensorización...). El modelado, simulación y control de robots se trata de forma introductoria, por lo que no es necesaria una formación previa.
2. Estudiar tanto robots manipuladores como robots móviles y telerrobótica.
3. Conocer las aplicaciones industriales y futuras.


Contenidos teóricos y prácticos (2003-04)
Bloque I. Robótica Básica.
1. Introducción a la robótica.
2. Componentes y subsistemas.
3. Fundamentos matemáticos.
4. Cinemática.
5. Dinámica.
Bloque II. Sistemas sensoriales.
6. Sensores.
7. Visión artificial.
8. Fusión sensorial.
Bloque III. Control y programación.
9. Control de Robots.
10. Control visual.
11. Programación.
Bloque IV. Aplicaciones.
12. Aplicaciones.


Más información
Profesor/a responsable
Puente Mendez , Santiago


Metodología docente (2003-04)
Clases teóricas y prácticas
Prácticas: Obligatorias en laboratorio (70% de la nota final).
Examen optativo (30% de la nota final).
Posibilidad de realizar trabajos optativos.


Tipo de actividades: teóricas y prácticas
Laboratorios
Se hará uso de un laboratorio virtual remoto diseñado y creado especialmente para la realización de prácticas de la asignatura, que permite simular y teleoperar a través de internet un robot real. Se realizan prácticas para el manejo de sistemas sensoriales, profundizando en la utilización de visión artificial. Las actividades prácticas se complementarán con la realización de programas básicos para el manejo de robots industriales y su aplicación al desarrollo de tareas simples.

Las prácticas se dividen en 5 bloques:

1. Introducción a las herramientas a utilizar.
2. Cinemática.
3. Sensores: Visión artificial.
4. Trayectorias.
5. Guiado de robots por visión.


Profesores (2003-04)
Pomares Baeza, Jorge
Torres Medina, Fernando
Puente Mendez, Santiago (prof. responsable)
Enlaces relacionados
https://www.disclab.ua.es/tcrss/notas.asp
http://www.disc.ua.es/asignaturas/tcrss/


Bibliografía
No existen libros recomendados en esta asignatura para este año académico.
Fechas de exámenes oficiales (2003-04)
Información no disponible en estos momentos.
(*) 1: TEORIA - CAS
(*) 2: TEORIA - CAS
(*) 3: Grupo de prácticas de ordenador de TCRSS - CAS
(*) 4: Grupo de prácticas de ordenador de TCRSS - CAS
(*) 5: Grupo de prácticas de ordenador de TCRSS - CAS
(*) 6: Grupo de prácticas de ordenador de TCRSS - CAS


Instrumentos y criterios de evaluación (2003-04)
Evaluación continua, examen final