ROBOTICA
Año académico
2003-04
2004-05
2005-06
2006-07
2007-08
2008-09
2009-10
2010-11
2011-12
2012-13
2013-14
2014-15
2015-16
2016-17
2017-18
2018-19
2019-20
2020-21
2021-22
2022-23
Código
6587
Descripción
Crdts. Teor.
3
Programación de robots. Lenguajes de programación de robots. Planificación de trayectorias. Coordinación de robots.
Crdts. Pract.
3
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale a 7,5 ECTS.
Departamentos y Áreas
Departamentos
Área
Crdts. Teor.
Crdts. Pract.
Dpto. Respon.
Respon. Acta
CIENCIA DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIAL
CIENCIA DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIAL
3
3
Estudios en los que se imparte
Ingeniería en Informática - plan 1993
Pre-requisitos
Sin incompatibles
Incompatibilidades de matrícula por contenidos equivalentes
Sin Datos
Matriculados (2003-04)
Grupo
(*)
Número
1
38
2
16
TOTAL
54
(*) 1: teoria - CAS
(*) 2: teoria - CAS
Ofertada como libre elección (2003-04)
Número máximo de alumnos:
Sin límite
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Consulta Gráfica de Horario
Pincha aquí
Horario (2003-04)
Sin horario
Grupos de matricula (2003-04)
Grupo
(*)
Cuatrimestre
Turno
Idioma
Distribución (letra nif)
1
2do.
M
CAS
desde - hasta -
2
2do.
M
CAS
desde - hasta -
(*) 1: teoria - CAS
(*) 2: teoria - CAS
Objetivos de las asignatura / competencias (2003-04)
- ADQUIRIR LOS FUNDAMENTOS DE LA ROBOTICA, PRESENTANDO AL ROBOT COMO UN ELEMENTO DE EXTENSION DE LAS CAPACIDADES HUMANAS.
- CONOCER SISTEMAS ROBOTIZADOS Y SER CAPACES DE PROGRAMARLOS INTEGRANDO TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMA CONCRETOS.
Contenidos teóricos y prácticos (2003-04)
1. INTRODUCCION A LA ROBOTICA.
2. MODELOS DE ROBOTS.
3. PLANIFICACION Y CONTROL DE TRAYECTORIAS.
4. PERCEPCION Y SENSORES.
5. NAVEGACION Y MAPAS.
6. APLICACIONES INDUSTRIALES.
Más información
http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB
Profesor/a responsable
CAZORLA QUEVEDO , MIGUEL ANGEL
Metodología docente (2003-04)
Clases teóricas y prácticas
Tipo de actividades: teóricas y prácticas
Laboratorios
Profesores (2003-04)
CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL ANGEL (prof. responsable)
COLOMINA PARDO, OTTO
Enlaces relacionados
http://www.ai.sri.com/~konolige/saphira/
http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB
http://www.rwii.com
Bibliografía
Ordenar por título del libro
Ordenar por profesor que lo recomienda
No existen libros recomendados en esta asignatura para este año académico.
Fechas de exámenes oficiales (2003-04)
Información no disponible en estos momentos.
(*) 1: teoria - CAS
(*) 2: teoria - CAS
Instrumentos y criterios de evaluación (2003-04)
Evaluación continua, examen final