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   ROBOTICA    Año académico       Versión PDF.
Código6587Descripción
Crdts. Teor.3Programación de robots. Lenguajes de programación de robots. Planificación de trayectorias. Coordinación de robots.
Crdts. Pract.3
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale a 7,5 ECTS.


Departamentos y Áreas
DepartamentosÁreaCrdts. Teor.Crdts. Pract.Dpto. Respon.Respon. Acta
CIENCIA DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIALCIENCIA DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIAL33


Estudios en los que se imparte
Ingeniería en Informática - plan 1993


Pre-requisitos
Sin incompatibles


Incompatibilidades de matrícula por contenidos equivalentes
Sin Datos


Matriculados (2003-04)
Grupo (*)Número
1 38
2 16
TOTAL 54
(*) 1: teoria - CAS
(*) 2: teoria - CAS


Ofertada como libre elección (2003-04)
Número máximo de alumnos: Sin límite
Pincha aquí para ver a qué estudios se oferta
Consulta Gráfica de Horario
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale aPincha aquí


Horario (2003-04)
Sin horario


Grupos de matricula (2003-04)
Grupo (*)CuatrimestreTurnoIdiomaDistribución (letra nif)
1 2do. M CAS desde - hasta -
2 2do. M CAS desde - hasta -
(*) 1: teoria - CAS
(*) 2: teoria - CAS


Objetivos de las asignatura / competencias (2003-04)
- ADQUIRIR LOS FUNDAMENTOS DE LA ROBOTICA, PRESENTANDO AL ROBOT COMO UN ELEMENTO DE EXTENSION DE LAS CAPACIDADES HUMANAS.
- CONOCER SISTEMAS ROBOTIZADOS Y SER CAPACES DE PROGRAMARLOS INTEGRANDO TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMA CONCRETOS.


Contenidos teóricos y prácticos (2003-04)
1. INTRODUCCION A LA ROBOTICA.
2. MODELOS DE ROBOTS.
3. PLANIFICACION Y CONTROL DE TRAYECTORIAS.
4. PERCEPCION Y SENSORES.
5. NAVEGACION Y MAPAS.
6. APLICACIONES INDUSTRIALES.


Más información
http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB
Profesor/a responsable
CAZORLA QUEVEDO , MIGUEL ANGEL


Metodología docente (2003-04)
Clases teóricas y prácticas


Tipo de actividades: teóricas y prácticas
Laboratorios


Profesores (2003-04)
CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL ANGEL (prof. responsable)
COLOMINA PARDO, OTTO
Enlaces relacionados
http://www.ai.sri.com/~konolige/saphira/
http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB
http://www.rwii.com


Bibliografía
No existen libros recomendados en esta asignatura para este año académico.
Fechas de exámenes oficiales (2003-04)
Información no disponible en estos momentos.
(*) 1: teoria - CAS
(*) 2: teoria - CAS


Instrumentos y criterios de evaluación (2003-04)
Evaluación continua, examen final