Código	9208	Descripción
Crdts. Teor.	3	SENSORES PARA ROBOTS MOVILES.NAVEGACION.LOCALIZACION.PROGRAMACION DE CONDUCTAS
Crdts. Pract.	3
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale a 7,5 ECTS.

Departamentos y Áreas
Departamentos	Área	Crdts. Teor.	Crdts. Pract.	Dpto. Respon.	Respon. Acta
CIENCIA DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIAL	CIENCIA DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIAL	3	3

Estudios en los que se imparte

Ingeniería en Informática - plan 2001

Pre-requisitos

Sin incompatibles

Incompatibilidades de matrícula por contenidos equivalentes
Esta asignatura es incompatible, por tener contenidos equivalentes, con las asignaturas siguientes:
Código	Asignatura
9393	ROBOTS AUTÓNOMOS
9304	ROBOTS AUTÓNOMOS
6587	ROBOTICA

Matriculados (2006-07)
Grupo (*)	Número
1	33
TOTAL	33

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Ofertada como libre elección (2006-07)

Sin departamento

Consulta Gráfica de Horario

Pincha aquí

Horario (2006-07)
Modo	Grupo (*)	Día inicio	Día fin	Día	Hora inicio	Hora fin	Aula
CLASE TEÓRICA	1	12/02/2007	01/06/2007	V	09:00	11:00	A2/C11
PRÁCTICAS CON ORDENADOR	1	12/02/2007	01/06/2007	J	11:00	13:00	0016P1007
	2	12/02/2007	01/06/2007	V	11:00	13:00	0016P1001
	3	12/02/2007	01/06/2007	V	13:00	15:00	0016P1001

(*) CLASE TEÓRICA
	1: GRUPO 1 - CAS
(*) PRÁCTICAS CON ORDENADOR
	1: GRUPO PRACTICAS DE ROBOTS AUTONOMOS - CAS
	2: GRUPO PRACTICAS DE ROBOTS AUTONOMOS - CAS
	3: GRUPO PRACTICAS DE ROBOTS AUTONOMOS - ANG

Grupos de matricula (2006-07)
Grupo (*)	Cuatrimestre	Turno	Idioma	Distribución (letra nif)
1	2do.	M	CAS	desde - hasta -

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Objetivos de las asignatura / competencias (2006-07)

Conocer en qué campos de aplicación se emplean robots. Saber aplicar las técnicas clásicas de planificación de trayectorias. Conocer cómo puede un robot percibir su entorno y cómo puede utilizar un robot la percepción para resolver tareas. Saber aplicar técnicas de navegación. Conocer las principales tareas de robots: evitación de obstáculos, construcción de mapas del entorno y localización.

Contenidos teóricos y prácticos (2006-07)

Introducción a la robótica. Robótica e inteligencia artificial. Componentes y capacidades de un sistema robótico. Sistemas de coordenadas, transformaciones y localización de objetos Modelos geométricos y de movimiento Sensores. Tecnologías, sensores internos Sensores de localización, odometría Sensores de rango, rejilla de ocupación Visión para robots Evitación de obstáculos mediante información global Grafo de visibilidad, descomposición del espacio libre Robot geométrico y con giro. Evitación de obstáculos mediante información local Mapas del entorno Construcción de mapas Navegación con mapas Localización bayesiana Aplicaciones robóticas Robocup Personas y robots famosos Robótica industrial. Modelos y aplicaciones

Más información

http://cursos.rvg.ua.es/mod/resource/view.php?id=5

Profesor/a responsable

CAZORLA QUEVEDO , MIGUEL ANGEL

Metodología docente (2006-07)

Clases teóricas y prácticas

Clase magistral

Tipo de actividades: teóricas y prácticas

Laboratorios

La realización de las prácticas será individual o por parejas. Al final de cada práctica se deberá entregar un documento que incluya: explicación del desarrollo de la práctica, consideraciones de implementación y código fuente.

Profesores (2006-07)
	Grupo	Profesor/a
TEORIA COMPARTIDA DE 9208, 9304 Y 9393	1	CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL ANGEL
		Colomina Pardo, Otto
PRACTICAS CON ORDENADOR DE 6416, 6496, 6587, 9208, 9304 y 9393	1	Colomina Pardo, Otto
	2	CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL ANGEL
		Colomina Pardo, Otto
	3	CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL ANGEL

Enlaces relacionados

http://opencv.willowgarage.com/wiki/

http://pointclouds.org/

http://www.rvg.ua.es

Bibliografía	Ordenar por título del libro Ordenar por profesor que lo recomienda
No existen libros recomendados en esta asignatura para este año académico.

Fechas de exámenes oficiales (2006-07)
Convocatoria	Grupo (*)	fecha	Hora inicio	Hora fin	Aula(s) asignada(s)	Observ:
Estudio: B203
Exámenes extraordinarios de finalización de estudios (diciembre)	-1	21/11/2006				-
Periodo ordinario para asignaturas de segundo semestre y anuales	-1	04/06/2007	12:00	15:00	A2/D11	-
Periodo extraordinario de septiembre	-1	18/09/2007	18:00	19:00	A2/A11	-

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Instrumentos y criterios de evaluación (2006-07)

Evaluación continua, examen final

Se realizará un examen final de la asignatura. La nota de prácticas y la de teoría se ponderará (30% teoría, 70% prácticas). Para optar a Matrícula de Honor, se deberá realizar un trabajo optativo y exponerlo en clase.