UA
   ROBOTS I SISTEMES SENSORIALS    Any acadèmic       Versió PDF.  Versió PDF per a convalidació.
Codi9427Descripció
Crdts. Teor.3INTRODUCCIÓ A LA ROBÒTICA. COMPONENTS FÍSICS I SENSORS. CINEMÀTICA I DINÀMICA. CONTROL DE ROBOTS. TRAJECTÒRIES. FUSIÓ SENSORIAL. PROGRAMACIÓ. NOUS TIPUS I APLICACIONS DE ROBOTS.
Crdts. Pract.3
A efectes d'intercanvis en programes de mobilitat, la càrrega d'aquesta assignatura equival a 7,5 ECTS.


Departamentos y Áreas
DepartamentsÀreaCrdts. Teor.Crdts. Pract.Dpto. Respon.Respon. Acta
FÍSICA, ENGINYERIA DE SISTEMES I TEORIA DEL SENYALENGINYERIA DE SISTEMES I AUTOMÀTICA33


Estudis en què s'imparteix
Enginyeria Tècnica en Informàtica de Sistemes - pla 2001


Prerequisitos
Sense incompatibles


Incompatibilitats de matricula per continguts equivalents
Aquesta assignatura és incompatible, per tenir continguts equivalents, amb les següents assignatures:
CodiAssignatura
9328ROBOTS I SISTEMES SENSORIALS
9252ROBOTS I SISTEMES SENSORIALS
6427TECNOLOGIA I CONTROL DE ROBOTS I SISTEMES SENSORS
6505TECNOLOGIA I CONTROL DE ROBOTS I SISTEMES SENSORIALS
6599TECNOLOGIA I CONTROL DE ROBOTS I SISTEMES SENSORIALS


Matriculats (2014-15)
Sense Dades


Oferida com a lliure elecció (2014-15)
Sense departament
Consulta Gràfica d'Horari
A efectes d'intercanvis en programes de mobilitat, la càrrega d'aquesta assignatura equival aFeu clic ací


Horari (2014-15)
Sense horari


Grups de matricula (2014-15)
Grup (*)QuadrimestreTornIdiomaDistribució (lletra nif)
1 2do. M CAS des de - fins a -
(*) 1: 1 - CAS


Objectius de l'assignatura / competències (2014-15)
1. Dar a conocer fundamentalmente los aspectos tecnológicos de la robótica (programación, accionamientos, sensorización...). El modelado, simulación y control de robots se trata de forma introductoria, por lo que no es necesaria una formación previa.
2. Estudiar tanto robots manipuladores como robots móviles y telerrobótica.
3. Conocer las aplicaciones industriales y futuras.
4. Programar un brazo robot real.


Continguts teòrics i pràctics (2014-15)
Bloque I. Robótica Básica.
1. Introducción a la robótica.
2. Componentes y subsistemas.
3. Fundamentos matemáticos.
4. Cinemática.
5. Dinámica.

Bloque II. Sistemas sensoriales.
6. Sensores.
7. Visión artificial.
8. Fusión sensorial.

Bloque III. Control y programación.
9. Control de Robots.
10. Control visual.
11. Programación.

Bloque IV. Aplicaciones.
12. Aplicaciones.


Enllaç al programa
Professor/a responsable
Sense Dades


Metodologia docent (2014-15)
No especificat


Tipus d'activitats: teòriques i pràctiques
No especificat


Professorat (2014-15)
Sense Dades
Enllaços relacionats
Sense Dades


Bibliografia
No hi ha llibres recomanats en aquesta assignatura per a aquest any acadèmic.
Dates d'exàmens oficials (2014-15)
Informació no disponible en aquests moments.
(*) 1: 1 - CAS


Instruments i criteris d'avaluació (2014-15)
No especificat