Código	9427	Descripción
Crdts. Teor.	3	INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA. COMPONENTES FÍSICOS Y SENSORES. CINEMÁTICA Y DINÁMICA. CONTROL DE ROBOTS. TRAYECTORIAS. FUSIÓN SENSORIAL. PROGRAMACIÓN. NUEVOS TIPOS Y APLICACIONES DE ROBOTS.
Crdts. Pract.	3
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale a 7,5 ECTS.

Departamentos y Áreas
Departamentos	Área	Crdts. Teor.	Crdts. Pract.	Dpto. Respon.	Respon. Acta
FISICA, INGENIERIA DE SISTEMAS Y TEORIA	INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA	3	3

Estudios en los que se imparte

Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas - plan 2001

Pre-requisitos

Sin incompatibles

Incompatibilidades de matrícula por contenidos equivalentes
Esta asignatura es incompatible, por tener contenidos equivalentes, con las asignaturas siguientes:
Código	Asignatura
9328	ROBOTS Y SISTEMAS SENSORIALES
6427	TECNOL. Y CONTROL DE ROBOTS Y SIST. SENS
6505	TECNOL. Y CONTROL DE ROBOTS Y SIST. SENS
9252	ROBOTS Y SISTEMAS SENSORIALES
6599	TECNOL. Y CONTROL DE ROBOTS Y SIST. SENS

Matriculados (2009-10)
Grupo (*)	Número
1	4
TOTAL	4

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Ofertada como libre elección (2009-10)
Número máximo de alumnos:	Sin límite
Pincha aquí para ver a qué estudios se oferta

Consulta Gráfica de Horario

Pincha aquí

Horario (2009-10)
Modo	Grupo (*)	Día inicio	Día fin	Día	Hora inicio	Hora fin	Aula
CLASE TEÓRICA	1	01/02/2010	21/05/2010	J	09:00	11:00	A2/B02
PRÁCTICAS CON ORDENADOR	1	01/02/2010	21/05/2010	M	08:30	10:30	0016P2002

(*) CLASE TEÓRICA
	1: GRUPO 1 - CAS
(*) PRÁCTICAS CON ORDENADOR
	1: GRUPO Grup de pràctiques de RSS - CAS

Grupos de matricula (2009-10)
Grupo (*)	Cuatrimestre	Turno	Idioma	Distribución (letra nif)
1	2do.	M	CAS	desde - hasta -

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Objetivos de las asignatura / competencias (2009-10)

1. Dar a conocer fundamentalmente los aspectos tecnológicos de la robótica (programación, accionamientos, sensorización...). El modelado, simulación y control de robots se trata de forma introductoria, por lo que no es necesaria una formación previa. 2. Estudiar tanto robots manipuladores como robots móviles y telerrobótica. 3. Conocer las aplicaciones industriales y futuras. 4. Programar un brazo robot real.

Contenidos teóricos y prácticos (2009-10)

Bloque I. Robótica Básica. 1. Introducción a la robótica. 2. Componentes y subsistemas. 3. Fundamentos matemáticos. 4. Cinemática. 5. Dinámica. Bloque II. Sistemas sensoriales. 6. Sensores. 7. Visión artificial. 8. Fusión sensorial. Bloque III. Control y programación. 9. Control de Robots. 10. Control visual. 11. Programación. Bloque IV. Aplicaciones. 12. Aplicaciones.

Más información

Profesor/a responsable

Puente Mendez , Santiago

Metodología docente (2009-10)

Clases teóricas y prácticas

En las clases teóricas se explicarán los conceptos necesarios para entender el funcionamiento de los robots. En las clases prácticas se trabajará sobre robots reales y otros dispositivos para afianzar y/o servir de guía para los conceptos vistos en las clases teóricas.

Tipo de actividades: teóricas y prácticas

Laboratorios

Se hará uso de un robot real, situado en el laboratorio L24, el SCORBOT ER-IX, así como del robot humanoide Robonova-I. Varias de las prácticas consistirán en conocer y programar el robot SCORBOT ER-IX para realizar diversas aplicaciones industriales. Con el robot Robonova-I, se realízará una competición de programación.

Profesores (2009-10)
	Grupo	Profesor/a
TEORIA COMPARTIDA DE 9252, 9328 Y 9427	1	Pomares Baeza, Jorge
		Puente Mendez, Santiago
PRÁCTICAS CON ORDENADOR DE 6427	1	Puente Mendez, Santiago

Enlaces relacionados

http://dfists.ua.es/~spuente/pr1_rss.mp4

http://fem.um.es/EjsWiki/

http://robualab.eps.ua.es/practica

http://web.mac.com/micono/RZE/

http://www.abb.com/robots

http://www.adept.com/

http://www.hitecrobotics.com/

http://www.intelitek.com/

http://www.kuka.com/

http://www.robobasic.com/

http://www.robots.epson.com/

http://www.sanki-mhi.co.jp/RJengHPe/products/

Bibliografía

Ordenar por título del libro Ordenar por profesor que lo recomienda

Robótica Autor(es): Craig, John J. Edición: Madrid : Pearson Educación, 2006. ISBN: 970-26-0772-8 Recomendado por: PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO (*1) [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ] Robots y sistemas sensoriales Autor(es): Torres Medina, Fernando Edición: Madrid : Prentice Hall, 2002. ISBN: 84-205-3574-5 Recomendado por: PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO (*1) [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

(*1) Este profesor ha recomendado el recurso bibliográfico a todos los alumnos de la asignatura.

Fechas de exámenes oficiales (2009-10)
Convocatoria	Grupo (*)	fecha	Hora inicio	Hora fin	Aula(s) asignada(s)	Observ:
Exámenes extraordinarios de finalización de estudios (diciembre)	-1	29/10/2009				-
Periodo ordinario para asignaturas de segundo semestre y anuales	-1	28/05/2010	18:00	21:00	EP/0-24P	-
Periodo extraordinario de julio	-1	06/07/2010	11:30	14:30	A2/Z11	-

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Instrumentos y criterios de evaluación (2009-10)

Evaluación continua

La evaluación en junio se realizará mediante las prácticas (70%) de la nota final, así como, con la realización de un examen en caso de no haber superado la asignatura mediante las prácticas (30%). La evaluación en julio se realizará mediante la entraga de algunas de las prácticas (50%) de la nota final, así como, con la realización de un examen (50%). Se podrán realizar trabajos optativos teóricos para subir la nota hasta 1 punto. Y trabajos optativos prácticos hasta 2 puntos.