ASIGNATURA-TECNOLOGIA I ARQUITECTURA ROBÒTICA


TECNOLOGIA I ARQUITECTURA ROBÒTICA	Any acadèmic

Codi	9421	Descripció
Crdts. Teor.	3	TECNOLOGIA DE COMPONENTS ROBÒTICS. ARQUITECTURES DE SISTEMES ROBÒTICS.
Crdts. Pract.	3
A efectes d'intercanvis en programes de mobilitat, la càrrega d'aquesta assignatura equival a 7,5 ECTS.

Departamentos y Áreas
Departaments	Àrea	Crdts. Teor.	Crdts. Pract.	Dpto. Respon.	Respon. Acta
TECNOLOGIA INFORMÀTICA I COMPUTACIÓ	ARQUITECTURA I TECNOLOGIA DE COMPUTADORS	3	3

Estudis en què s'imparteix

Enginyeria Tècnica en Informàtica de Sistemes - pla 2001

Prerequisitos

Sense incompatibles

Incompatibilitats de matricula per continguts equivalents
Aquesta assignatura és incompatible, per tenir continguts equivalents, amb les següents assignatures:
Codi	Assignatura
9334	TECNOLOGIA I ARQUITECTURA ROBÒTICA
9232	TECNOLOGIA I ARQUITECTURA ROBÒTICA

Matriculats (2015-16)
Sense Dades

Oferida com a lliure elecció (2015-16)
Sense departament

Consulta Gràfica d'Horari
Feu clic ací

Horari (2015-16)
Sense horari

Grups de matricula (2015-16)
Sense grups

Objectius de l'assignatura / competències (2015-16)
1.Introducir al alumno en la el campo de la robótica 2.Analizar diferentes propuestas de arquitecturas para el diseño de robots 3.Enseñar las tecnologías de sensorización de señales y de actuación en entornos robóticos. 4.Conocer diferentes aplicaciones de la robótica, como son: a) Aplicaciones aeroespaciales. b) Aplicaciones médicas. c) Robots para juegos. d) Aplicaciones industriales.

Continguts teòrics i pràctics (2015-16)
1.Introducción 2.Sensorización y actuación 3.Arquitectura de robots 4.Aplicaciones de la robótica: a) Aplicaciones aeroespaciales. b) Aplicaciones médicas. c) Robots domésticos. d) Aplicaciones industriales.

Enllaç al programa

Professor/a responsable
Pujol López , Francisco Antonio

Metodologia docent (2015-16)
Classes teòriques i pràctiques
No hay docencia.

Tipus d'activitats: teòriques i pràctiques
Laboratoris
No hay docencia.

Professorat (2015-16)
Sense Dades

Enllaços relacionats

http://mindstorms.lego.com/

http://robot.kut.ac.kr/

http://support.sony-europe.com/aibo/

http://world.honda.com/ASIMO/

http://www.mathworks.com/

http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/images/

http://www.ri.cmu.edu/

http://www.robocup.org

http://www.robopolis.com/

http://www.robotstore.com/

http://www.uc3m.es/uc3m/gral/TC/ESMAOF/RA/ra.html

Bibliografia

Robótica : control, detección, visión e inteligencia
Autors:	FU, King Sun ; GONZÁLEZ, R. C. ; LEE, C. S. G.
Edició:	Madrid : McGraw-Hill, 1988.
ISBN:	84-7615-214-0
Recomanat per:	PUJOL LOPEZ, FRANCISCO ANTONIO (*1)
[ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ]

(*1) Aquest professor ha recomanat el recurs bibliogràfic a tot l'alumnat de l'assignatura.

Dates d'exàmens oficials (2015-16)
Informació no disponible en aquests moments.

Instruments i criteris d'avaluació (2015-16)
Examen final
La evaluación consistirá en dos partes: a) La nota de teoría tendrá un peso del 50% en la nota final. Se deberá llevar a cabo un examen teórico-práctico sobre los contenidos de la asignatura. b) La nota de las prácticas de laboratorio sumará el 50% de la nota final de la asignatura. Los alumnos deberán ponerse en contacto con el profesor responsable para obtener los enunciados de prácticas propuestos.