ASIGNATURA-TECNOLOGÍA Y ARQUITECTURA ROBÓTICA


TECNOLOGÍA Y ARQUITECTURA ROBÓTICA	Año académico

Código	9421	Descripción
Crdts. Teor.	3	TENOLOGÍA DE COMPONENTES ROBÓTICOS. ARQUITECTURAS DE SISTEMAS ROBÓTICOS.
Crdts. Pract.	3
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale a 7,5 ECTS.

Departamentos y Áreas
Departamentos	Área	Crdts. Teor.	Crdts. Pract.	Dpto. Respon.	Respon. Acta
TECNOLOGÍA INFORMÁTICA Y COMPUTACIÓN	ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES	3	3

Estudios en los que se imparte

Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas - plan 2001

Pre-requisitos

Sin incompatibles

Incompatibilidades de matrícula por contenidos equivalentes
Esta asignatura es incompatible, por tener contenidos equivalentes, con las asignaturas siguientes:
Código	Asignatura
9334	TECNOLOGÍA Y ARQUITECTURA ROBÓTICA
9232	TECNOLOGÍA Y ARQUITECTURA ROBÓTICA

Matriculados (2015-16)
Sin Datos

Ofertada como libre elección (2015-16)
Sin departamento

Consulta Gráfica de Horario
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Horario (2015-16)
Sin horario

Grupos de matricula (2015-16)
Sin grupos

Objetivos de las asignatura / competencias (2015-16)
1.Introducir al alumno en la el campo de la robótica 2.Analizar diferentes propuestas de arquitecturas para el diseño de robots 3.Enseñar las tecnologías de sensorización de señales y de actuación en entornos robóticos. 4.Conocer diferentes aplicaciones de la robótica, como son: a) Aplicaciones aeroespaciales. b) Aplicaciones médicas. c) Robots para juegos. d) Aplicaciones industriales.

Contenidos teóricos y prácticos (2015-16)
1.Introducción 2.Sensorización y actuación 3.Arquitectura de robots 4.Aplicaciones de la robótica: a) Aplicaciones aeroespaciales. b) Aplicaciones médicas. c) Robots domésticos. d) Aplicaciones industriales.

Más información

Profesor/a responsable
Pujol López , Francisco Antonio

Metodología docente (2015-16)
Clases teóricas y prácticas
No hay docencia.

Tipo de actividades: teóricas y prácticas
Laboratorios
No hay docencia.

Profesores (2015-16)
Sin Datos

Enlaces relacionados

http://mindstorms.lego.com/

http://robot.kut.ac.kr/

http://support.sony-europe.com/aibo/

http://world.honda.com/ASIMO/

http://www.mathworks.com/

http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/images/

http://www.ri.cmu.edu/

http://www.robocup.org

http://www.robopolis.com/

http://www.robotstore.com/

http://www.uc3m.es/uc3m/gral/TC/ESMAOF/RA/ra.html

Bibliografía

Robótica : control, detección, visión e inteligencia
Autor(es):	FU, King Sun ; GONZÁLEZ, R. C. ; LEE, C. S. G.
Edición:	Madrid : McGraw-Hill, 1988.
ISBN:	84-7615-214-0
Recomendado por:	PUJOL LOPEZ, FRANCISCO ANTONIO (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

(*1) Este profesor ha recomendado el recurso bibliográfico a todos los alumnos de la asignatura.

Fechas de exámenes oficiales (2015-16)
Información no disponible en estos momentos.

Instrumentos y criterios de evaluación (2015-16)
Examen final
La evaluación consistirá en dos partes: a) La nota de teoría tendrá un peso del 50% en la nota final. Se deberá llevar a cabo un examen teórico-práctico sobre los contenidos de la asignatura. b) La nota de las prácticas de laboratorio sumará el 50% de la nota final de la asignatura. Los alumnos deberán ponerse en contacto con el profesor responsable para obtener los enunciados de prácticas propuestos.