UA
   ROBOTS AUTÒNOMS    Any acadèmic       Versió PDF.  Versió PDF per a convalidació.
Codi9393Descripció
Crdts. Teor.3SENSORS PER A ROBOTS MÒBILS. NAVEGACIÓ. LOCALITZACIÓ. PROGRAMACIÓ DE CONDUCTES.
Crdts. Pract.3
A efectes d'intercanvis en programes de mobilitat, la càrrega d'aquesta assignatura equival a 7,5 ECTS.


Departamentos y Áreas
DepartamentsÀreaCrdts. Teor.Crdts. Pract.Dpto. Respon.Respon. Acta
CIÈNCIA DE LA COMPUTACIÓ I INTEL·LIGÈNCIA ARTIFICIALCIÈNCIA DE LA COMPUTACIÓ I INTEL·LIGÈNCIA ARTIFICIAL33


Estudis en què s'imparteix
Enginyeria Tècnica en Informàtica de Sistemes - pla 2001


Prerequisitos
Sense incompatibles


Incompatibilitats de matricula per continguts equivalents
Aquesta assignatura és incompatible, per tenir continguts equivalents, amb les següents assignatures:
CodiAssignatura
9208ROBOTS AUTÒNOMS
6587ROBÒTICA
9304ROBOTS AUTÒNOMS


Matriculats (2014-15)
Sense Dades


Oferida com a lliure elecció (2014-15)
Sense departament
Consulta Gràfica d'Horari
A efectes d'intercanvis en programes de mobilitat, la càrrega d'aquesta assignatura equival aFeu clic ací


Horari (2014-15)
Sense horari


Grups de matricula (2014-15)
Grup (*)QuadrimestreTornIdiomaDistribució (lletra nif)
1 2do. M CAS des de - fins a -
(*) 1: 1 - CAS


Objectius de l'assignatura / competències (2014-15)

Conocer en qué campos de aplicación se emplean robots.
Saber aplicar las técnicas clásicas de planificación de trayectorias.
Conocer cómo puede un robot percibir su entorno y cómo puede utilizar un robot la percepción para resolver tareas.
Saber aplicar técnicas de navegación.
Conocer las principales tareas de robots: evitación de obstáculos, construcción de
mapas del entorno y localización.


Continguts teòrics i pràctics (2014-15)

Introducción a la robótica.

Robótica e inteligencia artificial.
Componentes y capacidades de un sistema robótico.


Sistemas de coordenadas, transformaciones y localización de objetos
Modelos geométricos y de movimiento
Sensores.

Tecnologías, sensores internos
Sensores de localización, odometría
Sensores de rango, rejilla de ocupación


Visión para robots
Evitación de obstáculos mediante información global

Grafo de visibilidad, descomposición del espacio libre
Robot geométrico y con giro.


Evitación de obstáculos mediante información local
Mapas del entorno

Construcción de mapas
Navegación con mapas


Localización bayesiana
Aplicaciones robóticas

Robocup
Personas y robots famosos
Robótica industrial. Modelos y aplicaciones




Enllaç al programa
Professor/a responsable
CAZORLA QUEVEDO , MIGUEL ANGEL


Metodologia docent (2014-15)
No especificat


Tipus d'activitats: teòriques i pràctiques
No especificat


Professorat (2014-15)
Sense Dades
Enllaços relacionats
http://www.rvg.ua.es


Bibliografia

Computational principles of mobile robotics
Autors:Gregory Dudek, Michael Jenkin
Edició:Cambridge : Cambridge University Press, 2000.
ISBN:0-521-56876-5 (rust.)
Recomanat per: CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL A. (*1)
[ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ]

Inteligencia artificial : modelos, técnicas y áreas de aplicación
Autors:Escolano Ruiz, Francisco
Edició:Madrid : Thomson, 2003.
ISBN:84-9732-183-9
Recomanat per: CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL A. (*1)
[ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ]

Introduction to AI robotics
Autors:Robin R. Murphy.
Edició:Cambridge, Mass. [etc.] : MIT Press, cop.2000.
ISBN:0-262-13383-0 (Hardcover)
Recomanat per: CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL A. (*1)
[ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ]

Probabilistic robotics
Autors:Thrun, Sebastian ; Burgard, Wolfram
Edició:London : The MIT Press, 2005.
ISBN:978-0262201629
Recomanat per: CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL A. (*1)
[ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ]

Robotic Vision: Technologies for Machine Learning and Vision Applications
Autors:GARCÍA-RODRÍGUEZ, José ; CAZORLA QUEVEDO, Miguel Ángel
Edició:Hershey : Information Science Reference, 2013.
ISBN:978-1-4666-2672-0
Recomanat per: CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL A. (*1)
[ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ]
(*1) Aquest professor ha recomanat el recurs bibliogràfic a tot l'alumnat de l'assignatura.
Dates d'exàmens oficials (2014-15)
ConvocatòriaGrup (*)DataHora d’iniciHora d’fiAules assignadesObservacions:
Període ordinari per a assignatures de segon semestre i anuals -1 03/06/2015 12:00 15:00 A2/Z13 -
Proves extraordinàries de assignatures de grau i màster -1 07/07/2015 11:30 14:30 CS/S004 -
(*) 1: 1 - CAS


Instruments i criteris d'avaluació (2014-15)
No especificat