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   TECNOLOGÍA Y ARQUITECTURA ROBÓTICA    Año académico       Versión PDF.
Código9334Descripción
Crdts. Teor.3TECNOLOGÍA DE COMPONENTES ROBÓTICOS. ARQUITECTURAS DE SISTEMAS ROBÓTICOS.
Crdts. Pract.3
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale a 7,5 ECTS.


Departamentos y Áreas
DepartamentosÁreaCrdts. Teor.Crdts. Pract.Dpto. Respon.Respon. Acta
TECNOLOGÍA INFORMÁTICA Y COMPUTACIÓNARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES33


Estudios en los que se imparte
Ingeniería Técnica en Informática de Gestión - plan 2001


Pre-requisitos
Sin incompatibles


Incompatibilidades de matrícula por contenidos equivalentes
Esta asignatura es incompatible, por tener contenidos equivalentes, con las asignaturas siguientes:
CódigoAsignatura
9421TECNOLOGÍA Y ARQUITECTURA ROBÓTICA
9232TECNOLOGÍA Y ARQUITECTURA ROBÓTICA


Matriculados (2014-15)
Sin Datos


Ofertada como libre elección (2014-15)
Sin departamento
Consulta Gráfica de Horario
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale aPincha aquí


Horario (2014-15)
Sin horario


Grupos de matricula (2014-15)
Grupo (*)CuatrimestreTurnoIdiomaDistribución (letra nif)
1 1er. M CAS desde - hasta -
(*) 1: 1 - CAS


Objetivos de las asignatura / competencias (2014-15)
1.Introducir al alumno en la el campo de la robótica
2.Analizar diferentes propuestas de arquitecturas para el diseño de robots
3.Enseñar las tecnologías de sensorización de señales y de actuación en entornos robóticos.
4.Conocer diferentes aplicaciones de la robótica, como son:
a) Aplicaciones aeroespaciales.
b) Aplicaciones médicas.
c) Robots para juegos.
d) Aplicaciones industriales.


Contenidos teóricos y prácticos (2014-15)
1.Introducción
2.Sensorización y actuación
3.Arquitectura de robots
4.Aplicaciones de la robótica:
a) Aplicaciones aeroespaciales.
b) Aplicaciones médicas.
c) Robots domésticos.
d) Aplicaciones industriales.


Más información
Profesor/a responsable
Pujol López , Francisco Antonio


Metodología docente (2014-15)
Clases teóricas y prácticas
No hay docencia.


Tipo de actividades: teóricas y prácticas
Laboratorios
No hay docencia.


Profesores (2014-15)
Grupo Profesor/a
TEORIA COMPARTIDA DE LA 9334 Y 94211Pujol López, Francisco Antonio
Enlaces relacionados
http://mindstorms.lego.com/
http://robot.kut.ac.kr/
http://support.sony-europe.com/aibo/
http://world.honda.com/ASIMO/
http://www.mathworks.com/
http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/images/
http://www.ri.cmu.edu/
http://www.robocup.org
http://www.robopolis.com/
http://www.robotstore.com/
http://www.uc3m.es/uc3m/gral/TC/ESMAOF/RA/ra.html


Bibliografía

Robótica : control, detección, visión e inteligencia
Autor(es):FU, King Sun ; GONZÁLEZ, R. C. ; LEE, C. S. G.
Edición:Madrid : McGraw-Hill, 1988.
ISBN:84-7615-214-0
Recomendado por:PUJOL LOPEZ, FRANCISCO ANTONIO (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]
(*1) Este profesor ha recomendado el recurso bibliográfico a todos los alumnos de la asignatura.
Fechas de exámenes oficiales (2014-15)
ConvocatoriaGrupo (*)fechaHora inicioHora finAula(s) asignada(s)Observ:
Periodo ordinario para asignaturas de segundo semestre y anuales -1 10/06/2015 12:00 15:00 EP/S-10P -
Pruebas extraordinarias para asignaturas de grado y máster -1 09/07/2015 11:30 14:30 A2/B12 -
(*) 1: 1 - CAS


Instrumentos y criterios de evaluación (2014-15)
Examen final
La evaluación consistirá en dos partes:

a) La nota de teoría tendrá un peso del 50% en la nota final. Se deberá llevar a cabo un examen teórico-práctico sobre los contenidos de la asignatura.
b) La nota de las prácticas de laboratorio sumará el 50% de la nota final de la asignatura. Los alumnos deberán ponerse en contacto con el profesor responsable para obtener los enunciados de prácticas propuestos.