ASIGNATURA-ROBOTS Y SISTEMAS SENSORIALES


ROBOTS Y SISTEMAS SENSORIALES	Año académico

Código	9328	Descripción
Crdts. Teor.	3	INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA. COMPONENTES FÍSICOS Y SENSORES. CINEMÁTICA Y DINÁMICA. CONTROL DE ROBOTS. TRAYECTORIAS. FUSIÓN SENSORIAL. PROGRAMACIÓN. NUEVOS TIPOS Y APLICACIONES DE ROBOTS.
Crdts. Pract.	3
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale a 7,5 ECTS.

Departamentos y Áreas
Departamentos	Área	Crdts. Teor.	Crdts. Pract.	Dpto. Respon.	Respon. Acta
FISICA, INGENIERIA DE SISTEMAS Y TEORIA DE LA SEÑAL	INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA	3	3

Estudios en los que se imparte

Ingeniería Técnica en Informática de Gestión - plan 2001

Pre-requisitos

Sin incompatibles

Incompatibilidades de matrícula por contenidos equivalentes
Esta asignatura es incompatible, por tener contenidos equivalentes, con las asignaturas siguientes:
Código	Asignatura
6427	TECNOL. Y CONTROL DE ROBOTS Y SIST. SENS
6505	TECNOL. Y CONTROL DE ROBOTS Y SIST. SENS
9252	ROBOTS Y SISTEMAS SENSORIALES
9427	ROBOTS Y SISTEMAS SENSORIALES
6599	TECNOL. Y CONTROL DE ROBOTS Y SIST. SENS

Matriculados (2014-15)
Sin Datos

Ofertada como libre elección (2014-15)
Sin departamento

Consulta Gráfica de Horario
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Horario (2014-15)
Sin horario

Grupo (*)	Cuatrimestre	Turno	Idioma	Distribución (letra nif)
Grupos de matricula (2014-15)
1	2do.	M	CAS	desde - hasta -

(*) 1: 1 - CAS

Objetivos de las asignatura / competencias (2014-15)
1. Dar a conocer fundamentalmente los aspectos tecnológicos de la robótica (programación, accionamientos, sensorización...). El modelado, simulación y control de robots se trata de forma introductoria, por lo que no es necesaria una formación previa. 2. Estudiar tanto robots manipuladores como robots móviles y telerrobótica. 3. Conocer las aplicaciones industriales y futuras. 4. Programar un brazo robot real.

Contenidos teóricos y prácticos (2014-15)
Bloque I. Robótica Básica. 1. Introducción a la robótica. 2. Componentes y subsistemas. 3. Fundamentos matemáticos. 4. Cinemática. 5. Dinámica. Bloque II. Sistemas sensoriales. 6. Sensores. 7. Visión artificial. 8. Fusión sensorial. Bloque III. Control y programación. 9. Control de Robots. 10. Control visual. 11. Programación. Bloque IV. Aplicaciones. 12. Aplicaciones.

Más información

Profesor/a responsable
Sin Datos

Metodología docente (2014-15)
No especificado

Tipo de actividades: teóricas y prácticas
No especificado

Profesores (2014-15)
Sin Datos

Enlaces relacionados

Sin Datos

Bibliografía
No existen libros recomendados en esta asignatura para este año académico.

Fechas de exámenes oficiales (2014-15)
Información no disponible en estos momentos.

(*) 1: 1 - CAS

Instrumentos y criterios de evaluación (2014-15)
No especificado