Codi	9252	Descripció
Crdts. Teor.	3	INTRODUCCIÓ A LA ROBÒTICA. COMPONENTS FÍSICS I SENSORS.
Crdts. Pract.	3
A efectes d'intercanvis en programes de mobilitat, la càrrega d'aquesta assignatura equival a 7,5 ECTS.

Departamentos y Áreas
Departaments	Àrea	Crdts. Teor.	Crdts. Pract.	Dpto. Respon.	Respon. Acta
FÍSICA, ENGINYERIA DE SISTEMES I TEORIA DEL SENYAL	ENGINYERIA DE SISTEMES I AUTOMÀTICA	3	3

Estudis en què s'imparteix

Enginyeria en Informàtica - pla 2001

Prerequisitos

Sense incompatibles

Incompatibilitats de matricula per continguts equivalents
Aquesta assignatura és incompatible, per tenir continguts equivalents, amb les següents assignatures:
Codi	Assignatura
9328	ROBOTS I SISTEMES SENSORIALS
6427	TECNOLOGIA I CONTROL DE ROBOTS I SISTEMES SENSORS
6505	TECNOLOGIA I CONTROL DE ROBOTS I SISTEMES SENSORIALS
9427	ROBOTS I SISTEMES SENSORIALS
6599	TECNOLOGIA I CONTROL DE ROBOTS I SISTEMES SENSORIALS

Matriculats (2013-14)

Sense Dades

Oferida com a lliure elecció (2013-14)

Sense departament

Consulta Gràfica d'Horari

Feu clic ací

Horari (2013-14)

Sense horari

Grups de matricula (2013-14)

Sense grups

Objectius de l'assignatura / competències (2013-14)

1. Dar a conocer fundamentalmente los aspectos tecnológicos de la robótica (programación, accionamientos, sensorización...). El modelado, simulación y control de robots se trata de forma introductoria, por lo que no es necesaria una formación previa. 2. Estudiar tanto robots manipuladores como robots móviles y telerrobótica. 3. Conocer las aplicaciones industriales y futuras. 4. Programar un brazo robot real.

Continguts teòrics i pràctics (2013-14)

Bloque I. Robótica Básica. 1. Introducción a la robótica. 2. Componentes y subsistemas. 3. Fundamentos matemáticos. 4. Cinemática. 5. Dinámica. Bloque II. Sistemas sensoriales. 6. Sensores. 7. Visión artificial. 8. Fusión sensorial. Bloque III. Control y programación. 9. Control de Robots. 10. Control visual. 11. Programación. Bloque IV. Aplicaciones. 12. Aplicaciones.

Enllaç al programa

Professor/a responsable

Puente Mendez , Santiago

Metodologia docent (2013-14)

Classes teòriques i pràctiques

En las clases teóricas se explicarán los conceptos necesarios para entender el funcionamiento de los robots. En las clases prácticas se trabajará sobre robots reales y otros dispositivos para afianzar y/o servir de guía para los conceptos vistos en las clases teóricas.

Tipus d'activitats: teòriques i pràctiques

Laboratoris

Se hará uso de un robot real, situado en el laboratorio L24, el SCORBOT ER-IX. Varias de las prácticas consistirán en conocer y programar el robot SCORBOT ER-IX para realizar diversas aplicaciones industriales. Se realizarán 3 prácticas: * Programación virtual y teleoperación del robot Scorbot ER-IX para apilar piezas. * Programación mediante lenguaje ACL de la aplicación anterior. * Programación mediante entrono profesional de una tarea sencilla.

Professorat (2013-14)

Sense Dades

Enllaços relacionats

http://dfists.ua.es/~spuente/pr1_rss.mp4

http://fem.um.es/EjsWiki/

http://robualab.eps.ua.es/practica

http://web.mac.com/micono/RZE/

http://www.abb.com/robots

http://www.adept.com/

http://www.hitecrobotics.com/

http://www.intelitek.com/

http://www.kuka.com/

http://www.robobasic.com/

http://www.robots.epson.com/

http://www.sanki-mhi.co.jp/RJengHPe/products/

Bibliografia

Ordena pel títol del llibre Ordena pel professor que recomana

Robótica Autors: Craig, John J. Edició: Madrid : Pearson Educación, 2006. ISBN: 970-26-0772-8 Recomanat per: PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO (*1) [ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ] Robótica : control de robots manipuladores Autors: REYES CORTÉS, Francisco Edició: Dades no disponibles. ISBN: 978-84-267-1745-0 Recomanat per: PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO (*1) [ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ] Robotics Autors: Bajd, Tadej [et al.] Edició: Cham : Springer, 2019. ISBN: 3-319-72911-X Recomanat per: PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO (*1) [ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ] [ Enllaç al recurs bibliogràfic ] Robots y sistemas sensoriales Autors: Torres Medina, Fernando Edició: Madrid : Prentice Hall, 2002. ISBN: 84-205-3574-5 Recomanat per: PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO (*1) [ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ] Theory of applied robotics : kinematics, dynamics, and control Autors: Jazar, Reza N. Edició: New York : Springer, 2010. ISBN: 978-1-4419-1749-2 Recomanat per: PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO (*1) [ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ] [ Enllaç al recurs bibliogràfic ]

(*1) Aquest professor ha recomanat el recurs bibliogràfic a tot l'alumnat de l'assignatura.

Dates d'exàmens oficials (2013-14)

Informació no disponible en aquests moments.

Instruments i criteris d'avaluació (2013-14)

Examen final

En el caso de no docencia de la asignatura se evaluará mediante un examen final que contendrá cuestiones tanto teóricas como prácticas.