Código	9252	Descripción
Crdts. Teor.	3	INTRODUCCION A LA ROBOTICA.COMPONENTES FISICOS Y SENSORES
Crdts. Pract.	3
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale a 7,5 ECTS.

Departamentos y Áreas
Departamentos	Área	Crdts. Teor.	Crdts. Pract.	Dpto. Respon.	Respon. Acta
FISICA, INGENIERIA DE SISTEMAS Y TEORIA DE LA SEÑAL	INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA	3	3

Estudios en los que se imparte

Ingeniería en Informática - plan 2001

Pre-requisitos

Sin incompatibles

Incompatibilidades de matrícula por contenidos equivalentes
Esta asignatura es incompatible, por tener contenidos equivalentes, con las asignaturas siguientes:
Código	Asignatura
9328	ROBOTS Y SISTEMAS SENSORIALES
6427	TECNOL. Y CONTROL DE ROBOTS Y SIST. SENS
6505	TECNOL. Y CONTROL DE ROBOTS Y SIST. SENS
9427	ROBOTS Y SISTEMAS SENSORIALES
6599	TECNOL. Y CONTROL DE ROBOTS Y SIST. SENS

Matriculados (2013-14)

Sin Datos

Ofertada como libre elección (2013-14)

Sin departamento

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Horario (2013-14)

Sin horario

Grupos de matricula (2013-14)

Sin grupos

Objetivos de las asignatura / competencias (2013-14)

1. Dar a conocer fundamentalmente los aspectos tecnológicos de la robótica (programación, accionamientos, sensorización...). El modelado, simulación y control de robots se trata de forma introductoria, por lo que no es necesaria una formación previa. 2. Estudiar tanto robots manipuladores como robots móviles y telerrobótica. 3. Conocer las aplicaciones industriales y futuras. 4. Programar un brazo robot real.

Contenidos teóricos y prácticos (2013-14)

Bloque I. Robótica Básica. 1. Introducción a la robótica. 2. Componentes y subsistemas. 3. Fundamentos matemáticos. 4. Cinemática. 5. Dinámica. Bloque II. Sistemas sensoriales. 6. Sensores. 7. Visión artificial. 8. Fusión sensorial. Bloque III. Control y programación. 9. Control de Robots. 10. Control visual. 11. Programación. Bloque IV. Aplicaciones. 12. Aplicaciones.

Más información

Profesor/a responsable

Puente Mendez , Santiago

Metodología docente (2013-14)

Clases teóricas y prácticas

En las clases teóricas se explicarán los conceptos necesarios para entender el funcionamiento de los robots. En las clases prácticas se trabajará sobre robots reales y otros dispositivos para afianzar y/o servir de guía para los conceptos vistos en las clases teóricas.

Tipo de actividades: teóricas y prácticas

Laboratorios

Se hará uso de un robot real, situado en el laboratorio L24, el SCORBOT ER-IX. Varias de las prácticas consistirán en conocer y programar el robot SCORBOT ER-IX para realizar diversas aplicaciones industriales. Se realizarán 3 prácticas: * Programación virtual y teleoperación del robot Scorbot ER-IX para apilar piezas. * Programación mediante lenguaje ACL de la aplicación anterior. * Programación mediante entrono profesional de una tarea sencilla.

Profesores (2013-14)

Sin Datos

Enlaces relacionados

http://dfists.ua.es/~spuente/pr1_rss.mp4

http://fem.um.es/EjsWiki/

http://robualab.eps.ua.es/practica

http://web.mac.com/micono/RZE/

http://www.abb.com/robots

http://www.adept.com/

http://www.hitecrobotics.com/

http://www.intelitek.com/

http://www.kuka.com/

http://www.robobasic.com/

http://www.robots.epson.com/

http://www.sanki-mhi.co.jp/RJengHPe/products/

Bibliografía

Ordenar por título del libro Ordenar por profesor que lo recomienda

Robótica Autor(es): Craig, John J. Edición: Madrid : Pearson Educación, 2006. ISBN: 970-26-0772-8 Recomendado por: PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO (*1) [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ] Robótica : control de robots manipuladores Autor(es): REYES CORTÉS, Francisco Edición: Dades no disponibles. ISBN: 978-84-267-1745-0 Recomendado por: PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO (*1) [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ] Robotics Autor(es): Bajd, Tadej [et al.] Edición: Cham : Springer, 2019. ISBN: 3-319-72911-X Recomendado por: PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO (*1) [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ] [ Enlace al recurso bibliográfico ] Robots y sistemas sensoriales Autor(es): Torres Medina, Fernando Edición: Madrid : Prentice Hall, 2002. ISBN: 84-205-3574-5 Recomendado por: PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO (*1) [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ] Theory of applied robotics : kinematics, dynamics, and control Autor(es): Jazar, Reza N. Edición: New York : Springer, 2010. ISBN: 978-1-4419-1749-2 Recomendado por: PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO (*1) [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ] [ Enlace al recurso bibliográfico ]

(*1) Este profesor ha recomendado el recurso bibliográfico a todos los alumnos de la asignatura.

Fechas de exámenes oficiales (2013-14)

Información no disponible en estos momentos.

Instrumentos y criterios de evaluación (2013-14)

Examen final

En el caso de no docencia de la asignatura se evaluará mediante un examen final que contendrá cuestiones tanto teóricas como prácticas.