Codi	9232	Descripció
Crdts. Teor.	3	TECNOLOGIA DE COMPONENTS ROBÒTICS. ARQUITECTURES DE SISTEMES ROBÒTICS.
Crdts. Pract.	3
A efectes d'intercanvis en programes de mobilitat, la càrrega d'aquesta assignatura equival a 7,5 ECTS.

Departamentos y Áreas
Departaments	Àrea	Crdts. Teor.	Crdts. Pract.	Dpto. Respon.	Respon. Acta
TECNOLOGIA INFORMÀTICA I COMPUTACIÓ	ARQUITECTURA I TECNOLOGIA DE COMPUTADORS	3	3

Estudis en què s'imparteix

Enginyeria en Informàtica - pla 2001

Prerequisitos

Sense incompatibles

Incompatibilitats de matricula per continguts equivalents
Aquesta assignatura és incompatible, per tenir continguts equivalents, amb les següents assignatures:
Codi	Assignatura
9334	TECNOLOGIA I ARQUITECTURA ROBÒTICA
9421	TECNOLOGIA I ARQUITECTURA ROBÒTICA

Matriculats (2016-17)

Sense Dades

Oferida com a lliure elecció (2016-17)

Sense departament

Consulta Gràfica d'Horari

Feu clic ací

Horari (2016-17)

Sense horari

Grups de matricula (2016-17)
Grup (*)	Quadrimestre	Torn	Idioma	Distribució (lletra nif)
1	2do.	M	CAS	des de - fins a -

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Objectius de l'assignatura / competències (2016-17)

1.Introducir al alumno en la el campo de la robótica 2.Analizar diferentes propuestas de arquitecturas para el diseño de robots 3.Enseñar las tecnologías de sensorización de señales y de actuación en entornos robóticos. 4.Conocer diferentes aplicaciones de la robótica, como son: a) Aplicaciones aeroespaciales. b) Aplicaciones médicas. c) Robots para juegos. d) Aplicaciones industriales.

Continguts teòrics i pràctics (2016-17)

Tema 1. Conceptos básicos. Evolución de la robótica Tema 2. Tecnologías robóticas Tema 3. Arquitecturas para robots Tema 4. Aplicaciones de la robótica

Enllaç al programa

Professor/a responsable

Pujol López , Francisco Antonio

Metodologia docent (2016-17)

Classes teòriques i pràctiques

No hay docencia.

Tipus d'activitats: teòriques i pràctiques

Laboratoris

No hay docencia.

Professorat (2016-17)
	Grup	Professor
TEORIA DE 9232	1	Pujol López, Francisco Antonio
PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE 9232	1	Pujol López, Francisco Antonio
	2	Pujol López, Francisco Antonio
	4	Brotons Molinero, Fco. Javier

Enllaços relacionats

http://mindstorms.lego.com/

http://robot.kut.ac.kr/

http://support.sony-europe.com/aibo/

http://world.honda.com/ASIMO/

http://www.mathworks.com/

http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/images/

http://www.ri.cmu.edu/

http://www.robocup.org

http://www.robopolis.com/

http://www.robotstore.com/

http://www.uc3m.es/uc3m/gral/TC/ESMAOF/RA/ra.html

Bibliografia

Ordena pel títol del llibre Ordena pel professor que recomana

Fundamentos de robótica Autors: Barrientos, Antonio Edició: Madrid : McGraw-Hill, 2007. ISBN: 84-481-8268-5 Recomanat per: BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER [ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ] [ Accés a les edicions anteriors ] [ Enllaç al recurs bibliogràfic ] Introduction to robotics Autors: McKERROW, Phillip John Edició: Sydney : Addison-Wesley, 1998. ISBN: 0-201-18240-8 Recomanat per: BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER [ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ] Mobile robotics : a practical introduction Autors: Ulrich Nehmzow Edició: London [etc.] : Springer, 2003. ISBN: 1-85233-726-5 Recomanat per: BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER [ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ] Robótica : control, detección, visión e inteligencia Autors: FU, King Sun ; GONZÁLEZ, R. C. ; LEE, C. S. G. Edició: Madrid : McGraw-Hill, 1988. ISBN: 84-7615-214-0 Recomanat per: PUJOL LOPEZ, FRANCISCO ANTONIO (*1) [ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ] Robótica : manipuladores y robots móviles Autors: Ollero Baturone, Anibal Edició: Barcelona : Marcombo, 2001. ISBN: 970-15-0758-4 Recomanat per: BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER [ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ] Robótica industrial : fundamentos y aplicaciones Autors: RENTERÍA, Arantxa ; RIVAS, María Edició: Madrid : McGraw-Hill, 2000. ISBN: 84-481-2819-2 Recomanat per: BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER [ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ]

(*1) Aquest professor ha recomanat el recurs bibliogràfic a tot l'alumnat de l'assignatura.

Dates d'exàmens oficials (2016-17)
Convocatòria	Grup (*)	Data	Hora d’inici	Hora d’fi	Aules assignades	Observacions:
Període ordinari per a assignatures de segon semestre i anuals	-1	31/05/2017				-
Proves extraordinàries de assignatures de grau i màster	-1	27/06/2017				-

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Instruments i criteris d'avaluació (2016-17)

Avaluació contínua

Examen final La evaluación consistirá en dos partes: a) La nota de teoría tendrá un peso del 50% en la nota final. Se deberá llevar a cabo un examen teórico-práctico sobre los contenidos de la asignatura. b) La nota de las prácticas de laboratorio sumará el 50% de la nota final de la asignatura. Los alumnos deberán ponerse en contacto con el profesor responsable para obtener los enunciados de prácticas propuestos.