Código	9232	Descripción
Crdts. Teor.	3	TECNOLOGIA DE COMPONENTES ROBOTICOS.ARQUITECTURAS DE SISTEMAS ROBOTICOS
Crdts. Pract.	3
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale a 7,5 ECTS.

Departamentos y Áreas
Departamentos	Área	Crdts. Teor.	Crdts. Pract.	Dpto. Respon.	Respon. Acta
TECNOLOGÍA INFORMÁTICA Y COMPUTACIÓN	ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES	3	3

Estudios en los que se imparte

Ingeniería en Informática - plan 2001

Pre-requisitos

Sin incompatibles

Incompatibilidades de matrícula por contenidos equivalentes
Esta asignatura es incompatible, por tener contenidos equivalentes, con las asignaturas siguientes:
Código	Asignatura
9334	TECNOLOGÍA Y ARQUITECTURA ROBÓTICA
9421	TECNOLOGÍA Y ARQUITECTURA ROBÓTICA

Matriculados (2016-17)

Sin Datos

Ofertada como libre elección (2016-17)

Sin departamento

Consulta Gráfica de Horario

Pincha aquí

Horario (2016-17)

Sin horario

Grupos de matricula (2016-17)
Grupo (*)	Cuatrimestre	Turno	Idioma	Distribución (letra nif)
1	2do.	M	CAS	desde - hasta -

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Objetivos de las asignatura / competencias (2016-17)

1.Introducir al alumno en la el campo de la robótica 2.Analizar diferentes propuestas de arquitecturas para el diseño de robots 3.Enseñar las tecnologías de sensorización de señales y de actuación en entornos robóticos. 4.Conocer diferentes aplicaciones de la robótica, como son: a) Aplicaciones aeroespaciales. b) Aplicaciones médicas. c) Robots para juegos. d) Aplicaciones industriales.

Contenidos teóricos y prácticos (2016-17)

Tema 1. Conceptos básicos. Evolución de la robótica Tema 2. Tecnologías robóticas Tema 3. Arquitecturas para robots Tema 4. Aplicaciones de la robótica

Más información

Profesor/a responsable

Pujol López , Francisco Antonio

Metodología docente (2016-17)

Clases teóricas y prácticas

No hay docencia.

Tipo de actividades: teóricas y prácticas

Laboratorios

No hay docencia.

Profesores (2016-17)
	Grupo	Profesor/a
TEORIA DE 9232	1	Pujol López, Francisco Antonio
PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE 9232	1	Pujol López, Francisco Antonio
	2	Pujol López, Francisco Antonio
	4	Brotons Molinero, Fco. Javier

Enlaces relacionados

http://mindstorms.lego.com/

http://robot.kut.ac.kr/

http://support.sony-europe.com/aibo/

http://world.honda.com/ASIMO/

http://www.mathworks.com/

http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/images/

http://www.ri.cmu.edu/

http://www.robocup.org

http://www.robopolis.com/

http://www.robotstore.com/

http://www.uc3m.es/uc3m/gral/TC/ESMAOF/RA/ra.html

Bibliografía

Ordenar por título del libro Ordenar por profesor que lo recomienda

Fundamentos de robótica Autor(es): Barrientos, Antonio Edición: Madrid : McGraw-Hill, 2007. ISBN: 84-481-8268-5 Recomendado por: BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ] [ Acceso a las ediciones anteriores ] [ Enlace al recurso bibliográfico ] Introduction to robotics Autor(es): McKERROW, Phillip John Edición: Sydney : Addison-Wesley, 1998. ISBN: 0-201-18240-8 Recomendado por: BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ] Mobile robotics : a practical introduction Autor(es): Ulrich Nehmzow Edición: London [etc.] : Springer, 2003. ISBN: 1-85233-726-5 Recomendado por: BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ] Robótica : control, detección, visión e inteligencia Autor(es): FU, King Sun ; GONZÁLEZ, R. C. ; LEE, C. S. G. Edición: Madrid : McGraw-Hill, 1988. ISBN: 84-7615-214-0 Recomendado por: PUJOL LOPEZ, FRANCISCO ANTONIO (*1) [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ] Robótica : manipuladores y robots móviles Autor(es): Ollero Baturone, Anibal Edición: Barcelona : Marcombo, 2001. ISBN: 970-15-0758-4 Recomendado por: BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ] Robótica industrial : fundamentos y aplicaciones Autor(es): RENTERÍA, Arantxa ; RIVAS, María Edición: Madrid : McGraw-Hill, 2000. ISBN: 84-481-2819-2 Recomendado por: BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

(*1) Este profesor ha recomendado el recurso bibliográfico a todos los alumnos de la asignatura.

Fechas de exámenes oficiales (2016-17)
Convocatoria	Grupo (*)	fecha	Hora inicio	Hora fin	Aula(s) asignada(s)	Observ:
Periodo ordinario para asignaturas de segundo semestre y anuales	-1	31/05/2017				-
Pruebas extraordinarias para asignaturas de grado y máster	-1	27/06/2017				-

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Instrumentos y criterios de evaluación (2016-17)

Evaluación continua

Examen final La evaluación consistirá en dos partes: a) La nota de teoría tendrá un peso del 50% en la nota final. Se deberá llevar a cabo un examen teórico-práctico sobre los contenidos de la asignatura. b) La nota de las prácticas de laboratorio sumará el 50% de la nota final de la asignatura. Los alumnos deberán ponerse en contacto con el profesor responsable para obtener los enunciados de prácticas propuestos.