ASIGNATURA-TECNOLOGÍA Y ARQUITECTURA ROBÓTICA

Código	9232	Descripción
Crdts. Teor.	3	TECNOLOGIA DE COMPONENTES ROBOTICOS.ARQUITECTURAS DE SISTEMAS ROBOTICOS
Crdts. Pract.	3
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale a 7,5 ECTS.

Departamentos y Áreas
Departamentos	Área	Crdts. Teor.	Crdts. Pract.	Dpto. Respon.	Respon. Acta
TECNOLOGÍA INFORMÁTICA Y COMPUTACIÓN	ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES	3	3

Estudios en los que se imparte

Ingeniería en Informática - plan 2001

Pre-requisitos

Sin incompatibles

Incompatibilidades de matrícula por contenidos equivalentes
Esta asignatura es incompatible, por tener contenidos equivalentes, con las asignaturas siguientes:
Código	Asignatura
9334	TECNOLOGÍA Y ARQUITECTURA ROBÓTICA
9421	TECNOLOGÍA Y ARQUITECTURA ROBÓTICA

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Ofertada como libre elección (2010-11)
Número máximo de alumnos:	40
Plazas disponibles	38
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Consulta Gráfica de Horario
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Modo	Grupo (*)	Día inicio	Día fin	Día	Hora inicio	Hora fin	Aula
Horario (2010-11)
CLASE TEÓRICA	1	13/09/2010	23/12/2010	J	10:30	12:30	A2/B13
PRÁCTICAS DE LABORATORIO	1	13/09/2010	23/12/2010	J	08:30	10:30	0016PB063
	3	13/09/2010	23/12/2010	M	10:30	12:30	0016P1003
	4	13/09/2010	23/12/2010	J	15:00	17:00	0016P2008

Grupo (*)	Cuatrimestre	Turno	Idioma	Distribución (letra nif)
Grupos de matricula (2010-11)
1	1er.	M	CAS	desde - hasta -

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Objetivos de las asignatura / competencias (2010-11)
1.Introducir al alumno en la el campo de la robótica 2.Analizar diferentes propuestas de arquitecturas para el diseño de robots 3.Enseñar las tecnologías de sensorización de señales y de actuación en entornos robóticos. 4.Conocer diferentes aplicaciones de la robótica, como son: a) Aplicaciones aeroespaciales. b) Aplicaciones médicas. c) Robots para juegos. d) Aplicaciones industriales.

Contenidos teóricos y prácticos (2010-11)
1.Introducción 2.Sensorización y actuación 3.Arquitectura de robots 4.Aplicaciones de la robótica: a) Aplicaciones aeroespaciales. b) Aplicaciones médicas. c) Robots domésticos. d) Aplicaciones industriales.

Más información

Profesor/a responsable
Pujol López , Francisco Antonio

Metodología docente (2010-11)
Clases teóricas y prácticas
Las clases se dividirán en 2 partes: por un lado sesiones teóricas donde explicaremos los conceptos fundamentales de la robótica; por otro, se realizará una serie de debates donde discutiremos artículos actuales relacionados con robots, así como se proyectarán videos con demos de aplicaciones robóticas

Tipo de actividades: teóricas y prácticas
Laboratorios
A lo largo del curso se propondrán un conjunto de prácticas para dar a conocer al alumno componentes y sistemas reales relacionados con la asignatura. En concreto, trabajaremos en el laboratorio con los robots de LEGO, realizando diferentes aplicaciones empleando el entorno RoboLab.

	Grupo	Profesor/a
Profesores (2010-11)
TEORIA COMPARTIDA DE 9232, 9334 Y 9421	1	Pujol López, Francisco Antonio
PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE 9232	1	Brotons Molinero, Fco. Javier
	3	Pujol López, Francisco Antonio
	4	Brotons Molinero, Fco. Javier

Enlaces relacionados

Bibliografía

Fundamentos de robótica
Autor(es):	Barrientos, Antonio
Edición:	Madrid : McGraw-Hill, 2007.
ISBN:	84-481-8268-5
Recomendado por:	BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ] [ Acceso a las ediciones anteriores ] [ Enlace al recurso bibliográfico ]

Introduction to robotics
Autor(es):	McKERROW, Phillip John
Edición:	Sydney : Addison-Wesley, 1998.
ISBN:	0-201-18240-8
Recomendado por:	BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

Mobile robotics : a practical introduction
Autor(es):	Ulrich Nehmzow
Edición:	London [etc.] : Springer, 2003.
ISBN:	1-85233-726-5
Recomendado por:	BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

Robótica : control, detección, visión e inteligencia
Autor(es):	FU, King Sun ; GONZÁLEZ, R. C. ; LEE, C. S. G.
Edición:	Madrid : McGraw-Hill, 1988.
ISBN:	84-7615-214-0
Recomendado por:	PUJOL LOPEZ, FRANCISCO ANTONIO (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

Robótica : manipuladores y robots móviles
Autor(es):	Ollero Baturone, Anibal
Edición:	Barcelona : Marcombo, 2001.
ISBN:	970-15-0758-4
Recomendado por:	BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

Robótica industrial : fundamentos y aplicaciones
Autor(es):	RENTERÍA, Arantxa ; RIVAS, María
Edición:	Madrid : McGraw-Hill, 2000.
ISBN:	84-481-2819-2
Recomendado por:	BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

(*1) Este profesor ha recomendado el recurso bibliográfico a todos los alumnos de la asignatura.

Convocatoria	Grupo (*)	fecha	Hora inicio	Hora fin	Aula(s) asignada(s)	Observ:
Fechas de exámenes oficiales (2010-11)
Exámenes extraordinarios de finalización de estudios (diciembre)	-1	03/11/2010				-
Periodo ordinario para asignaturas de primer semestre	-1	27/01/2011				-
Periodo extraordinario de julio	-1	08/07/2011	08:30	11:30	A2/B11	-

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Instrumentos y criterios de evaluación (2010-11)
Evaluación continua
Se prefiere una evaluación continua de los alumnos, por lo que NO HABRÁ EXAMEN FINAL. La evaluación consistirá en dos partes: a) La nota de teoría tendrá un peso del 50% en la nota final. Se deberá llevar a cabo un trabajo sobre aspectos desarrollados a lo largo del curso (70%), que mediará con la nota de las actividades propuestas en las clases de teoría (30%). b) La nota de las prácticas de laboratorio sumará el 50% de la nota final de la asignatura.


TECNOLOGÍA Y ARQUITECTURA ROBÓTICA	Año académico