UA
   ROBOTS AUTÒNOMS    Any acadèmic       Versió PDF.
Codi9208Descripció
Crdts. Teor.3SENSORS PER A ROBOTS MÒBILS. NAVEGACIÓ. LOCALITZACIÓ. PROGRAMACIÓ DE CONDUCTES.
Crdts. Pract.3
A efectes d'intercanvis en programes de mobilitat, la càrrega d'aquesta assignatura equival a 7,5 ECTS.


Departamentos y Áreas
DepartamentsÀreaCrdts. Teor.Crdts. Pract.Dpto. Respon.Respon. Acta
CIÈNCIA DE LA COMPUTACIÓ I INTEL·LIGÈNCIA ARTIFICIALCIÈNCIA DE LA COMPUTACIÓ I INTEL·LIGÈNCIA ARTIFICIAL33


Estudis en què s'imparteix
Enginyeria en Informàtica - pla 2001


Prerequisitos
Sense incompatibles


Incompatibilitats de matricula per continguts equivalents
Aquesta assignatura és incompatible, per tenir continguts equivalents, amb les següents assignatures:
CodiAssignatura
9393ROBOTS AUTÒNOMS
6587ROBÒTICA
9304ROBOTS AUTÒNOMS


Matriculats (2017-18)
Sense Dades


Oferida com a lliure elecció (2017-18)
Sense departament
Consulta Gràfica d'Horari
A efectes d'intercanvis en programes de mobilitat, la càrrega d'aquesta assignatura equival aFeu clic ací


Horari (2017-18)
Sense horari


Grups de matricula (2017-18)
Sense grups


Objectius de l'assignatura / competències (2017-18)
Sense Dades


Continguts teòrics i pràctics (2017-18)
Sense Dades


Enllaç al programa
Sense Dades
Professor/a responsable
CAZORLA QUEVEDO , MIGUEL ANGEL


Metodologia docent (2017-18)
Sense Dades


Tipus d'activitats: teòriques i pràctiques
Sense Dades


Professorat (2017-18)
Sense Dades
Enllaços relacionats
http://opencv.willowgarage.com/wiki/
http://pointclouds.org/
http://www.rvg.ua.es


Bibliografia

Computational principles of mobile robotics
Autors:Gregory Dudek, Michael Jenkin
Edició:Cambridge : Cambridge University Press, 2000.
ISBN:0-521-56876-5 (rust.)
Recomanat per: CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL A. (*1)
[ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ]

Inteligencia artificial : modelos, técnicas y áreas de aplicación
Autors:Escolano Ruiz, Francisco
Edició:Madrid : Thomson, 2003.
ISBN:84-9732-183-9
Recomanat per: CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL A. (*1)
[ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ]

Introduction to AI robotics
Autors:Robin R. Murphy.
Edició:Cambridge, Mass. [etc.] : MIT Press, cop.2000.
ISBN:0-262-13383-0 (Hardcover)
Recomanat per: CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL A. (*1)
[ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ]

Probabilistic robotics
Autors:Thrun, Sebastian ; Burgard, Wolfram
Edició:London : The MIT Press, 2005.
ISBN:978-0262201629
Recomanat per: CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL A. (*1)
[ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ]

Robotic Vision: Technologies for Machine Learning and Vision Applications
Autors:GARCÍA-RODRÍGUEZ, José ; CAZORLA QUEVEDO, Miguel Ángel
Edició:Hershey : Information Science Reference, 2013.
ISBN:978-1-4666-2672-0
Recomanat per: CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL A. (*1)
[ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ]
(*1) Aquest professor ha recomanat el recurs bibliogràfic a tot l'alumnat de l'assignatura.
Dates d'exàmens oficials (2017-18)
Informació no disponible en aquests moments.


Instruments i criteris d'avaluació (2017-18)
Sense Dades