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   ROBOTS AUTÓNOMOS    Año académico       Versión PDF.  Versión PDF para convalidación.
Código9208Descripción
Crdts. Teor.3SENSORES PARA ROBOTS MOVILES.NAVEGACION.LOCALIZACION.PROGRAMACION DE CONDUCTAS
Crdts. Pract.3
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale a 7,5 ECTS.


Departamentos y Áreas
DepartamentosÁreaCrdts. Teor.Crdts. Pract.Dpto. Respon.Respon. Acta
CIENCIA DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIALCIENCIA DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIAL33


Estudios en los que se imparte
Ingeniería en Informática - plan 2001


Pre-requisitos
Sin incompatibles


Incompatibilidades de matrícula por contenidos equivalentes
Esta asignatura es incompatible, por tener contenidos equivalentes, con las asignaturas siguientes:
CódigoAsignatura
9393ROBOTS AUTÓNOMOS
9304ROBOTS AUTÓNOMOS
6587ROBOTICA


Matriculados (2016-17)
Sin Datos


Ofertada como libre elección (2016-17)
Sin departamento
Consulta Gráfica de Horario
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale aPincha aquí


Horario (2016-17)
Sin horario


Grupos de matricula (2016-17)
Grupo (*)CuatrimestreTurnoIdiomaDistribución (letra nif)
1 2do. M CAS desde - hasta -
(*) 1: GRUPO 1 - CAS


Objetivos de las asignatura / competencias (2016-17)

Conocer en qué campos de aplicación se emplean robots.
Saber aplicar las técnicas clásicas de planificación de trayectorias.
Conocer cómo puede un robot percibir su entorno y cómo puede utilizar un robot la percepción para resolver tareas.
Saber aplicar técnicas de navegación.
Conocer las principales tareas de robots: evitación de obstáculos, construcción de
mapas del entorno y localización.


Contenidos teóricos y prácticos (2016-17)

Introducción a la robótica.

Robótica e inteligencia artificial.
Componentes y capacidades de un sistema robótico.


Sistemas de coordenadas, transformaciones y localización de objetos
Modelos geométricos y de movimiento
Sensores.

Tecnologías, sensores internos
Sensores de localización, odometría
Sensores de rango, rejilla de ocupación


Visión para robots
Evitación de obstáculos mediante información global

Grafo de visibilidad, descomposición del espacio libre
Robot geométrico y con giro.


Evitación de obstáculos mediante información local
Mapas del entorno

Construcción de mapas
Navegación con mapas


Localización bayesiana
Aplicaciones robóticas

Robocup
Personas y robots famosos
Robótica industrial. Modelos y aplicaciones




Más información
Profesor/a responsable
CAZORLA QUEVEDO , MIGUEL ANGEL


Metodología docente (2016-17)
No especificado


Tipo de actividades: teóricas y prácticas
No especificado


Profesores (2016-17)
Grupo Profesor/a
TEORIA DE 92081CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL ANGEL
Enlaces relacionados
http://opencv.willowgarage.com/wiki/
http://pointclouds.org/
http://www.rvg.ua.es


Bibliografía

Computational principles of mobile robotics
Autor(es):Gregory Dudek, Michael Jenkin
Edición:Cambridge : Cambridge University Press, 2000.
ISBN:0-521-56876-5 (rust.)
Recomendado por:CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL A. (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

Inteligencia artificial : modelos, técnicas y áreas de aplicación
Autor(es):Escolano Ruiz, Francisco
Edición:Madrid : Thomson, 2003.
ISBN:84-9732-183-9
Recomendado por:CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL A. (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

Introduction to AI robotics
Autor(es):Robin R. Murphy.
Edición:Cambridge, Mass. [etc.] : MIT Press, cop.2000.
ISBN:0-262-13383-0 (Hardcover)
Recomendado por:CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL A. (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

Probabilistic robotics
Autor(es):Thrun, Sebastian ; Burgard, Wolfram
Edición:London : The MIT Press, 2005.
ISBN:978-0262201629
Recomendado por:CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL A. (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

Robotic Vision: Technologies for Machine Learning and Vision Applications
Autor(es):GARCÍA-RODRÍGUEZ, José ; CAZORLA QUEVEDO, Miguel Ángel
Edición:Hershey : Information Science Reference, 2013.
ISBN:978-1-4666-2672-0
Recomendado por:CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL A. (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]
(*1) Este profesor ha recomendado el recurso bibliográfico a todos los alumnos de la asignatura.
Fechas de exámenes oficiales (2016-17)
Información no disponible en estos momentos.
(*) 1: GRUPO 1 - CAS


Instrumentos y criterios de evaluación (2016-17)
No especificado