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   PROYECTO DE INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICA Y VISIÓN    Año académico       Versión PDF.  Versión PDF para convalidación.
Código62682Descripción
Crdts. Teor.12
Crdts. Pract.0
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale a 15 ECTS.


Departamentos y Áreas
DepartamentosÁreaCrdts. Teor.Crdts. Pract.Dpto. Respon.Respon. Acta
CIENCIA DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIALCIENCIA DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIAL120


Estudios en los que se imparte
DOCTORADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA Y COMPUTACIÓN


Pre-requisitos
Sin incompatibles


Incompatibilidades de matrícula por contenidos equivalentes
Sin Datos


Matriculados (2006-07)
Grupo (*)Número
1 3
TOTAL 3
(*) 1:GRUPO 1 - CAS


Ofertada como libre elección (2006-07)
Sin departamento
Consulta Gráfica de Horario
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale aPincha aquí


Horario (2006-07)
Sin horario


Grupos de matricula (2006-07)
Grupo (*)CuatrimestreTurnoIdiomaDistribución (letra nif)
1 Anual T CAS desde - hasta -
(*) 1:GRUPO 1 - CAS


Objetivos de las asignatura / competencias (2006-07)
Desarrollar un proyecto de investigación en el ámbito de los objetivos del Robot Vision Group (consultar Web: http://www.rvg.ua.es/research.htm). Más concretamente:

* En Visión Artificial:
a. Extracción de características.
b. Clustering y segmentation.
c. Matching y clustering estructural.
d. Estimación de auto-movimiento.
e. Reconocimiento de objetos en tiempo real.

* En Robots Autónomos:
a. SLAM y dispositivos para invidentes.
b. SLAM 3D para robots submarinos.
c. Extracción de primitivas 3D y SLAM-basado en planos.
d. Control y coordinación de robots (especialmente AIBO)
e. Visión Omnidireccional para Localización y Mapeado.


Contenidos teóricos y prácticos (2006-07)
Lectura de artículos propuestos por los profesores especializados en el tema de la investigación.


Más información
http://www.rvg.ua.es/research.htm
Profesor/a responsable
ESCOLANO RUIZ , FRANCISCO JAVIER


Metodología docente (2006-07)
No especificado
Desarrollo de una propuesta investigadora acordada previamente con uno o varios de los profesores de la asignatura.


Tipo de actividades: teóricas y prácticas
No especificado

Implementaciones originales desarrolladas por el alumno.


Profesores (2006-07)
Grupo Profesor/a
TEORIA DE 626821ALFONSO GALIPIENSO, MARIA ISABEL
CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL ANGEL
ESCOLANO RUIZ, FRANCISCO JAVIER
GALLARDO LOPEZ, DOMINGO
Enlaces relacionados
Sin Datos


Bibliografía
No existen libros recomendados en esta asignatura para este año académico.
Fechas de exámenes oficiales (2006-07)
Información no disponible en estos momentos.
(*) 1:GRUPO 1 - CAS


Instrumentos y criterios de evaluación (2006-07)
No especificado
Originalidad y profundidad de su investigación y del prototipo desarrollado.