Código	62682	Descripción
Crdts. Teor.	12
Crdts. Pract.	0
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale a 15 ECTS.

Departamentos y Áreas
Departamentos	Área	Crdts. Teor.	Crdts. Pract.	Dpto. Respon.	Respon. Acta
CIENCIA DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIAL	CIENCIA DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIAL	12	0

Estudios en los que se imparte

DOCTORADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA Y COMPUTACIÓN

Pre-requisitos

Sin incompatibles

Incompatibilidades de matrícula por contenidos equivalentes
Sin Datos

Matriculados (2006-07)
Grupo (*)	Número
1	1
TOTAL	1

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Ofertada como libre elección (2006-07)

Sin departamento

Consulta Gráfica de Horario

Pincha aquí

Horario (2006-07)

Sin horario

Grupos de matricula (2006-07)
Grupo (*)	Cuatrimestre	Turno	Idioma	Distribución (letra nif)
1	Anual	T	CAS	desde - hasta -

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Objetivos de las asignatura / competencias (2006-07)

Desarrollar un proyecto de investigación en el ámbito de los objetivos del Robot Vision Group (consultar Web: http://www.rvg.ua.es/research.htm). Más concretamente: * En Visión Artificial: a. Extracción de características. b. Clustering y segmentation. c. Matching y clustering estructural. d. Estimación de auto-movimiento. e. Reconocimiento de objetos en tiempo real. * En Robots Autónomos: a. SLAM y dispositivos para invidentes. b. SLAM 3D para robots submarinos. c. Extracción de primitivas 3D y SLAM-basado en planos. d. Control y coordinación de robots (especialmente AIBO) e. Visión Omnidireccional para Localización y Mapeado.

Contenidos teóricos y prácticos (2006-07)

Lectura de artículos propuestos por los profesores especializados en el tema de la investigación.

Más información

http://www.rvg.ua.es/research.htm

Profesor/a responsable

ESCOLANO RUIZ , FRANCISCO JAVIER

Metodología docente (2006-07)

No especificado

Desarrollo de una propuesta investigadora acordada previamente con uno o varios de los profesores de la asignatura.

Tipo de actividades: teóricas y prácticas

No especificado

Implementaciones originales desarrolladas por el alumno.

Profesores (2006-07)
	Grupo	Profesor/a
TEORIA DE 62682	1	ALFONSO GALIPIENSO, MARIA ISABEL
		CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL ANGEL
		ESCOLANO RUIZ, FRANCISCO JAVIER
		Gallardo López, Domingo

Enlaces relacionados

Sin Datos

Bibliografía	Ordenar por título del libro Ordenar por profesor que lo recomienda
No existen libros recomendados en esta asignatura para este año académico.

Fechas de exámenes oficiales (2006-07)

Información no disponible en estos momentos.

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Instrumentos y criterios de evaluación (2006-07)

No especificado

Originalidad y profundidad de su investigación y del prototipo desarrollado.