La visión estereoscópica es un conjunto de técnicas para la obtención de la estructura tridimensional de una escena a partir de dos o más imágenes obtenidas desde diferentes puntos de vista. Los elementos que aparecen en las imágenes se hacen corresponder, y la disparidad o diferencia de posición de un mismo objeto en las diferentes imágenes ofrece una medida de la profundidad del objeto en la escena. La visión estereoscópica se puede utilizar para la reconstrucción de la escena, para la navegación autónoma de robots, para resolver el problema de la ocultación en realidad aumentada, etc.
Ello nos lleva a plantear los siguientes objetivos:
1. Conocimiento de la visión artificial enmarcado en el campo de la inteligencia artificial
2. Conocimiento de la visión estéreo en general, y visión bidimensional en particular.
3. Estudio de distintos algoritmos de visión estéreo.
4. Desarrollo de un sistema de visión estéreo básico.
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