Código	62349	Descripción
Crdts. Teor.	8
Crdts. Pract.	0
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale a 10 ECTS.

Departamentos y Áreas
Departamentos	Área	Crdts. Teor.	Crdts. Pract.	Dpto. Respon.	Respon. Acta
CIENCIA DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIAL	CIENCIA DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIAL	8	0

Estudios en los que se imparte

INGENIERÍA INFORMÁTICA Y COMPUTACIÓN

Pre-requisitos

Sin incompatibles

Incompatibilidades de matrícula por contenidos equivalentes
Sin Datos

Matriculados (2006-07)
Grupo (*)	Número
1	4
TOTAL	4

(*) 1:GRUPO 1 - CAS

Ofertada como libre elección (2006-07)

Sin departamento

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Horario (2006-07)

Sin horario

Grupos de matricula (2006-07)
Grupo (*)	Cuatrimestre	Turno	Idioma	Distribución (letra nif)
1	Anual	T	CAS	desde - hasta -

(*) 1:GRUPO 1 - CAS

Objetivos de las asignatura / competencias (2006-07)

Bloque I: Tecnología de Agentes Conocer que se entiende por inteligencia artificial distribuida, agente inteligente y sistema multiagente (SMA) Conocer las implicaciones de la interacción entre agentes y estudiar mecanismo de comunicación y coordinación entre agentes Presentar las principales arquitecturas de agentes y SMA Estudiar las metodologías disponibles para el diseño de SMA Introducir las técnicas de desarrollo y construcción de sistemas basados en agentes Desarrollar un pequeño prototipo de un SMA Conocer el desarrollo de proyectos y aplicaciones basados en agentes en diversos ámbitos Analizar las líneas de investigación actuales Bloque II: Fusión Sensorial Conocer cual es el estado del arte de las arquitecturas de fusión actuales Estudiar la importancia creciente de los mecanismos de fusión en el campo de la robótica móvil Entender el tratamiento de la incertidumbre y la no completitud de la información en las arquitecturas para la fusión sensorial robótica Conocer algunas de las arquitecturas robóticas actuales y determinar como aplican los conceptos de fusión sensorial y tratamiento de la incertidumbre Entender algunas de las aplicaciones de la fusión sensorial más utilizadas en la actualidad Conocer el formalismo de la programación Bayesiana y su aplicación dentro del campo de la fusión sensorial Desarrollar un programa Bayesiano básico para una tarea de fusión sensorial

Contenidos teóricos y prácticos (2006-07)

Bloque I: Tecnología de Agentes Sistemas Inteligentes Agentes Inteligentes y Sistemas Multiagente Agentes Inteligentes que Interactúan Metodologías de Diseño Herramientas de Desarrollo Aplicaciones, proyectos y líneas de investigación Bloque II: Fusión Sensorial Introducción a la fusión sensorial Definición del concepto de fusión Fusión vs Integración ¿Qué aporta la fusión sensorial? Ventajas e inconvenientes Clasificación y tipología de la fusión sensorial Arquitecturas para la fusión sensorial Herramientas y aplicaciones de la fusión Filtros de Kalman Redes Bayesianas Programación Bayesiana Otras Aplicación de los conceptos previos a una tarea robótica donde apreciemos las ventajas de la fusión sensorial Conferencias: Search Topics in Computer Games, Dr. Quasim Mehdi, Director del Games Simulation and AI Centre de la University of Wolverhampton. Martes 19 de diciembre de 2006, a las 16:00h en el salón de actos de la EPS IV Hacia la Inteligencia Perceptual: Espacios, Coches y Usuarios Inteligentes, Dra. Nuria Oliver, doctora por el MIT y actual investigadora de Microsoft Research. Lunes 8 de enero de 2007, a las 16:00h en el salón de actos de la EPS I

Más información

Profesor/a responsable

LLORENS LARGO , FARAON

Metodología docente (2006-07)

Clases teóricas y prácticas

Presentación asignatura: 27 de octubre de 2006 a las 16 horas Lecturas previas (antes del 29 de enero de 2007) Sesiones de trabajo: 29, 30 y 31 de enero, 1, 2, 6, 8, 9, 13 y 15 de febrero de 2007 a las 16 h. Conferencias/charlas (se anunciarán con antelación) Trabajo práctico (antes del 2 de julio de 2007) Informe final (antes del 2 de julio de 2007) Presentación y defensa: 2 de julio de 2007 a las 17 horas Lugar: sala de Tercer Ciclo, Dpto de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial, Edificio EPS III

Tipo de actividades: teóricas y prácticas

Laboratorios

Profesores (2006-07)
	Grupo	Profesor/a
TEORIA DE 62349	1	AZNAR GREGORI, FIDEL
		LLORENS LARGO, FARAON
		PUJOL LOPEZ, MARIA DEL MAR

Enlaces relacionados

http://agents.umbc.edu/

http://jade.tilab.com

http://www.fipa.org

Bibliografía

Ordenar por título del libro Ordenar por profesor que lo recomienda

Agentes inteligentes : sistemas multiagentes y aplicaciones (*1) Autor(es): coordinadores: Antonio Gómez Skarmeta, Mar Pujol López, Ramón Rizo Aldeguer Edición: San Vicente [del Raspeig] : Editorial Club Universitario, D. L. 2002. ISBN: 84-8454-182-7 Recomendado por: LLORENS LARGO, FARAON (*2) [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ] Agentes software y sistemas multi-agente: conceptos, arquitecturas y aplicaciones (*1) Autor(es): Mas, Ana Edición: Madrid : Pearson Prentice Hall, 2005. ISBN: 84-205-4367-5 Recomendado por: LLORENS LARGO, FARAON (*2) [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ] An Introduction to Multiagent Systems (*1) Autor(es): WOOLDRIDGE, Michael J. Edición: Chichester : John Wiley & Sons , 2002. ISBN: 978-0-471-49691-5 Recomendado por: LLORENS LARGO, FARAON (*2) [ Enlace al recurso bibliográfico ] Cómo funciona la mente (*1) Autor(es): Pinker, S. Edición: Dades no disponibles. ISBN: No disponible Recomendado por: LLORENS LARGO, FARAON (*2) [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ] Inteligencia artificial : una nueva síntesis (*1) Autor(es): Nils J. Nilsson ; Traducción Roque Marín Morales...[et al.] ; revisión técnica Sebastián Dormido Bencomo Edición: Madrid [etc.] : McGra Hill, cop.2001. ISBN: 84-481-2824-9 Recomendado por: LLORENS LARGO, FARAON (*2) [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ] Inteligencia artificial: un enfoque moderno (*1) Autor(es): Russell,Stuart , Norving,Peter Edición: Madrid : Pearson Alhambra, 2004. ISBN: 84-205-4003-X Recomendado por: LLORENS LARGO, FARAON (*2) [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ] [ Acceso a las ediciones anteriores ] Multiagent systems : a modern approach to distributed artificial intelligence (*1) Autor(es): Weiss, Gerhard Edición: Cambridge : MIT Press, 1999. ISBN: 0-262-73131-2 Recomendado por: LLORENS LARGO, FARAON (*2) [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ] Sobre la Inteligencia (*1) Autor(es): Hawkins, Jeff , Blakeslee, Sandra Edición: Pozuelo de Alarcón : Espasa-Calpe, 2005. ISBN: 84-670-1737-6 Recomendado por: LLORENS LARGO, FARAON (*2) [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ] The Craft of Research (*1) Autor(es): BOOTH, Wayne C.; COLOMB, Gregory G.; WILLIAMS, Joseph M. Edición: Chicago : The University of Chicago Press, 2003. ISBN: 0-226-06568-5 Recomendado por: LLORENS LARGO, FARAON (*2) [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

(*1) Este libro HA SIDO REVISADO por la biblioteca correspondiente. (*2) Este profesor ha recomendado el recurso bibliográfico a todos los alumnos de la asignatura.

Fechas de exámenes oficiales (2006-07)

Información no disponible en estos momentos.

(*) 1:GRUPO 1 - CAS

Instrumentos y criterios de evaluación (2006-07)

Evaluación continua

Se tendrá en cuenta: Asistencia a la presentación de la asignatura. Recensión de articulos (lecturas previas). Asistencia y participación en las sesiones de trabajo. Asistencia a las charlas y conferencias. Trabajo práctico: Trabajo sencillo. Trabajo complejo. Informe final. Presentación y defensa del trabajo realizado a lo largo del curso. El estudiante optará por: Nivel de implicación mínimo - pasivo (nota máxima alcanzable = 5). Apartados 1, 2, 3 y 4. Nivel de implicación básico - activo (nota máxima alcanzable = 8). Apartados 1, 2, 3, 4, 5.1 y 7. Nivel de implicación completo - proactivo. Apartados 1, 2, 3 y 4, 5.2, 6 y 7.