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   CONSTRUC. DE SIS. INTELIGENTES: TECNOL. DE AGENTES, FUSIÓN SENSORIAL Y PERCEP. DE EMOCIONES    Año académico       Versión PDF.  Versión PDF para convalidación.
Código62349Descripción
Crdts. Teor.8
Crdts. Pract.0
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale a 10 ECTS.


Departamentos y Áreas
DepartamentosÁreaCrdts. Teor.Crdts. Pract.Dpto. Respon.Respon. Acta
CIENCIA DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIALCIENCIA DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIAL80


Estudios en los que se imparte
DOCTORADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA Y COMPUTACIÓN


Pre-requisitos
Sin incompatibles


Incompatibilidades de matrícula por contenidos equivalentes
Sin Datos


Matriculados (2006-07)
Grupo (*)Número
1 4
TOTAL 4
(*) 1:GRUPO 1 - CAS


Ofertada como libre elección (2006-07)
Sin departamento
Consulta Gráfica de Horario
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale aPincha aquí


Horario (2006-07)
Sin horario


Grupos de matricula (2006-07)
Grupo (*)CuatrimestreTurnoIdiomaDistribución (letra nif)
1 Anual T CAS desde - hasta -
(*) 1:GRUPO 1 - CAS


Objetivos de las asignatura / competencias (2006-07)

Bloque I: Tecnología de Agentes

Conocer que se entiende por inteligencia artificial distribuida, agente inteligente y sistema multiagente (SMA)
Conocer las implicaciones de la interacción entre agentes y estudiar mecanismo de comunicación y coordinación entre agentes
Presentar las principales arquitecturas de agentes y SMA
Estudiar las metodologías disponibles para el diseño de SMA
Introducir las técnicas de desarrollo y construcción de sistemas basados en agentes
Desarrollar un pequeño prototipo de un SMA
Conocer el desarrollo de proyectos y aplicaciones basados en agentes en diversos ámbitos
Analizar las líneas de investigación actuales

Bloque II: Fusión Sensorial

Conocer cual es el estado del arte de las arquitecturas de fusión actuales
Estudiar la importancia creciente de los mecanismos de fusión en el campo de la robótica móvil
Entender el tratamiento de la incertidumbre y la no completitud de la información en las arquitecturas para la fusión sensorial robótica
Conocer algunas de las arquitecturas robóticas actuales y determinar como aplican los conceptos de fusión sensorial y tratamiento de la incertidumbre
Entender algunas de las aplicaciones de la fusión sensorial más utilizadas en la actualidad
Conocer el formalismo de la programación Bayesiana y su aplicación dentro del campo de la fusión sensorial
Desarrollar un programa Bayesiano básico para una tarea de fusión sensorial


Contenidos teóricos y prácticos (2006-07)

Bloque I: Tecnología de Agentes

Sistemas Inteligentes
Agentes Inteligentes y Sistemas Multiagente
Agentes Inteligentes que Interactúan
Metodologías de Diseño
Herramientas de Desarrollo
Aplicaciones, proyectos y líneas de investigación

Bloque II: Fusión Sensorial

Introducción a la fusión sensorial

Definición del concepto de fusión
Fusión vs Integración
¿Qué aporta la fusión sensorial? Ventajas e inconvenientes
Clasificación y tipología de la fusión sensorial
Arquitecturas para la fusión sensorial


Herramientas y aplicaciones de la fusión

Filtros de Kalman
Redes Bayesianas
Programación Bayesiana
Otras


Aplicación de los conceptos previos a una tarea robótica donde apreciemos las ventajas de la fusión sensorial


Conferencias:

Search Topics in Computer Games
, Dr. Quasim Mehdi, Director del Games Simulation and AI Centre de la University of Wolverhampton. Martes 19 de diciembre de 2006, a las 16:00h en el salón de actos de la EPS IV

Hacia la Inteligencia Perceptual: Espacios, Coches y Usuarios Inteligentes
, Dra. Nuria Oliver, doctora por el MIT y actual investigadora de Microsoft Research. Lunes 8 de enero de 2007, a las 16:00h en el salón de actos de la EPS I


Más información
Profesor/a responsable
LLORENS LARGO , FARAON


Metodología docente (2006-07)
Clases teóricas y prácticas

Presentación asignatura: 27 de octubre de 2006 a las 16 horas
Lecturas previas (antes del 29 de enero de 2007)
Sesiones de trabajo: 29, 30 y 31 de enero, 1, 2, 6, 8, 9, 13 y 15 de febrero de 2007 a las 16 h.
Conferencias/charlas (se anunciarán con antelación)
Trabajo práctico (antes del 2 de julio de 2007)
Informe final (antes del 2 de julio de 2007)
Presentación y defensa: 2 de julio de 2007 a las 17 horas

Lugar: sala de Tercer Ciclo, Dpto de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial, Edificio EPS III


Tipo de actividades: teóricas y prácticas
Laboratorios


Profesores (2006-07)
Grupo Profesor/a
TEORIA DE 623491AZNAR GREGORI, FIDEL
LLORENS LARGO, FARAON
PUJOL LOPEZ, MARIA DEL MAR
Enlaces relacionados
http://agents.umbc.edu/
http://jade.tilab.com
http://www.fipa.org


Bibliografía

Agentes inteligentes : sistemas multiagentes y aplicaciones
Autor(es):coordinadores: Antonio Gómez Skarmeta, Mar Pujol López, Ramón Rizo Aldeguer
Edición:San Vicente [del Raspeig] : Editorial Club Universitario, D. L. 2002.
ISBN:84-8454-182-7
Recomendado por:LLORENS LARGO, FARAON (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

Agentes software y sistemas multi-agente: conceptos, arquitecturas y aplicaciones
Autor(es):Mas, Ana
Edición:Madrid : Pearson Prentice Hall, 2005.
ISBN:84-205-4367-5
Recomendado por:LLORENS LARGO, FARAON (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

An Introduction to Multiagent Systems
Autor(es):WOOLDRIDGE, Michael J.
Edición:Chichester : John Wiley & Sons , 2002.
ISBN:978-0-471-49691-5
Recomendado por:LLORENS LARGO, FARAON (*1)
[ Enlace al recurso bibliográfico ]

Cómo funciona la mente
Autor(es):Pinker, S.
Edición:Dades no disponibles.
ISBN:No disponible
Recomendado por:LLORENS LARGO, FARAON (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

Inteligencia artificial : una nueva síntesis
Autor(es):Nils J. Nilsson ; Traducción Roque Marín Morales...[et al.] ; revisión técnica Sebastián Dormido Bencomo
Edición:Madrid [etc.] : McGra Hill, cop.2001.
ISBN:84-481-2824-9
Recomendado por:LLORENS LARGO, FARAON (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

Inteligencia artificial: un enfoque moderno
Autor(es):Russell,Stuart , Norving,Peter
Edición:Madrid : Pearson Alhambra, 2004.
ISBN:84-205-4003-X
Recomendado por:LLORENS LARGO, FARAON (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ] [ Acceso a las ediciones anteriores ]

Multiagent systems : a modern approach to distributed artificial intelligence
Autor(es):Weiss, Gerhard
Edición:Cambridge : MIT Press, 1999.
ISBN:0-262-73131-2
Recomendado por:LLORENS LARGO, FARAON (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

Sobre la Inteligencia
Autor(es):Hawkins, Jeff , Blakeslee, Sandra
Edición:Pozuelo de Alarcón : Espasa-Calpe, 2005.
ISBN:84-670-1737-6
Recomendado por:LLORENS LARGO, FARAON (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

The Craft of Research
Autor(es):BOOTH, Wayne C.; COLOMB, Gregory G.; WILLIAMS, Joseph M.
Edición:Chicago : The University of Chicago Press, 2003.
ISBN:0-226-06568-5
Recomendado por:LLORENS LARGO, FARAON (*1)
[ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]
(*1) Este profesor ha recomendado el recurso bibliográfico a todos los alumnos de la asignatura.
Fechas de exámenes oficiales (2006-07)
Información no disponible en estos momentos.
(*) 1:GRUPO 1 - CAS


Instrumentos y criterios de evaluación (2006-07)
Evaluación continua
Se tendrá en cuenta:

Asistencia a la presentación de la asignatura.
Recensión de articulos (lecturas previas).
Asistencia y participación en las sesiones de trabajo.
Asistencia a las charlas y conferencias.
Trabajo práctico:

Trabajo sencillo.
Trabajo complejo.


Informe final.
Presentación y defensa del trabajo realizado a lo largo del curso.

El estudiante optará por:

Nivel de implicación mínimo - pasivo (nota máxima alcanzable = 5). Apartados 1, 2, 3 y 4.
Nivel de implicación básico - activo (nota máxima alcanzable = 8). Apartados 1, 2, 3, 4, 5.1 y 7.
Nivel de implicación completo - proactivo. Apartados 1, 2, 3 y 4, 5.2, 6 y 7.