Codi	9252	Descripció
Crdts. Teor.	3	INTRODUCCIÓ A LA ROBÒTICA. COMPONENTS FÍSICS I SENSORS.
Crdts. Pract.	3
A efectes d'intercanvis en programes de mobilitat, la càrrega d'aquesta assignatura equival a 7,5 ECTS.

Departamentos y Áreas
Departaments	Àrea	Crdts. Teor.	Crdts. Pract.	Dpto. Respon.	Respon. Acta
FÍSICA, ENGINYERIA DE SISTEMES I TEORIA DEL SENYAL	ENGINYERIA DE SISTEMES I AUTOMÀTICA	3	3

Estudis en què s'imparteix

Enginyeria en Informàtica - pla 2001

Prerequisitos

Sense incompatibles

Incompatibilitats de matricula per continguts equivalents
Aquesta assignatura és incompatible, per tenir continguts equivalents, amb les següents assignatures:
Codi	Assignatura
9328	ROBOTS I SISTEMES SENSORIALS
6427	TECNOLOGIA I CONTROL DE ROBOTS I SISTEMES SENSORS
6505	TECNOLOGIA I CONTROL DE ROBOTS I SISTEMES SENSORIALS
9427	ROBOTS I SISTEMES SENSORIALS
6599	TECNOLOGIA I CONTROL DE ROBOTS I SISTEMES SENSORIALS

Matriculats (2009-10)
Grup (*)	Nombre
1	4
TOTAL	4

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Oferida com a lliure elecció (2009-10)
Nombre màxim d'alumnes:	Sense màxim
Feu clic ací per a veure a quins estudis s'ofereixen

Consulta Gràfica d'Horari

Feu clic ací

Horari (2009-10)
Mode	Grup (*)	Data d’inici	Data de finalització	Dia	Hora d’inici	Hora d’fi	Aula
CLASSE TEÒRICA	1	01/02/2010	21/05/2010	J	09:00	11:00	A2/B02
PRÀCTIQUES AMB ORDINADOR	1	01/02/2010	21/05/2010	M	08:30	10:30	0016P2002

(*) CLASE TEÓRICA
	1: GRUPO 1 - CAS
(*) PRÁCTICAS CON ORDENADOR
	1: GRUPO Grup de pràctiques de RSS - CAS

Grups de matricula (2009-10)
Grup (*)	Quadrimestre	Torn	Idioma	Distribució (lletra nif)
1	2do.	M	CAS	des de - fins a -

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Objectius de l'assignatura / competències (2009-10)

1. Dar a conocer fundamentalmente los aspectos tecnológicos de la robótica (programación, accionamientos, sensorización...). El modelado, simulación y control de robots se trata de forma introductoria, por lo que no es necesaria una formación previa. 2. Estudiar tanto robots manipuladores como robots móviles y telerrobótica. 3. Conocer las aplicaciones industriales y futuras. 4. Programar un brazo robot real.

Continguts teòrics i pràctics (2009-10)

Bloque I. Robótica Básica. 1. Introducción a la robótica. 2. Componentes y subsistemas. 3. Fundamentos matemáticos. 4. Cinemática. 5. Dinámica. Bloque II. Sistemas sensoriales. 6. Sensores. 7. Visión artificial. 8. Fusión sensorial. Bloque III. Control y programación. 9. Control de Robots. 10. Control visual. 11. Programación. Bloque IV. Aplicaciones. 12. Aplicaciones.

Enllaç al programa

Professor/a responsable

Puente Mendez , Santiago

Metodologia docent (2009-10)

Classes teòriques i pràctiques

En las clases teóricas se explicarán los conceptos necesarios para entender el funcionamiento de los robots. En las clases prácticas se trabajará sobre robots reales y otros dispositivos para afianzar y/o servir de guía para los conceptos vistos en las clases teóricas.

Tipus d'activitats: teòriques i pràctiques

Laboratoris

Se hará uso de un robot real, situado en el laboratorio L24, el SCORBOT ER-IX, así como del robot humanoide Robonova-I. Varias de las prácticas consistirán en conocer y programar el robot SCORBOT ER-IX para realizar diversas aplicaciones industriales. Con el robot Robonova-I, se realízará una competición de programación.

Professorat (2009-10)
	Grup	Professor
TEORIA COMPARTIDA DE 9252, 9328 Y 9427	1	Pomares Baeza, Jorge
		Puente Mendez, Santiago
PRÁCTICAS CON ORDENADOR DE 6427	1	Puente Mendez, Santiago

Enllaços relacionats

http://dfists.ua.es/~spuente/pr1_rss.mp4

http://fem.um.es/EjsWiki/

http://robualab.eps.ua.es/practica

http://web.mac.com/micono/RZE/

http://www.abb.com/robots

http://www.adept.com/

http://www.hitecrobotics.com/

http://www.intelitek.com/

http://www.kuka.com/

http://www.robobasic.com/

http://www.robots.epson.com/

http://www.sanki-mhi.co.jp/RJengHPe/products/

Bibliografia

Ordena pel títol del llibre Ordena pel professor que recomana

Robótica Autors: Craig, John J. Edició: Madrid : Pearson Educación, 2006. ISBN: 970-26-0772-8 Recomanat per: PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO (*1) [ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ] Robots y sistemas sensoriales Autors: Torres Medina, Fernando Edició: Madrid : Prentice Hall, 2002. ISBN: 84-205-3574-5 Recomanat per: PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO (*1) [ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ]

(*1) Aquest professor ha recomanat el recurs bibliogràfic a tot l'alumnat de l'assignatura.

Dates d'exàmens oficials (2009-10)
Convocatòria	Grup (*)	Data	Hora d’inici	Hora d’fi	Aules assignades	Observacions:
Exàmens extraordinaris de finalització d'estudis (desembre)	-1	29/10/2009				-
Període ordinari per a assignatures de segon semestre i anuals	-1	28/05/2010	18:00	21:00	EP/0-24P	-
Període extraordinari de juliol	-1	06/07/2010	11:30	14:30	A2/Z11	-

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Instruments i criteris d'avaluació (2009-10)

Avaluació contínua

La evaluación en junio se realizará mediante las prácticas (70%) de la nota final, así como, con la realización de un examen en caso de no haber superado la asignatura mediante las prácticas (30%). La evaluación en julio se realizará mediante la entraga de algunas de las prácticas (50%) de la nota final, así como, con la realización de un examen (50%). Se podrán realizar trabajos optativos teóricos para subir la nota hasta 1 punto. Y trabajos optativos prácticos hasta 2 puntos.