ASIGNATURA-ENGINYERIA DE CONTROL

Codi	9248	Descripció
Crdts. Teor.	3	INTRODUCCIÓ AL CONTROL DE PROCESSOS. ANÀLISI I DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL ANALÒGIC: TEMPORAL I FREQÜENCIAL.
Crdts. Pract.	3
A efectes d'intercanvis en programes de mobilitat, la càrrega d'aquesta assignatura equival a 7,5 ECTS.

Departamentos y Áreas
Departaments	Àrea	Crdts. Teor.	Crdts. Pract.	Dpto. Respon.	Respon. Acta
FÍSICA, ENGINYERIA DE SISTEMES I TEORIA DEL SENYAL	ENGINYERIA DE SISTEMES I AUTOMÀTICA	3	3

Estudis en què s'imparteix

Enginyeria en Informàtica - pla 2001

Prerequisitos

Sense incompatibles

Incompatibilitats de matricula per continguts equivalents
Aquesta assignatura és incompatible, per tenir continguts equivalents, amb les següents assignatures:
Codi	Assignatura
6506	CONTROL DE PROCESSOS INDUSTRIALS
9424	ENGINYERIA DE CONTROL
6600	CONTROL DE PROCESSOS INDUSTRIALS
6428	CONTROL DE PROCESSOS INDUSTRIALS
9324	ENGINYERIA DE CONTROL

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Oferida com a lliure elecció (2009-10)
Sense departament

Consulta Gràfica d'Horari
Feu clic ací

Mode	Grup (*)	Data d’inici	Data de finalització	Dia	Hora d’inici	Hora d’fi	Aula
Horari (2009-10)
CLASSE TEÒRICA	1	14/09/2009	23/12/2009	J	16:00	18:00	A2/C13
PRÀCTIQUES AMB ORDINADOR	1	14/09/2009	23/12/2009	J	18:00	20:00	0016P2007

(*) CLASE TEÓRICA
	1: GRUPO 1 - CAS
(*) PRÁCTICAS CON ORDENADOR
	1: GRUPO Grup de pràctiques d'Enginyeria de Control - CAS

Grup (*)	Quadrimestre	Torn	Idioma	Distribució (lletra nif)
Grups de matricula (2009-10)
1	1er.	T	CAS	des de - fins a -

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Objectius de l'assignatura / competències (2009-10)
El objetivo fundamental de la asignatura es proporcionar al alumno unos conocimientos básicos y firmes en el campo de los sistemas de control automático. Al finalizar la asignatura, el alumno habrá adquirido: a) Conocimientos básicos de sistemas dinámicos y sistemas de control. b) Capacidad de describir un sistema de control. c) Capacidad de analizar y diseñar un sistema de control.

Continguts teòrics i pràctics (2009-10)
Teoría --------- Tema 1. Introducción a la dinámica y el control de sistemas. Tema 2. Fundamentos matemáticos. Tema 3. Modelado de sistemas físicos. Tema 4. Análisis de sistemas de control realimentados. Tema 5. Análisis de la respuesta en frecuencia. Tema 6. Diseño de sistemas de control empleando la respuesta en frecuencia. Prácticas ------------ Práctica 1. Empleo de Matlab como herramienta para el estudio de un sistema dinámico. Práctica 2. Empleo de CC como herramienta para el estudio de un sistema dinámico. Práctica 3. Análisis de un servomecanismo. Práctica 3. Respuesta temporal de un sistema de primer orden (montaje experimental). Práctica 4. Respuesta frecuencial de un sistema de primer orden (montaje experimental). Práctica 5. Diseño de controladores P, PD y PI. Práctica 6. Diseño del sistema de control de un servomecanismo.

Enllaç al programa

Professor/a responsable
Berna Galiano , Jose Angel

Metodologia docent (2009-10)
Classes teòriques i pràctiques
En las clases magistrales se emplea el estudio de problemas reales como herramienta para introducir los conceptos de la asignatura.

Tipus d'activitats: teòriques i pràctiques
Laboratoris
Las prácticas de laboratorio son de dos tipos: 1) Simulación por computador para el diseño y estudio de sistenas de control. 2) Montaje de sistemas reales para conocer el funcionamiento de un sistema de control.

Enllaços relacionats

Bibliografia

Ingeniería de control moderna
Autors:	Ogata, Katsuhiko
Edició:	Madrid : Prentice Hall, 2010.
ISBN:	84-205-3678-4
Recomanat per:	BERNA GALIANO, JOSE ANGEL (*1)
[ Accés a les edicions anteriors ] [ Enllaç al recurs bibliogràfic ]

Selected topics in dynamics and control of chemical and biological processes
Autors:	MENDEZ-ACOSTA, Hugo Oscar; FEMAT, Ricardo; GONZÁLEZ-ÁLVAREZ, Victor (eds.)
Edició:	Berlin : Springer, 2007.
ISBN:	978-3-540-73187-0 (rúst.)
Recomanat per:	PEREZ POLO, MANUEL (*1)
[ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ]

Sistemas de control moderno
Autors:	Dorf, Richard C. ; Bishop, Robert H.
Edició:	Madrid : Pearson Prentice-Hall, 2005.
ISBN:	84-205-4401-9
Recomanat per:	BERNA GALIANO, JOSE ANGEL (*1)
[ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ]

(*1) Aquest professor ha recomanat el recurs bibliogràfic a tot l'alumnat de l'assignatura.

Convocatòria	Grup (*)	Data	Hora d’inici	Hora d’fi	Aules assignades	Observacions:
Dates d'exàmens oficials (2009-10)
Exàmens extraordinaris de finalització d'estudis (desembre)	-1	02/11/2009				-
Període ordinari per a assignatures de primer semestrre	-1	13/01/2010	15:00	18:00	EP/S-10P	-
Període extraordinari de juliol	-1	07/07/2010	11:30	14:30	A2/A21B	-

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Instruments i criteris d'avaluació (2009-10)
Avaluació contínua, examen final
La evaluación de la teoría se realiza con un examen final de cuestiones prácticas. La evaluación de las prácticas es continua, entregando una memoria final de un sistema de control. La nota final se calcula como un 40% teoría y un 60% prácticas.


ENGINYERIA DE CONTROL	Any acadèmic