ASIGNATURA-TECNOLOGIA I ARQUITECTURA ROBÒTICA

Codi	9232	Descripció
Crdts. Teor.	3	TECNOLOGIA DE COMPONENTS ROBÒTICS. ARQUITECTURES DE SISTEMES ROBÒTICS.
Crdts. Pract.	3
A efectes d'intercanvis en programes de mobilitat, la càrrega d'aquesta assignatura equival a 7,5 ECTS.

Departamentos y Áreas
Departaments	Àrea	Crdts. Teor.	Crdts. Pract.	Dpto. Respon.	Respon. Acta
TECNOLOGIA INFORMÀTICA I COMPUTACIÓ	ARQUITECTURA I TECNOLOGIA DE COMPUTADORS	3	3

Estudis en què s'imparteix

Enginyeria en Informàtica - pla 2001

Prerequisitos

Sense incompatibles

Incompatibilitats de matricula per continguts equivalents
Aquesta assignatura és incompatible, per tenir continguts equivalents, amb les següents assignatures:
Codi	Assignatura
9334	TECNOLOGIA I ARQUITECTURA ROBÒTICA
9421	TECNOLOGIA I ARQUITECTURA ROBÒTICA

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Oferida com a lliure elecció (2009-10)
Nombre màxim d'alumnes:	40
Places disponibles	40
Feu clic ací per a veure a quins estudis s'ofereixen

Consulta Gràfica d'Horari
Feu clic ací

Mode	Grup (*)	Data d’inici	Data de finalització	Dia	Hora d’inici	Hora d’fi	Aula
Horari (2009-10)
CLASSE TEÒRICA	1	14/09/2009	23/12/2009	J	10:30	12:30	A2/C14
PRÀCTIQUES DE LABORATORI	1	14/09/2009	23/12/2009	J	15:00	17:00	0016P1003
	2	14/09/2009	23/12/2009	J	17:00	19:00	0016P1003
	3	14/09/2009	23/12/2009	V	11:00	13:00	0016P2006
	4	14/09/2009	23/12/2009	J	08:30	10:30	0016P2006

Grup (*)	Quadrimestre	Torn	Idioma	Distribució (lletra nif)
Grups de matricula (2009-10)
1	1er.	M	CAS	des de - fins a -

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Objectius de l'assignatura / competències (2009-10)
1.Introducir al alumno en la el campo de la robótica 2.Analizar diferentes propuestas de arquitecturas para el diseño de robots 3.Enseñar las tecnologías de sensorización de señales y de actuación en entornos robóticos. 4.Conocer diferentes aplicaciones de la robótica, como son: a) Aplicaciones aeroespaciales. b) Aplicaciones médicas. c) Robots para juegos. d) Aplicaciones industriales.

Continguts teòrics i pràctics (2009-10)
1.Introducción 2.Sensorización y actuación 3.Arquitectura de robots 4.Aplicaciones de la robótica: a) Aplicaciones aeroespaciales. b) Aplicaciones médicas. c) Robots domésticos. d) Aplicaciones industriales.

Enllaç al programa

Professor/a responsable
Pujol López , Francisco Antonio

Metodologia docent (2009-10)
Classes teòriques i pràctiques
Las clases se dividirán en 2 partes: por un lado sesiones teóricas donde explicaremos los conceptos fundamentales de la robótica; por otro, se realizará una serie de debates donde discutiremos artículos actuales relacionados con robots, así como se proyectarán videos con demos de aplicaciones robóticas

Tipus d'activitats: teòriques i pràctiques
Laboratoris
A lo largo del curso se propondrán un conjunto de prácticas para dar a conocer al alumno componentes y sistemas reales relacionados con la asignatura. En concreto, trabajaremos en el laboratorio con los robots de LEGO, realizando diferentes aplicaciones empleando el entorno RoboLab.

	Grup	Professor
Professorat (2009-10)
TEORIA COMPARTIDA DE 9232, 9334 Y 9421	1	Pujol López, Francisco Antonio
PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE 9232	1	Brotons Molinero, Fco. Javier
	2	Brotons Molinero, Fco. Javier
	3	Brotons Molinero, Fco. Javier
	4	Brotons Molinero, Fco. Javier

Enllaços relacionats

Bibliografia

Fundamentos de robótica
Autors:	Barrientos, Antonio
Edició:	Madrid : McGraw-Hill, 2007.
ISBN:	84-481-8268-5
Recomanat per:	BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER
[ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ] [ Accés a les edicions anteriors ] [ Enllaç al recurs bibliogràfic ]

Introduction to robotics
Autors:	McKERROW, Phillip John
Edició:	Sydney : Addison-Wesley, 1998.
ISBN:	0-201-18240-8
Recomanat per:	BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER
[ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ]

Mobile robotics : a practical introduction
Autors:	Ulrich Nehmzow
Edició:	London [etc.] : Springer, 2003.
ISBN:	1-85233-726-5
Recomanat per:	BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER
[ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ]

Robótica : control, detección, visión e inteligencia
Autors:	FU, King Sun ; GONZÁLEZ, R. C. ; LEE, C. S. G.
Edició:	Madrid : McGraw-Hill, 1988.
ISBN:	84-7615-214-0
Recomanat per:	PUJOL LOPEZ, FRANCISCO ANTONIO (*1)
[ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ]

Robótica : manipuladores y robots móviles
Autors:	Ollero Baturone, Anibal
Edició:	Barcelona : Marcombo, 2001.
ISBN:	970-15-0758-4
Recomanat per:	BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER
[ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ]

Robótica industrial : fundamentos y aplicaciones
Autors:	RENTERÍA, Arantxa ; RIVAS, María
Edició:	Madrid : McGraw-Hill, 2000.
ISBN:	84-481-2819-2
Recomanat per:	BROTONS MOLINERO, FRANCISCO JAVIER
[ Accés al catàleg de la biblioteca universitària ]

(*1) Aquest professor ha recomanat el recurs bibliogràfic a tot l'alumnat de l'assignatura.

Convocatòria	Grup (*)	Data	Hora d’inici	Hora d’fi	Aules assignades	Observacions:
Dates d'exàmens oficials (2009-10)
Exàmens extraordinaris de finalització d'estudis (desembre)	-1	03/11/2009				-
Període ordinari per a assignatures de primer semestrre	-1	20/01/2010				-
Període extraordinari de juliol	-1	02/07/2010	14:30	17:30	A2/B11	-

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Instruments i criteris d'avaluació (2009-10)
Avaluació contínua
Se prefiere una evaluación continua de los alumnos, por lo que NO HABRÁ EXAMEN FINAL. La evaluación consistirá en dos partes: a) La nota de teoría tendrá un peso del 50% en la nota final. Se deberá llevar a cabo un trabajo sobre aspectos desarrollados a lo largo del curso (70%), que mediará con la nota de las actividades propuestas en las clases de teoría (30%). b) La nota de las prácticas de laboratorio sumará el 50% de la nota final de la asignatura.


TECNOLOGIA I ARQUITECTURA ROBÒTICA	Any acadèmic