Código	9252	Descripción
Crdts. Teor.	3	INTRODUCTION TO ROBOTICS. PHYSICAL COMPONENTS AND SENSORS
Crdts. Pract.	3
A efectos de intercambios en programas de movilidad, la carga de esta asignatura equivale a 7,5 ECTS.

Departamentos y Áreas
Departamentos	Área	Crdts. Teor.	Crdts. Pract.	Dpto. Respon.	Respon. Acta
PHYSICS, ENGINEERING SYSTEMS AND SIGNAL THEORY	SYSTEMS ENGINEERING AND AUTOMATICS	3	3

Estudios en los que se imparte

Degree in Information Technology - programme 2001

Pre-requisitos

Sin incompatibles

Incompatibilidades de matrícula por contenidos equivalentes
Esta asignatura es incompatible, por tener contenidos equivalentes, con las asignaturas siguientes:
Código	Asignatura
6427	TECHNOLOGY AND CONTROL OF ROBOTS AND SENSORY SYSTEMS
6599	TECHNOLOGY AND CONTROL OF ROBOTS AND SENSORY SYSTEMS
6505	TECHNOLOGY AND CONTROL OF ROBOTS AND SENSORY SYSTEMS
9427	ROBOTS AND SENSORY SYSTEMS
9328	ROBOTS AND SENSORY SYSTEMS

Matriculados (2009-10)
Grupo (*)	Número
1	4
TOTAL	4

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Ofertada como libre elección (2009-10)
Número máximo de alumnos:	Sin límite
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Consulta Gráfica de Horario

Pincha aquí

Horario (2009-10)
Modo	Grupo (*)	Día inicio	Día fin	Día	Hora inicio	Hora fin	Aula
THEORY CLASS	1	01/02/2010	21/05/2010	J	09:00	11:00	A2/B02
COMPUTER PRACTICALS	1	01/02/2010	21/05/2010	M	08:30	10:30	0016P2002

(*) CLASE TEÓRICA
	1: GRUPO 1 - CAS
(*) PRÁCTICAS CON ORDENADOR
	1: GRUPO Grup de pràctiques de RSS - CAS

Grupos de matricula (2009-10)
Grupo (*)	Cuatrimestre	Turno	Idioma	Distribución
1	2do.	M	CAS	desde - hasta -

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Objetivos de las asignatura / competencias (2009-10)

1. Dar a conocer fundamentalmente los aspectos tecnológicos de la robótica (programación, accionamientos, sensorización...). El modelado, simulación y control de robots se trata de forma introductoria, por lo que no es necesaria una formación previa. 2. Estudiar tanto robots manipuladores como robots móviles y telerrobótica. 3. Conocer las aplicaciones industriales y futuras. 4. Programar un brazo robot real.

Contenidos teóricos y prácticos (2009-10)

Bloque I. Robótica Básica. 1. Introducción a la robótica. 2. Componentes y subsistemas. 3. Fundamentos matemáticos. 4. Cinemática. 5. Dinámica. Bloque II. Sistemas sensoriales. 6. Sensores. 7. Visión artificial. 8. Fusión sensorial. Bloque III. Control y programación. 9. Control de Robots. 10. Control visual. 11. Programación. Bloque IV. Aplicaciones. 12. Aplicaciones.

Más información

Profesor/a responsable

Puente Mendez , Santiago

Metodología docente (2009-10)

En las clases teóricas se explicarán los conceptos necesarios para entender el funcionamiento de los robots. En las clases prácticas se trabajará sobre robots reales y otros dispositivos para afianzar y/o servir de guía para los conceptos vistos en las clases teóricas.

Tipo de actividades: teóricas y prácticas

Se hará uso de un robot real, situado en el laboratorio L24, el SCORBOT ER-IX, así como del robot humanoide Robonova-I. Varias de las prácticas consistirán en conocer y programar el robot SCORBOT ER-IX para realizar diversas aplicaciones industriales. Con el robot Robonova-I, se realízará una competición de programación.

Profesores (2009-10)
	Grupo	Profesor/a
TEORIA COMPARTIDA DE 9252, 9328 Y 9427	1	Pomares Baeza, Jorge
		Puente Mendez, Santiago
PRÁCTICAS CON ORDENADOR DE 6427	1	Puente Mendez, Santiago

Enlaces relacionados

http://dfists.ua.es/~spuente/pr1_rss.mp4

http://fem.um.es/EjsWiki/

http://robualab.eps.ua.es/practica

http://web.mac.com/micono/RZE/

http://www.abb.com/robots

http://www.adept.com/

http://www.hitecrobotics.com/

http://www.intelitek.com/

http://www.kuka.com/

http://www.robobasic.com/

http://www.robots.epson.com/

http://www.sanki-mhi.co.jp/RJengHPe/products/

Bibliografía

Ordenar por título del libro Ordenar por profesor que lo recomienda

Robótica Autor(es): Craig, John J. Edición: Madrid : Pearson Educación, 2006. ISBN: 970-26-0772-8 Recomendado por: PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO (*1) [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ] Robots y sistemas sensoriales Autor(es): Torres Medina, Fernando Edición: Madrid : Prentice Hall, 2002. ISBN: 84-205-3574-5 Recomendado por: PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO (*1) [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]

(*1) Este profesor ha recomendado el recurso bibliográfico a todos los alumnos de la asignatura.

Fechas de exámenes oficiales (2009-10)
Convocatoria	Grupo (*)	fecha	Hora inicio	Hora fin	Aula(s) asignada(s)	Observ:
Exámenes extraordinarios de finalización de estudios (diciembre)	-1	29/10/2009				-
Periodo ordinario para asignaturas de segundo semestre y anuales	-1	28/05/2010	18:00	21:00	EP/0-24P	-
Periodo extraordinario de julio	-1	06/07/2010	11:30	14:30	A2/Z11	-

(*) 1: GRUPO 1 - CAS

Instrumentos y criterios de evaluación (2009-10)

La evaluación en junio se realizará mediante las prácticas (70%) de la nota final, así como, con la realización de un examen en caso de no haber superado la asignatura mediante las prácticas (30%). La evaluación en julio se realizará mediante la entraga de algunas de las prácticas (50%) de la nota final, así como, con la realización de un examen (50%). Se podrán realizar trabajos optativos teóricos para subir la nota hasta 1 punto. Y trabajos optativos prácticos hasta 2 puntos.