Grupos de Investigación
 
HUMAN ROBOTICS (HURO)
 
 

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INVESTIGADORES

· JARA BRAVO, CARLOS ALBERTO (Director)

· CORRALES RAMON, JUAN ANTONIO
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· FELICETTI, LEONARD
· GARCIA GOMEZ, GABRIEL JESUS
· LOPEZ MARTI, JOSE DAVID
· PEREZ ALEPUZ, JAVIER
· POMARES BAEZA, JORGE
· RAMON CARRETERO, JOSE LUIS

LINEAS DE INVESTIGACIÓN

·  Diseño y control de robots.

·  Robótica asistencial.

·  Robótica espacial.

·  Robótica humanoide.

OFERTA TECNOLÓGICA - CAPACIDADES

Control de robots, control visual y control visual-fuerza
Manipulación inteligente
Simulación de robots
Diseño de sistemas robóticos
Programación de robots y sistemas sensoriales

OFERTA TECNOLÓGICA - RESULTADOS

Sistemas sensoriales inteligentes
Tracking visual y control de fuerza
Aplicaciones para el control de robots
Realidad virtual y aumentada
Interacción y colaboración humano-robot
Robótica aplicada a la asistencia y discapacidad
Controladores para sistemas robóticos espaciales

PALABRAS CLAVE

humanoid robots, visual servoing, space robotics, service robots

INFRAESTRUCTURA RELEVANTE DISPONIBLE (RELACIÓN)

Sistemas robóticos
Sistemas sensoriales
 
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