PROGRAMACIÓ DE ROBOTS

Competències i objectius

Informació provisional. Pendent d'aprovació.

Sense dades

Competències específiques (CE)

CE22 : Ser capaç d'aplicar les tècniques de control cinemàtic i dinàmic, la planificació i programació de robots i altres sistemes d'automatització associats en diferents situacions.
CE30 : Saber com aplicar els principis d'arquitectures de xarxa, protocols i tecnologies de xarxes actuals per a comunicar els elements d'un sistema robòtic entre si i amb altres equips informàtics. Conèixer les característiques i estàndards de comunicacions per a àmbit industrial i saber escollir-ne els adequats per a aplicacions de robòtica en entorns de treball especials.

Competències transversals

CT1 : Capacitats informàtiques i informacionals.
CT2 : Ser capaç de comunicar-se correctament tant de forma oral com escrita.
CT3 : Capacitat d'anàlisi i síntesi.
CT4 : Capacitat d'organització i planificació.

Conèixer els mètodes de programació i classificació dels llenguatges de programació de robots.
Conèixer les característiques i botons d'ordre bàsics dels llenguatges de programació orientats a robot, com a exemples de programació textual o de guiatge.
Saber configurar i programar un robot per a executar una tasca senzilla basada en trajectòries definides.
Conèixer l'arquitectura i els components d'una plataforma de programari integral per al control de dispositius robòtics.
Conèixer les tècniques de comunicació entre interfícies i controladors de dispositius robòtics i sensors, i saber aplicar-les per a enviar ordres i llegir i interpretar estats en sensors i actuadors.
Ser capaç de desenvolupar una aplicació de programari que empre informació sensorial bàsica per a realitzar accions sobre robots.

Sense dades

;