Ir a cuerpo Ir a Estudios, Gobernanza y organización
Logo UA
Realizar búsqueda
Guías docentes
 

37819 - TRABAJO FIN DE MÁSTER (2017-18)

Datos generales  

Código: 37819
Profesor/a responsable:
POMARES BAEZA, JORGE
Crdts. ECTS: 12,00
Créditos teóricos: 0,00
Créditos prácticos: 1,20
Carga no presencial: 10,80

Departamentos con docencia

Estudios en los que se imparte



Competencias y objetivos

Contexto de la asignatura para el curso 2017-18

Las actividades desarrolladas en el trabajo o proyecto fín de máster estarán destinadas a la realización de un trabajo de investigación o de desarrollo que sea una aplicación directa de los conocimientos que cada alumno haya adquirido en las distintas materias. Este trabajo será realizado de forma individual por cada aluno. La metodología y conclusiones del mismo serán redactadas en una memoria de máster que será presentada públicamente ante un tribunal que la calificará. 

 

 

Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)

Sin datos

Competencia exclusiva de la asignatura

Sin datos

Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)

Sin datos

Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2017-18

  Plasmar en un trabajo fin de máster las distintas competencias adquiridas en las materias cursasdas: Instrumentació, automatización, robótica, inspección, control de procesos, informática industrial, etc. Aquellos proyectos con una orientación investigadora permitirán reforzar el aprendizaje en las áreas de la automática y la robótica que se encuentran en investigación. Este último aspecto permitirá, no sólo orientar el aprendizaje con la posibilidad de ejercer funciones de responsabilidad en los departamentos I+D de las empresas, sino también continuar la formación en el programa de doctorado en automática y robótica.    


Contenidos y bibliografía

Contenidos para el curso 2017-18

El Trabajo Fin de Máster (TFM) integra los contenidos formativos adquiridos durante el estudio de la titulación.

El Trabajo Fin de Máster se deberá ajustar a la normativa general definida por la Universidad de Alicante, y a la normativa específica y guía de estilo definida por la tulación.

http://www.boua.ua.es/pdf.asp?pdf=2154.pdf

http://web.ua.es/es/master-ingenieria-materiales/documentos/documentacion-pfm/libro-estilo-tfm.pdf

 

Enlaces relacionados

Sin datos

 

Bibliografía

Ingeniería de control moderna
Autor(es): Ogata, Katsuhiko
Edición: Madrid : Prentice Hall, 2010;
ISBN: 84-205-3678-4
Categoría: Sin especificar

Robots y sistemas sensoriales
Autor(es): Torres Medina, Fernando
Edición: Madrid : Prentice Hall, 2002;
ISBN: 84-205-3574-5
Categoría: Sin especificar

Evaluación

Instrumentos y criterios de evaluación 2017-18

La normativa de la Universidad de Alicante acerca de los trabajos fin de máster puede consultarse en:

http://www.boua.ua.es/pdf.asp?pdf=2154.pdf

Descripción Criterio Tipo Ponderación
Contenido científico técnico

Definición de objetivos y alcance del proyecto
Antecedentes y estado de la técnica
Estudio de alternativas de solución propias
Manejo de nuevas herramientas
Planificación de actividades

 ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE 40
Memoria del TFM

Organización y estructuración
Claridad de la exposición
Redacción, ortografía y compresión del texto
Presentación gráfica
Bibliografía (utilización de un estilo de citas bibliográficas, usadas en Ciencia y Tecnología, adecuación de las fuentes)

 ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE 20
Presentación y defensa del TFM

Calidad de la exposición pública
Claridad y orden de la exposición
Capacidad de síntesis
Calidad de la presentación audiovisual
Capacidad de respuesta a las preguntas del tribunal

 ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE 20
Resultados del trabajo

Claridad y lógica del desarrollo
Cáculos
Programas realizados (manual de usuario)
Análisis de resultados
Conclusiones y propuestas de desarrollo futuro
Bibliografía utilizada
Análisis económico o de ejecución

 ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE 20

 

Fechas de pruebas de evaluación oficiales para el curso 2017-18

Convocatoria Fecha Hora Grupo - Aula(s) asignada(s) Observaciones
(C3) 04/06/2018 12:00 - 12:30  
 <span style=' white-space: nowrap;'><strong>Estudiante:</strong> Alex Paredes Anchatip&aacute;n</span><BR><strong>Título:</strong> Teleoperaci&oacute;n de un brazo robot Kinova MICO2 a trav&eacute;s de un dispositivo Omni Bundle<BR><strong>Tutor/a:</strong> ANDRES UBEDA CASTELLANOS<BR><strong>Cotutor/a:</strong> GABRIEL JESUS GARCIA GOMEZ
(C4) 19/07/2018 09:30 - 10:30  
 <span style=' white-space: nowrap;'><strong>Estudiante:</strong> Adri&aacute;n LLora Panadero</span><BR><strong>Título:</strong> Configuraci&oacute;n y puesta en marcha de dos robots IRB120 con sistema Integrated Vision<BR><strong>Tutor/a:</strong> SANTIAGO TIMOTEO PUENTE MENDEZ<BR><strong>Cotutor/a:</strong> PABLO GIL VAZQUEZ
10:30 - 11:30  
 <span style=' white-space: nowrap;'><strong>Estudiante:</strong> Evelio L&oacute;pez Piedrahita</span><BR><strong>Título:</strong> Dise&ntilde;ar una c&eacute;lula robotizada de pintura con RobotStudio</span><BR><strong>Tutor/a:</strong> SANTIAGO TIMOTEO PUENTE MENDEZ
12:00 - 12:50  
 <span style=' white-space: nowrap;'><strong>Estudiante:</strong> Kent Rune Eriksson </span><BR><strong>Título:</strong> Supervised Deep Learning for Vector-Classification</span><BR><strong>Tutor/a:</strong> PABLO GIL VAZQUEZ
12:50 - 13:50  
 <span style=' white-space: nowrap;'><strong>Estudiante:</strong> Miguel &Aacute;ngel Contreras Ribera</span><BR><strong>Título:</strong> Control de velocidad y direcci&oacute;n de un veh&iacute;culo terrestre aut&oacute;nomo<BR><strong>Tutor/a:</strong> FRANCISCO ANDRES CANDELAS HERIAS<BR><strong>Cotutor/a:</strong> FERNANDO TORRES MEDINA
19/07/2018 09:30 - 10:30  
 <span style=' white-space: nowrap;'><strong>Estudiante:</strong> Raul Pinedo Gonz&aacute;lez</span><BR><strong>Título:</strong> Control visual de un Robot UR3 sobre MATLAB<BR><strong>Tutor/a:</strong> GABRIEL JESUS GARCIA GOMEZ<BR><strong>Cotutor/a:</strong> CARLOS ALBERTO JARA BRAVO
10:30 - 11:30  
 <span style=' white-space: nowrap;'><strong>Estudiante:</strong> Lucia Mas Lillo</span><BR><strong>Título:</strong> Entorno virtual para el estudio de se&ntilde;ales EMG<BR><strong>Tutor/a:</strong> SANTIAGO TIMOTEO PUENTE MENDEZ<BR><strong>Cotutor/a:</strong> ANDRES UBEDA CASTELLANOS
12:00 - 12:50  
 <span style=' white-space: nowrap;'><strong>Estudiante:</strong> Nourredine Nasri </span><BR><strong>Título:</strong> Control multimodal posicion - fuerza de un brazo rob&oacute;tico para del decapado de pintura en la superficie de un avi&oacute;n<BR><strong>Tutor/a:</strong> CARLOS ALBERTO JARA BRAVO<BR><strong>Cotutor/a:</strong> JORGE POMARES BAEZA
12:50 - 13:50  
 <span style=' white-space: nowrap;'><strong>Estudiante:</strong> Diego Alonso Espejo Rivera</span><BR><strong>Título:</strong> Control de un torso humanoide desde Matlab<BR><strong>Tutor/a:</strong> SANTIAGO TIMOTEO PUENTE MENDEZ<BR><strong>Cotutor/a:</strong> FRANCISCO ANDRES CANDELAS HERIAS
19/07/2018 09:30 - 10:30  
 <span style=' white-space: nowrap;'><strong>Estudiante:</strong> Edison Velasco S&aacute;nchez</span><BR><strong>Título:</strong> Reconocimiento de objetos usando aprendizaje propioceptivo-t&aacute;ctil en robots multi-dedo <BR><strong>Tutor/a:</strong> PABLO GIL VAZQUEZ<BR><strong>Cotutor/a:</strong> BRAYAN STIVEN ZAPATA IMPATA
10:30 - 11:30  
 <span style=' white-space: nowrap;'><strong>Estudiante:</strong> Luis Miguel Valbuena Aboid</span><BR><strong>Título:</strong> Sistema de adquisici&oacute;n EMG de bajo coste<BR><strong>Tutor/a:</strong> SANTIAGO TIMOTEO PUENTE MENDEZ<BR><strong>Cotutor/a:</strong> ANDRES UBEDA CASTELLANOS
12:50 - 13:50  
 <span style=' white-space: nowrap;'><strong>Estudiante:</strong> Jes&uacute;s Mariano Moreno Tendero</span><BR><strong>Título:</strong> Control de velocidad de un motor AC mediante control de fase con Arduino</span><BR><strong>Tutor/a:</strong> FRANCISCO ANDRES CANDELAS HERIAS
19/07/2018 12:50 - 13:50  
 <span style=' white-space: nowrap;'><strong>Estudiante:</strong> JAVIER JANNES GARCIA MARTINEZ</span><BR><strong>Título:</strong> Robot de 2 GDL para la decoraci&oacute;n de pasteler&iacute;a mediante l&aacute;ser</span><BR><strong>Tutor/a:</strong> FRANCISCO ANDRES CANDELAS HERIAS

 

 



Profesorado

POMARES BAEZA, JORGE
Profesor/a responsable

  • PRÁCTICAS-TRABAJO FIN DE GRADO/MÁSTER: Grupos:
    • 1

CANDELAS HERIAS, FRANCISCO ANDRES

  • PRÁCTICAS-TRABAJO FIN DE GRADO/MÁSTER: Grupos:
    • 1
    • 2

GARCIA GOMEZ, GABRIEL JESUS

  • PRÁCTICAS-TRABAJO FIN DE GRADO/MÁSTER: Grupos:
    • 4

GIL VAZQUEZ, PABLO

  • PRÁCTICAS-TRABAJO FIN DE GRADO/MÁSTER: Grupos:
    • 5

JARA BRAVO, CARLOS ALBERTO

  • PRÁCTICAS-TRABAJO FIN DE GRADO/MÁSTER: Grupos:
    • 2
    • 3

PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO

  • PRÁCTICAS-TRABAJO FIN DE GRADO/MÁSTER: Grupos:
    • 1

TORRES MEDINA, FERNANDO

  • PRÁCTICAS-TRABAJO FIN DE GRADO/MÁSTER: Grupos:
    • 4
    • 5

 

Grupos

PRÁCTICAS-TRABAJO FIN DE GRADO/MÁSTER

Grupo Semestre Turno Idioma Matriculados
Gr. 1 (PRÁCTICAS-TRABAJO FIN DE GRADO/MÁSTER) : GRUPO 1 IN Todo el día CAS 4
Gr. 2 (PRÁCTICAS-TRABAJO FIN DE GRADO/MÁSTER) : GRUPO 2 IN Todo el día CAS 5
Gr. 3 (PRÁCTICAS-TRABAJO FIN DE GRADO/MÁSTER) : GRUPO 3 IN Todo el día CAS 5
Gr. 4 (PRÁCTICAS-TRABAJO FIN DE GRADO/MÁSTER) : GRUPO 4 IN Todo el día CAS 6
Gr. 5 (PRÁCTICAS-TRABAJO FIN DE GRADO/MÁSTER) : GRUPO 5 IN Todo el día CAS 6




Horarios

Sin datos