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Código:
37808
Profesor/a responsable:
CANDELAS HERIAS, FRANCISCO ANDRES
Crdts. ECTS:
3,00
Créditos teóricos:
0,44
Créditos prácticos:
0,76
Carga no presencial:
1,80
Esta asignatura está dedicada a presentar los ámbitos de aplicación más actuales de la robótica, prestando especial atención a los robots de servicio y los robots sociales, en contraste con los robots industriales clásicos y abordados en otras asignaturas del título. Se mostrarán, comentarán y debatirán distintas situaciones o tareas en las que se trata de introducir robots, así como las líneas de investigación más recientes. Además, se estudiarán los aspectos principales de las técnicas y tecnologías que permiten a los nuevos robots interaccionar con el entorno de una forma más completa que los robots industriales tradicionales, incluyendo la interacción con personas o la manipulación inteligente.
Competencias Transversales Básicas de la UA
Competencias Generales:>>Instrumentales
Competencias Generales:>>Interpersonales
Competencias Generales:>>Sistemáticas
Competencias específicas:>>Robótica
Sin datos
Práctica de laboratorio sobre porgramación de un pequeño robot humanoide, de servicio o de entretenimiento.
Sin datos
| Theory of applied robotics : kinematics, dynamics, and control | |
| Autor(es): | Jazar, Reza N. |
| Edición: | New York : Springer, 2010; |
| ISBN: | 978-1-4419-1749-2 |
| Categoría: | Sin especificar |
| Self-reconfigurable robots: an introduction | |
| Autor(es): | STOY, Kasper; BRANDT, David; CHRISTENSEN, David J. |
| Edición: | Cambridge : MIT, 2010; |
| ISBN: | 978-0-262-01371-0 |
| Categoría: | Sin especificar |
| Robótica : control de robots manipuladores | |
| Autor(es): | REYES CORTÉS, Francisco |
| Edición: | - : Alfaomega, 2011; |
| ISBN: | 978-84-267-1745-0 |
| Categoría: | Complementario |
| Springer handbook of robotics | |
| Autor(es): | Siciliano, Bruno |
| Edición: | Berlin : Springer, 2016; |
| ISBN: | 9783319325521 |
| Categoría: | Básico |
| Arduino robotics | |
| Autor(es): | Warren, John-David |
| Edición: | - : Apress, 2011; |
| ISBN: | 978-1-4302-3183-7 |
| Categoría: | Complementario |
| Designing sociable robots | |
| Autor(es): | Breazeal, Cynthia L. |
| Edición: | Cambridge [etc.] : The MIT Press, 2004; |
| ISBN: | 9780262524315 |
| Categoría: | Sin especificar |
| Robotics | |
| Autor(es): | Bajd, Tadej [et al.] |
| Edición: | Cham : Springer, 2019; |
| ISBN: | 3-319-72911-X |
| Categoría: | Sin especificar |
Para la convocatoría de julio, se evaluará la presentación de la misma práctica de laboratorio y los ejercicios de clase realizados en las clases del segundo cuatrimestre para la convocatoria de junio. La práctica de laboratorio se evaluará mediante la demostración al profesor tanto del correcto funcionamiento como del conocimiento de la solución presentada. También se tendrá en cuenta que el alumno haya asistido a clase en el segundo cuatrimestre, y que haya acudido a tutorias.
| Descripción | Criterio | Tipo | Ponderación |
| Clases de teoría y problemas | En las clases de teoría se platearán problemas, o pequeños trabajos, relacionados con algunos de los aspectos abordados en la clase. Los alumnos deberán entregar las soluciones en el plazo indicado por el profesor. Además, se tendrá en cuenta la asistencia y participación del alumno en las clases. |
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE | 35 |
| Prácticas | El alumno deberá mostrar el programa que ha diseñado funcionando correctamene con el robot real, y deberá explicar al profesor como se organiza y funciona dicho programa. Además de las funciones básicas que obligatoriamente ejecutar el robot, se propondrán otras funciones optativas, en función de las cuales se optará a una nota mayor. |
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE | 50 |
| Seminarios | Los alumnos deberán entregar pequeños informes de los seminarios, resumiendo los principales aspectos mostrados por los ponentes y las conclusiones. |
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE | 15 |
Sin datos
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