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Código:
37807
Profesor/a responsable:
POMARES BAEZA, JORGE
Crdts. ECTS:
3,00
Créditos teóricos:
0,44
Créditos prácticos:
0,76
Carga no presencial:
1,80
En esta materia, se van a estudiar los esquemas y arquitecturas de control de un robot, centrándose en manipuladores industriales. Dentro de estas arquitecturas de control se va ha hacer hincapié en las técnicas de control dinámico de robots y control visual. Todo ello mediante la realización de ejercicios prácticos en los que haya que implementar las distintas estrategias de control estudiadas.
Competencias Transversales Básicas de la UA
Competencias Generales:>>Instrumentales
Competencias Generales:>>Interpersonales
Competencias Generales:>>Sistemáticas
Competencias específicas:>>Robótica
Competencias específicas:>>Teoría de control
Sin datos
Tema 1. Dinámica de robots
Tema 2. Control visual
Tema 3. Control de robots
Tema 4. Programación avanzada. ROS.
Práctica 1. Análisis de la dinámica de un robot.
Práctica 2. Control visual.
Práctica 3. Control visual mediante V-Rep.
Práctica 4. Proyecto de programación de robots. ROS.
Sin datos
Robots y sistemas sensoriales | |
Autor(es): | Torres Medina, Fernando |
Edición: | Madrid : Prentice Hall, 2002; |
ISBN: | 84-205-3574-5 |
Categoría: | Sin especificar |
Learning ROS for robotics programming | |
Autor(es): | Mahtani, Anil ; Sanchez, Luis |
Edición: | - : Packt Publishing , 2016; |
ISBN: | 9781786463654 (libro e.) |
Categoría: | Básico |
Fundamentos de robótica | |
Autor(es): | Barrientos, Antonio |
Edición: | Madrid : McGraw-Hill, 2007; |
ISBN: | 84-481-8268-5 |
Categoría: | Sin especificar |
- Clases de teoría y problemas (sobre 40% de la nota final). Los conocimientos y habilidades adquiridas por el alumno
en las clases de teoría serán evaluados mediante la realización de cuestiones y resolución de ejercicios teórico-prácticos.
- Prácticas (sobre 50% de la nota final). Las habilidades adquiridas durante el desarrollo de las actividades en las
prácticas se evaluarán mediante informes que los alumnos entregarán, y donde explicaran los resultados obtenidos y
las conclusiones que se pueden extraer de los experimentos.
- Seminarios (sobre 10% de la nota final). Los alumnos deberán entregar pequeños informes sobre los mismos, donde
se destaquen los principales aspectos mostrados por los ponentes y las conclusiones. En las clases de teoría y
problemas también se debatirá sobre los contenidos de los seminarios.
En la convocatoria de julio y diciembre se evaluará de forma similar, manteniendo los porcentajes de 50% teoría y 50% práctica. Para los alumnos que hayan superado la evaluación continua de teoría y/o práctica, se guardan las calificaciones correspondientes entre convocatorias del mismo curso académico. En caso contrario, en las convocatorias de julio y diciembre el alumno deberá aprobar la parte correspondiente mediante una prueba escrita.
Los trabajos teórico/prácticos realizados han de ser originales. La detección de copia o plagio supondrá la calificación de "0" en la prueba correspondiente. Se informará la dirección de Departamento y de la EPS sobre esta incidencia. La reiteración en la conducta en esta u otra asignatura conllevará la notificación al vicerrectorado correspondiente de las faltas cometidas para que estudien el caso y sancionen según la legislación (Reglamento de disciplina académica de los Centros oficiales de Enseñanza Superior y de Enseñanza Técnica dependientes del Ministerio de Educación Nacional BOE 12/10/1954).
Descripción | Criterio | Tipo | Ponderación |
Clases de teoría y problemas |
Los conocimientos y habilidades adquiridas por el alumno en las clases de teoría serán evaluados mediante la realización de cuestiones y resolución de ejercicios teórico-prácticos.
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ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE | 40 |
Prácticas |
Las habilidades adquiridas durante el desarrollo de las actividades en las prácticas se evaluarán mediante informes que los alumnos entregarán, y donde explicaran los resultados obtenidos y las conclusiones que se pueden extraer de los experimentos.
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ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE | 50 |
Seminarios |
Los alumnos deberán entregar pequeños informes sobre los mismos, donde se destaquen los principales aspectos mostrados por los ponentes y las conclusiones. En las clases de teoría y problemas también se debatirá sobre los contenidos de los seminarios.
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ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE | 10 |
Convocatoria | Fecha | Hora | Grupo - Aula(s) asignada(s) | Observaciones |
(C3) Periodo ordinario para asignaturas de segundo semestre y anuales | 07/06/2018 | Prácticas | ||
(C4) Pruebas extraordinarias para asignaturas de grado y máster | 03/07/2018 | Prácticas |
Grupo | Semestre | Turno | Idioma | Matriculados |
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Gr. 1 (CLASE TEÓRICA) : GRUPO 1 | 2S | Tarde | CAS | 15 |
Grupo | Semestre | Turno | Idioma | Matriculados |
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Gr. 1 (PRÁCTICAS DE LABORATORIO) : GRUPO 1 | 2S | Tarde | CAS | 15 |
Grupo | Semestre | Turno | Idioma | Matriculados |
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Gr. 1 (SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO / TALLER) : GRUPO 1 | 2S | Tarde | CAS | 15 |