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37807 - CONTROL Y PROGRAMACIÓN DE ROBOTS (2017-18)

Datos generales  

Código: 37807
Profesor/a responsable:
POMARES BAEZA, JORGE
Crdts. ECTS: 3,00
Créditos teóricos: 0,44
Créditos prácticos: 0,76
Carga no presencial: 1,80

Departamentos con docencia

Estudios en los que se imparte



Competencias y objetivos

Contexto de la asignatura para el curso 2017-18

En esta materia, se van a estudiar los esquemas y arquitecturas de control de un robot, centrándose en manipuladores industriales. Dentro de estas arquitecturas de control se va ha hacer hincapié en las técnicas de control dinámico de robots y control visual. Todo ello mediante la realización de ejercicios prácticos en los que haya que implementar las distintas estrategias de control estudiadas.

 

 

Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)

Competencias Transversales Básicas de la UA

  • CGUA2 : Competencias informáticas e informacionales.
  • CGUA3 : Competencias en comunicación oral y escrita.

 

Competencias Generales:>>Instrumentales

  • CG2 : Tomar decisiones en el diseño y planificación de un proyecto de robótica y/o de automatización teniendo en cuenta criterios de calidad y medioambientales.
  • CG3 : Poner en marcha y mantener sistemas robóticos y/o de automatización que satisfagan los requerimientos de aplicaciones industriales o de servicios.
  • CG6 : Análisis, síntesis de problemas y toma de decisiones.

 

Competencias Generales:>>Interpersonales

  • CG10 : Razonamiento crítico.
  • CG11 : Aplicar en cada situación los requerimientos y responsabilidades éticas, y el código deontológico.

 

Competencias Generales:>>Sistemáticas

  • CG12 : Capacidad para aplicar los conocimientos a problemas reales.
  • CG13 : Capacidad para trabajar y aprender de forma autónoma.

 

Competencias específicas:>>Robótica

  • CERO1 : Aplicación de las técnicas de control, planificación y programación de robots en distintas situaciones.
  • CERO7 : Conocer las nuevas tendencias de la robótica.

 

Competencias específicas:>>Teoría de control

  • CECO1 : Decidir el tipo de sistema de control automático más conveniente, y saber elegir los dispositivos adecuados para el mismo, para llevar a cabo una determinada aplicación.
  • CECO4 : Aplicar las técnicas e instrumentos necesarios para configurar controladores en aplicaciones de robótica y automatización.

 

Competencia exclusiva de la asignatura

Sin datos

Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)

  • Capacidad para determinar la arquitectura de control más adecuada para un robot.
  • Proyectos de control de robots y de control sensorial empleando sensores como cámaras o sensores de fuerzas.
  • Aplicación de los conocimientos adquiridos para planificar y programar sistemas robóticos.

Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2017-18

 

  • Programar un sistema de control visual para el guiado de robots empleando visión artificial.
  • Conocer sistemas operativos específicos para la programación y control de robots.
  • Nuevas tendencias y líneas de investigación en control de robots.

 


Contenidos y bibliografía

Contenidos para el curso 2017-18

 

Tema 1. Dinámica de robots

Tema 2. Control visual

Tema 3. Control de robots

Tema 4. Programación avanzada. ROS.

 

Práctica 1. Análisis de la dinámica de un robot.

Práctica 2. Control visual.

Práctica 3. Control visual mediante V-Rep.

Práctica 4. Proyecto de programación de robots. ROS.

 

 

Enlaces relacionados

Sin datos

 

Bibliografía

Robots y sistemas sensoriales
Autor(es): Torres Medina, Fernando
Edición: Madrid : Prentice Hall, 2002;
ISBN: 84-205-3574-5
Categoría: Sin especificar

Learning ROS for robotics programming
Autor(es): Mahtani, Anil ; Sanchez, Luis
Edición: - : Packt Publishing , 2016;
ISBN: 9781786463654 (libro e.)
Categoría: Básico

Fundamentos de robótica
Autor(es): Barrientos, Antonio
Edición: Madrid : McGraw-Hill, 2007;
ISBN: 84-481-8268-5
Categoría: Sin especificar

Evaluación

Instrumentos y criterios de evaluación 2017-18

- Clases de teoría y problemas (sobre 40% de la nota final). Los conocimientos y habilidades adquiridas por el alumno
en las clases de teoría serán evaluados mediante la realización de cuestiones y resolución de ejercicios teórico-prácticos.
- Prácticas (sobre 50% de la nota final). Las habilidades adquiridas durante el desarrollo de las actividades en las
prácticas se evaluarán mediante informes que los alumnos entregarán, y donde explicaran los resultados obtenidos y
las conclusiones que se pueden extraer de los experimentos.
- Seminarios (sobre 10% de la nota final). Los alumnos deberán entregar pequeños informes sobre los mismos, donde
se destaquen los principales aspectos mostrados por los ponentes y las conclusiones. En las clases de teoría y
problemas también se debatirá sobre los contenidos de los seminarios.

En la convocatoria de julio y diciembre se evaluará de forma similar, manteniendo los porcentajes de 50% teoría y 50% práctica. Para los alumnos que hayan superado la evaluación continua de teoría y/o práctica, se guardan las calificaciones correspondientes entre convocatorias del mismo curso académico. En caso contrario, en las convocatorias de julio y diciembre el alumno deberá aprobar la parte correspondiente mediante una prueba escrita.

Los trabajos teórico/prácticos realizados han de ser originales. La detección de copia o plagio supondrá la calificación de "0" en la prueba correspondiente. Se informará la dirección de Departamento y de la EPS sobre esta incidencia. La reiteración en la conducta en esta u otra asignatura conllevará la notificación al vicerrectorado correspondiente de las faltas cometidas para que estudien el caso y sancionen según la legislación (Reglamento de disciplina académica de los Centros oficiales de Enseñanza Superior y de Enseñanza Técnica dependientes del Ministerio de Educación Nacional BOE 12/10/1954).

Descripción Criterio Tipo Ponderación
Clases de teoría y problemas

 

Los conocimientos y habilidades adquiridas por el alumno en las clases de teoría serán evaluados mediante la realización de cuestiones y resolución de ejercicios teórico-prácticos.

 

 ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE 40
Prácticas

 

Las habilidades adquiridas durante el desarrollo de las actividades en las prácticas se evaluarán mediante informes que los alumnos entregarán, y donde explicaran los resultados obtenidos y las conclusiones que se pueden extraer de los experimentos.

 

 ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE 50
Seminarios

 

Los alumnos deberán entregar pequeños informes sobre los mismos, donde se destaquen los principales aspectos mostrados por los ponentes y las conclusiones. En las clases de teoría y problemas también se debatirá sobre los contenidos de los seminarios.

 

 ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE 10

 

Fechas de pruebas de evaluación oficiales para el curso 2017-18

Convocatoria Fecha Hora Grupo - Aula(s) asignada(s) Observaciones
(C3) Periodo ordinario para asignaturas de segundo semestre y anuales 07/06/2018 Prácticas
(C4) Pruebas extraordinarias para asignaturas de grado y máster 03/07/2018 Prácticas

 

 



Profesorado

POMARES BAEZA, JORGE
Profesor/a responsable

  • CLASE TEÓRICA: Grupos:
    • 1
  • SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO / TALLER: Grupos:
    • 1

GARCIA GOMEZ, GABRIEL JESUS

  • CLASE TEÓRICA: Grupos:
    • 1
  • PRÁCTICAS DE LABORATORIO: Grupos:
    • 1

 

Grupos

CLASE TEÓRICA

Grupo Semestre Turno Idioma Matriculados
Gr. 1 (CLASE TEÓRICA) : GRUPO 1 2S Tarde CAS 15


PRÁCTICAS DE LABORATORIO

Grupo Semestre Turno Idioma Matriculados
Gr. 1 (PRÁCTICAS DE LABORATORIO) : GRUPO 1 2S Tarde CAS 15


SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO / TALLER

Grupo Semestre Turno Idioma Matriculados
Gr. 1 (SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO / TALLER) : GRUPO 1 2S Tarde CAS 15




Horarios

CLASE TEÓRICA

Grupo Fecha inicio Fecha fin Día Hora inicio Hora fin Aula
1 05/03/2018 05/03/2018 LUN 16:00 18:30 0006P1012  
1 06/03/2018 06/03/2018 MAR 16:00 18:30 0006P1012  
1 07/03/2018 07/03/2018 MIE 16:00 17:00 0006P1012  
1 12/03/2018 12/03/2018 LUN 16:00 18:30 0006P1012  
1 13/03/2018 13/03/2018 MAR 16:00 18:30 0006P1012  

PRÁCTICAS DE LABORATORIO

Grupo Fecha inicio Fecha fin Día Hora inicio Hora fin Aula
1 05/03/2018 05/03/2018 LUN 18:30 21:00 0014PB061  
1 06/03/2018 06/03/2018 MAR 18:30 21:00 0014PB061  
1 07/03/2018 07/03/2018 MIE 18:30 21:00 0014PB061  
1 12/03/2018 12/03/2018 LUN 18:30 21:00 0014PB061  
1 13/03/2018 13/03/2018 MAR 18:30 21:00 0014PB061  
1 20/03/2018 20/03/2018 MAR 18:30 21:00 0014PB061  

SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO / TALLER

Grupo Fecha inicio Fecha fin Día Hora inicio Hora fin Aula
1 07/03/2018 07/03/2018 MIE 17:00 18:30 0006P1012  
1 20/03/2018 20/03/2018 MAR 16:00 18:30 0006P1012