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37804 - ELECTROMECÁNICA (2017-18)

Datos generales  

Código: 37804
Profesor/a responsable:
CAMPO BAGATIN, ADRIANO
Crdts. ECTS: 6,00
Créditos teóricos: 1,50
Créditos prácticos: 0,90
Carga no presencial: 3,60

Departamentos con docencia

Estudios en los que se imparte



Competencias y objetivos

Contexto de la asignatura para el curso 2017-18

La asignatura Electromecánica pretende dar al alumno una visión global y unificadora de los sistemas electromecánicos, haciendo hincapié en el planteamiento, análisis y solución de problemas orientados hacia las aplicaciones. No se trata de que el alumno resuelva problemas de tipo más o menos académico, sino más bien en plantear y resolver problemas de forma unificada. Por consiguiente, la asignatura busca que el alumno integre los conocimientos del curso en un marco metodológico-conceptual que le permita abordar la problemática del modelado, diseño y funcionamiento de sistemas electromecánicos, así como la interpretación de los resultados obtenidos.

 

 

Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)

Competencias Generales:>>Instrumentales

  • CG2 : Tomar decisiones en el diseño y planificación de un proyecto de robótica y/o de automatización teniendo en cuenta criterios de calidad y medioambientales.
  • CG5 : Entender artículos científicos actuales de robótica y automatización.
  • CG6 : Análisis, síntesis de problemas y toma de decisiones.

 

Competencias Generales:>>Interpersonales

  • CG10 : Razonamiento crítico.
  • CG11 : Aplicar en cada situación los requerimientos y responsabilidades éticas, y el código deontológico.
  • CG7 : Trabajar, planificar, ordenar y supervisar el trabajo en equipos multidisciplinares.
  • CG9 : Habilidad en las relaciones interpersonales.

 

Competencias Generales:>>Sistemáticas

  • CG12 : Capacidad para aplicar los conocimientos a problemas reales.
  • CG13 : Capacidad para trabajar y aprender de forma autónoma.

 

Competencias específicas:>>Robótica

  • CERO3 : Capacidad para abordar problemas de cinemática directa e inversa, utilizando las matrices de transformación para modelar sistemas articulados.
  • CERO4 : Capacidad para analizar y entender las restricciones en la dinámica de los sistemas articulados.
  • CERO5 : Comprender el funcionamiento de las máquinas eléctricas y conocer su utilización como actuadores en robótica.
  • CERO6 : Conocer el funcionamiento de transmisiones y reductoras y su aplicación a los sistemas articulados.

 

Competencia exclusiva de la asignatura

Sin datos

Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)

  • Resolución de cálculos de centros de gravedad de cuerpos de diferentes geometrías.
  • Aplicación de las matrices de cambio de sistema de referencia.
  • Análisis y modelado, cinemático y dinámico, de un sistema articulado para su correcto funcionamiento.

Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2017-18

Conseguir integrar los conceptos de mecánica y máquinas electricas y aplicarlo a situaciones reales. 


Contenidos y bibliografía

Contenidos para el curso 2017-18

Parte de mecánica (Prof. Adriano Campo Bagatin)

1. La descripción del movimiento (Recuperación de conceptos básicos de cinemática y sistemas referenciales.)

2. Por qué los puntos materiales se mueven como se mueven (Recuperación de conceptos básicos de dinámica. Principios de conservación. Trabajo. Formulación lagrangiana.)

3. Caracterización geométrica del sólido rígido (Recuperación de principios básicos de geometría de masas: centro de gravedad, momento de inercia. Momentos principales de inercia. Tensor de inercia.)

4. Por qué las cosas se mueven como se mueven (Dinámica del sólido rígido y rotación)

5. Conceptos básicos de estática.

6. Grados de libertad. Cinemática del brazo articulado.

7. Cinemática directa e inversa. Matriz jacobiana del brazo articulado.

8. Dinámica del brazo articulado.

 

Parte de máquinas eléctricas. (Prof. Manuel Pérez Molina)

1. Fundamentos de electromagnetismo y circuitos

2. Máquinas trifásicas de inducción (I)

3. Máquinas trifásicas de inducción (II)

4. Control de motores trifásicos de inducción mediante variadores de frecuencia

5. Generadores de corriente continua

6. Motores de corriente continua

7. El generador síncrono trifásico

8. El motor síncrono trifásico

9. Motores monofásicos

 

Enlaces relacionados

Sin datos

 

Bibliografía

Motores eléctricos : automatismos de control
Autor(es): Roldán Viloria, José
Edición: Madrid : Paraninfo, 2005;
ISBN: 978-84-283-2898-2
Categoría: Complementario

Motores eléctricos: accionamiento de máquinas: 30 tipos de motores
Autor(es): ROLDÁN VILORIA, José
Edición: Madrid : Paraninfo, 2005;
ISBN: 978-84-283-2902-4
Categoría: Complementario

Electric motors and drives : fundamentals, types and applications
Autor(es): Hughes, Austin ; Drury, Bill
Edición: Oxford : Newnes, 2019;
ISBN: 0-12-818925-8 (libro e.)
Categoría: Sin especificar

Neumática, electroneumática: fundamentos
Autor(es): Ebel, Frank.
Edición: Denkendorf : Festo Didactic, 2010;
ISBN: -
Categoría: Básico

Electrical machines, drives, and power systems
Autor(es): WILDI, T.
Edición: USA : Prentice Hall, 2006;
ISBN: 0-13-196918-8
Categoría: Sin especificar

Mecánica vectorial para ingenieros : Dinámica
Autor(es): Beer, Ferdinand P.
Edición: México D.F. : McGraw-Hill, 2017;
ISBN: 9781456269180
Categoría: Sin especificar

Neumática, hidráulica y electricidad aplicada : física aplicada, otros fluidos
Autor(es): ROLDÁN VILORIA, José
Edición: Madrid : Paraninfo, 2005;
ISBN: 978-84-283-1648-4
Categoría: Básico

Electric machinery fundamentals
Autor(es): Chapman, Stephen J.
Edición: New York : McGraw Hill, 2012;
ISBN: 978-0-07-352954-7
Categoría: Sin especificar

Evaluación

Instrumentos y criterios de evaluación 2017-18

La evaluación se realizará por medio de la memoria de prácticas y de los trabajos acordados en el desarrollo de las clases.
La evaluación está prevista que sea al 100% continua, por lo que no está previsto un examen en la convocatoria ordinaria.
Sin embargo, limitadamente a la convocatoria extraordinaria, se podra' realizará un examen para aquellos alumnos a los que les haya sido imposibile asistir y entregar los trabajos requeridos durante el curso.
En tal caso el examen consistirá en la entrega de los trabajos pendientes y/o en una prueba escrita o entrevista oral.

Se recomienda tener en cuenta lo siguiente:

“Los trabajos teórico/prácticos realizados han de ser originales. La detección de copia o plagio supondrá la calificación de "0" en la prueba correspondiente. Se informará la dirección de Departamento y de la EPS sobre esta incidencia. La reiteración en la conducta en esta u otra asignatura conllevará la notificación al vicerrectorado correspondiente de las faltas cometidas para que estudien el caso y sancionen según la legislación (Reglamento de disciplina académica de los Centros oficiales de Enseñanza Superior y de Enseñanza Técnica dependientes del Ministerio de Educación Nacional BOE 12/10/1954)."

Descripción Criterio Tipo Ponderación
Memorias de prácticas y de los trabajos.

La evaluación se realizará por medio de la memoria de prácticas y de los trabajos acordados en el desarrollo de las clases.

La evaluación está prevista que sea al 100% continua, por lo que no está previsto un examen en la convocatoria ordinaria.

Véanse las obervaciones generales de evaluación.

 

 ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE 100

 

Fechas de pruebas de evaluación oficiales para el curso 2017-18

Convocatoria Fecha Hora Grupo - Aula(s) asignada(s) Observaciones
(C2) Periodo ordinario para asignaturas de primer semestre 31/01/2018 Prácticas
(C4) Pruebas extraordinarias para asignaturas de grado y máster 04/07/2018 Prácticas

 

 



Profesorado

CAMPO BAGATIN, ADRIANO
Profesor/a responsable

  • CLASE TEÓRICA: Grupos:
    • 1
  • PRÁCTICAS DE LABORATORIO: Grupos:
    • 1

PEREZ MOLINA, MANUEL

  • CLASE TEÓRICA: Grupos:
    • 1
  • PRÁCTICAS DE LABORATORIO: Grupos:
    • 1

 

Grupos

CLASE TEÓRICA

Grupo Semestre Turno Idioma Matriculados
Gr. 1 (CLASE TEÓRICA) : GRUPO 1 1S Tarde CAS 14


PRÁCTICAS DE LABORATORIO

Grupo Semestre Turno Idioma Matriculados
Gr. 1 (PRÁCTICAS DE LABORATORIO) : GRUPO 1 1S Tarde CAS 14




Horarios

CLASE TEÓRICA

Grupo Fecha inicio Fecha fin Día Hora inicio Hora fin Aula
1 08/01/2018 08/01/2018 LUN 16:00 18:30 A2/E01  
1 09/01/2018 09/01/2018 MAR 18:30 21:00 A2/E01  
1 10/01/2018 10/01/2018 MIE 16:00 21:00 A2/E01  
1 11/01/2018 11/01/2018 JUE 16:00 21:00 A2/E01  
1 12/01/2018 12/01/2018 VIE 16:00 18:30 A2/E01  
1 15/01/2018 15/01/2018 LUN 16:00 18:30 A2/E01  
1 16/01/2018 16/01/2018 MAR 18:30 21:00 A2/E01  
1 17/01/2018 17/01/2018 MIE 16:00 21:00 A2/E01  
1 18/01/2018 18/01/2018 JUE 16:00 21:00 A2/E01  
1 22/01/2018 22/01/2018 LUN 16:00 18:30 A2/E01  
1 23/01/2018 23/01/2018 MAR 18:30 21:00 A2/E01  

PRÁCTICAS DE LABORATORIO

Grupo Fecha inicio Fecha fin Día Hora inicio Hora fin Aula
1 08/01/2018 08/01/2018 LUN 18:30 21:00 0016P2002  
1 09/01/2018 09/01/2018 MAR 16:00 18:30 0016P2002  
1 12/01/2018 12/01/2018 VIE 18:30 21:00 0016P2002  
1 15/01/2018 15/01/2018 LUN 18:30 21:00 0016P2002  
1 16/01/2018 16/01/2018 MAR 16:00 18:30 0016P2002  
1 19/01/2018 19/01/2018 VIE 16:00 21:00 0016P2002  
1 22/01/2018 22/01/2018 LUN 18:30 21:00 0016P2002  
1 23/01/2018 23/01/2018 MAR 16:00 18:30 0016P2002