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37802 - SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO (2017-18)

Datos generales  

Código: 37802
Profesor/a responsable:
POMARES BAEZA, JORGE
Crdts. ECTS: 6,00
Créditos teóricos: 1,20
Créditos prácticos: 1,20
Carga no presencial: 3,60

Departamentos con docencia

Estudios en los que se imparte



Competencias y objetivos

Contexto de la asignatura para el curso 2017-18

En esta asignatura se describen los sistemas de control automático y su aplicación a tareas de automatización y robótica.  El control automático resulta crucial en la generación y transmisión de energía, en el control de procesos, en la fabricación de bienes y equipos, en la comunicación, en el transporte e incluso para el entretenimiento y el ocio. El abanico de oportunidades profesionales que ofrece el control automático se ha expandido enormemente y ha generado nuevos retos que se abordarán a lo largo de la asignatura. Así, esta asignatura describe no sólo de una forma teórica, sino también desde un punto de vista practico e intuitivo los sistemas de control prestando una especial atención a los sistemas de control por computador.

 

 

Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)

Competencias Transversales Básicas de la UA

  • CGUA2 : Competencias informáticas e informacionales.
  • CGUA3 : Competencias en comunicación oral y escrita.

 

Competencias Generales:>>Instrumentales

  • CG2 : Tomar decisiones en el diseño y planificación de un proyecto de robótica y/o de automatización teniendo en cuenta criterios de calidad y medioambientales.
  • CG3 : Poner en marcha y mantener sistemas robóticos y/o de automatización que satisfagan los requerimientos de aplicaciones industriales o de servicios.
  • CG5 : Entender artículos científicos actuales de robótica y automatización.
  • CG6 : Análisis, síntesis de problemas y toma de decisiones.

 

Competencias Generales:>>Interpersonales

  • CG10 : Razonamiento crítico.
  • CG9 : Habilidad en las relaciones interpersonales.

 

Competencias Generales:>>Sistemáticas

  • CG12 : Capacidad para aplicar los conocimientos a problemas reales.
  • CG14 : Capacidad de adaptación a nuevas situaciones fomentando la creatividad y el espíritu emprendedor.

 

Competencias específicas:>>Automatización

  • CEAU6 : Aplicar métodos, técnicas e instrumentos específicos para desarrollar sistemas en tiempo real y tolerantes a fallos para el control, monitorización y tratamiento de datos en procesos industriales.

 

Competencias específicas:>>Teoría de control

  • CECO1 : Decidir el tipo de sistema de control automático más conveniente, y saber elegir los dispositivos adecuados para el mismo, para llevar a cabo una determinada aplicación.
  • CECO2 : Analizar y entender la configuración de un sistema de control existente para proceder a su modificación o actualización.
  • CECO3 : Planteamiento y diseño de sistemas de control y automatización en diferentes ámbitos del sector terciario en base al conocimiento de las posibles necesidades que habitualmente tienen lugar en el mismo.
  • CECO4 : Aplicar las técnicas e instrumentos necesarios para configurar controladores en aplicaciones de robótica y automatización.

 

Competencia exclusiva de la asignatura

Sin datos

Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)

  • Capacidad para comprender el funcionamiento de un sistema de control automático y de los dispositivos que lo forman.
  • Saber modelar y analizar sistemas de control por computador, y evaluar la estabilidad de los mismos.
  • Tener conocimientos básicos sobre la metodología de espacio de estado y su aplicación al control automático.
  • Determinar los parámetros un controlador en base a un análisis previo de la planta a controlar.
  • Capacidad de aplicar un computador para procesar y controlar señales de magnitudes físicas reales.
  • Proyectos de control automático con diseños basados en computadores o sistemas empotrados.

Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2017-18

 

  • Tener conocimientos básicos sobre la metodología de espacio de estado y su aplicación al control automático.
  • Determinar los parámetros de un controlador en base a un análisis previo de la planta a controlar.
  • Hacer uso de un plc y un variador de frecuencia como elementos de control.
  • Capacidad para comprender el funcionamiento de un sistema de control automático y de los dispositivos que lo forman.
  • Ajustar controladores PID en sistemas reales.

Contenidos y bibliografía

Contenidos para el curso 2017-18

 

Tema 1. Introducción a los sistemas de control

 Tema 2. Análisis de sistemas

 Tema 3. Control en el espacio de estados

 Tema 4. Implantación de sistemas de control

 

Práctica 1. Control de robots en el espacio de estados.

Práctica 2. Control de una estación de bombeo. .

 

 

Enlaces relacionados

Sin datos

 

Bibliografía

Ingeniería de control moderna
Autor(es): Ogata, Katsuhiko
Edición: Madrid : Prentice Hall, 2010;
ISBN: 84-205-3678-4
Categoría: Sin especificar

Ingeniería de control : modelado, análisis y control de sistemas dinámicos
Autor(es): Moreno Lorente, Luis; Garrido Bullón, Santiago; Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos
Edición: Barcelona : Ariel , 2003;
ISBN: 978-84-344-8055-1
Categoría: Sin especificar

Control de sistemas continuos: problemas resueltos
Autor(es): BARRIENTOS CRUZ, Antonio
Edición: Aravaca : McGraw-Hill Interamericana. España, 1996;
ISBN: 978-84-481-0605-8
Categoría: Sin especificar

Sistemas de control en tiempo discreto
Autor(es): Ogata, Katsuhiko
Edición: Mexico : Prentice-Hall, 1996;
ISBN: 968-880-539-4
Categoría: Sin especificar

Sistemas de medida y regulación: sistemas de regulación y control automáticos
Autor(es): RODRÍGUEZ MATA, Antonio
Edición: Madrid : Paraninfo, 2004;
ISBN: 84-9732-221-5
Categoría: Sin especificar

Regulación automática.
Autor(es): ANDRÉS PUENTE, E.
Edición: Madrid : Universidad Politécnica de Madrid, Sección de Publicaciones, 1993;
ISBN: 84-7484-010-4
Categoría: Sin especificar

Evaluación

Instrumentos y criterios de evaluación 2017-18

 - Clases de teoría y problemas (30% de la nota final). Los conocimientos y habilidades que el alumno ha adquirido en las clases de teoría y problemas se evaluarán según su participación y actitud en esas mismas clases, y según documentación entregada por el alumno con los resultados a problemas propuestos.
- Prácticas (sobre 50% de la nota final). Las habilidades adquiridas durante el desarrollo de las actividades en las prácticas se evaluarán mediante informes que los alumnos entregarán, y donde explicarán los resultados obtenidos y las conclusiones que se pueden extraer de los experimentos.
- Seminarios (sobre 10% de la nota final). Se tendrá en cuenta que el alumno asista o estudie los seminarios de la materia, y los alumnos deberán entregar pequeños informes sobre los mismos, donde se destaquen los principales aspectos mostrados por los ponentes y las conclusiones. En las clases de teoría y problemas también se debatirá sobre los contenidos de los seminarios.
- Tutorías (sobre 10% de la nota final). Finalmente se considerará el grado de participación del alumno en las tutorías de grupos a partir de su asistencia a las mismas y el interés de las cuestiones que plantee en ellas.

 

En la convocatoria de julio y diciembre se evaluará de forma similar, manteniendo los porcentajes de 50% teoría y 50% práctica. Para los alumnos que hayan superado la evaluación continua de teoría y/o práctica, se guardan las calificaciones correspondientes entre convocatorias del mismo curso académico. En caso contrario, en las convocatorias de julio y diciembre el alumno deberá aprobar la parte correspondiente mediante una prueba escrita. 

 

Los trabajos teórico/prácticos realizados han de ser originales. La detección de copia o plagio supondrá la calificación de "0" en la prueba correspondiente.
Se informará la dirección de Departamento y de la EPS sobre esta incidencia. La reiteración en la conducta en esta u otra asignatura conllevará la notificación al vicerrectorado correspondiente de las faltas cometidas para que estudien el caso y sancionen según la legislación (Reglamento de disciplina académica de los Centros oficiales de Enseñanza Superior y de Enseñanza Técnica dependientes del Ministerio de Educación Nacional BOE 12/10/1954).

Descripción Criterio Tipo Ponderación
Clases de teoría y problemas

Los conocimientos y habilidades que el alumno ha adquirido en las clases de teoría y problemas se evaluarán según su participación y actitud en esas mismas clases, y según documentación entregada por el alumno con los resultados a problemas propuestos.

 ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE 30
Prácticas

 

 

 

Las habilidades adquiridas durante el desarrollo de las actividades en las prácticas se evaluarán mediante informes que los alumnos entregarán, y donde explicarán los resultados obtenidos y las conclusiones que se pueden extraer de los experimentos.

 ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE 50
Seminarios

Se tendrá en cuenta que el alumno asista o estudie los seminarios de la materia, y los alumnos deberán entregar pequeños informes sobre los mismos, donde se destaquen los principales aspectos mostrados por los ponentes y las conclusiones. En las clases de teoría y problemas también se debatirá sobre los contenidos de los seminarios.

 ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE 10
Tutorías

 

 

 

Finalmente se considerará el grado de participación del alumno en las tutorías de grupos a partir de su asistencia a las mismas y el interés de las cuestiones que plantee en ellas.

 ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE 10

 

Fechas de pruebas de evaluación oficiales para el curso 2017-18

Convocatoria Fecha Hora Grupo - Aula(s) asignada(s) Observaciones
(C2) Periodo ordinario para asignaturas de primer semestre 02/02/2018 Prácticas
(C4) Pruebas extraordinarias para asignaturas de grado y máster 02/07/2018 Prácticas

 

 



Profesorado

POMARES BAEZA, JORGE
Profesor/a responsable

  • CLASE TEÓRICA: Grupos:
    • 1
  • PRÁCTICAS DE LABORATORIO: Grupos:
    • 1
  • TUTORÍAS GRUPALES: Grupos:
    • 1
  • SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO / TALLER: Grupos:
    • 1

 

Grupos

CLASE TEÓRICA

Grupo Semestre Turno Idioma Matriculados
Gr. 1 (CLASE TEÓRICA) : GRUPO 1 1S Tarde CAS 14


PRÁCTICAS DE LABORATORIO

Grupo Semestre Turno Idioma Matriculados
Gr. 1 (PRÁCTICAS DE LABORATORIO) : GRUPO 1 1S Tarde CAS 14


TUTORÍAS GRUPALES

Grupo Semestre Turno Idioma Matriculados
Gr. 1 (TUTORÍAS GRUPALES) : GRUPO 1 1S Tarde CAS 14


SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO / TALLER

Grupo Semestre Turno Idioma Matriculados
Gr. 1 (SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO / TALLER) : GRUPO 1 1S Tarde CAS 14




Horarios

CLASE TEÓRICA

Grupo Fecha inicio Fecha fin Día Hora inicio Hora fin Aula
1 27/11/2017 27/11/2017 LUN 16:00 18:30 0006P1012  
1 28/11/2017 28/11/2017 MAR 18:30 21:00 0006P1012  
1 29/11/2017 29/11/2017 MIE 18:30 21:00 0006P1012  
1 30/11/2017 30/11/2017 JUE 16:00 21:00 0006P1012  
1 11/12/2017 11/12/2017 LUN 16:00 18:30 0006P1012  
1 12/12/2017 12/12/2017 MAR 18:30 21:00 0006P1012  
1 13/12/2017 13/12/2017 MIE 18:30 21:00 0006P1012  
1 14/12/2017 14/12/2017 JUE 16:00 21:00 0006P1012  
1 18/12/2017 18/12/2017 LUN 16:00 18:30 0006P1012  
1 19/12/2017 19/12/2017 MAR 18:30 21:00 0006P1012  

PRÁCTICAS DE LABORATORIO

Grupo Fecha inicio Fecha fin Día Hora inicio Hora fin Aula
1 27/11/2017 27/11/2017 LUN 18:30 21:00 0014PB061  
1 28/11/2017 28/11/2017 MAR 16:00 18:30 0014PB061  
1 11/12/2017 11/12/2017 LUN 18:30 21:00 0014PB061  
1 12/12/2017 12/12/2017 MAR 16:00 18:30 0014PB061  
1 18/12/2017 18/12/2017 LUN 18:30 21:00 0014PB061  
1 19/12/2017 19/12/2017 MAR 16:00 18:30 0014PB061  

TUTORÍAS GRUPALES

Grupo Fecha inicio Fecha fin Día Hora inicio Hora fin Aula
1 29/11/2017 29/11/2017 MIE 16:00 17:00 0006P1012  
1 29/11/2017 29/11/2017 MIE 17:00 18:30 0014PB061  
1 01/12/2017 01/12/2017 VIE 18:00 21:00 0014PB061  
1 13/12/2017 13/12/2017 MIE 16:00 17:00 0006P1012  
1 13/12/2017 13/12/2017 MIE 17:00 18:30 0014PB061  
1 15/12/2017 15/12/2017 VIE 18:00 21:00 0014PB061  

SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO / TALLER

Grupo Fecha inicio Fecha fin Día Hora inicio Hora fin Aula
1 15/12/2017 15/12/2017 VIE 16:00 18:00 0014PB061