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Guías docentes
 

37801 - ROBÓTICA (2017-18)

Datos generales  

Código: 37801
Profesor/a responsable:
PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO
Crdts. ECTS: 6,00
Créditos teóricos: 1,20
Créditos prácticos: 1,20
Carga no presencial: 3,60

Departamentos con docencia

Estudios en los que se imparte



Competencias y objetivos

Contexto de la asignatura para el curso 2017-18

En esta materia se van a estudiar los elementos que componen un robot, sus características técnicas así como, sus especificaciones. También se verán los métodos de control de robots, centrándose principalmente en el control cinemático para la generación y realización de trayectorias. En el apartado más práctico se realizará la programación de robots mediante entornos simulados y en robots reales. Finalmente se tratarán los aspectos a considerar para implantar un sistema robótico en la industria, las características de seguridad y las normativas a considerar.

 

 

Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)

Competencias Transversales Básicas de la UA

  • CGUA1 : Competencias en un idioma extranjero.
  • CGUA2 : Competencias informáticas e informacionales.
  • CGUA3 : Competencias en comunicación oral y escrita.

 

Competencias Generales:>>Instrumentales

  • CG1 : Asesoramiento sobre elección, adquisición y puesta en marcha de sistemas robóticos y/o de automatización en diferentes aplicaciones.
  • CG2 : Tomar decisiones en el diseño y planificación de un proyecto de robótica y/o de automatización teniendo en cuenta criterios de calidad y medioambientales.
  • CG3 : Poner en marcha y mantener sistemas robóticos y/o de automatización que satisfagan los requerimientos de aplicaciones industriales o de servicios.
  • CG6 : Análisis, síntesis de problemas y toma de decisiones.

 

Competencias Generales:>>Interpersonales

  • CG10 : Razonamiento crítico.
  • CG8 : Trabajar en un contexto internacional.

 

Competencias Generales:>>Sistemáticas

  • CG12 : Capacidad para aplicar los conocimientos a problemas reales.
  • CG14 : Capacidad de adaptación a nuevas situaciones fomentando la creatividad y el espíritu emprendedor.

 

Competencias específicas:>>Automatización

  • CEAU3 : Elección de los sistemas más adecuados para gestionar la seguridad de un edificio en función de unas necesidades determinadas.

 

Competencias específicas:>>Robótica

  • CERO1 : Aplicación de las técnicas de control, planificación y programación de robots en distintas situaciones.
  • CERO2 : Selección de un robot para su implantación en una aplicación teniendo en consideración los estándares existentes.
  • CERO3 : Capacidad para abordar problemas de cinemática directa e inversa, utilizando las matrices de transformación para modelar sistemas articulados.
  • CERO4 : Capacidad para analizar y entender las restricciones en la dinámica de los sistemas articulados.
  • CERO7 : Conocer las nuevas tendencias de la robótica.
  • CERO8 : Conocer las características y usos de la robótica industrial y de servicios.
  • CERO9 : Conocer la arquitectura y componentes de una plataforma software para el control de dispositivos robóticos.
  • CER010 : Conocer y saber aplicar las principales técnicas de aprendizaje y Deep learning en sistemas robóticos.

 

Competencias específicas:>>Interfaces

  • CEIN2 : Diseño y programación de simulaciones interactivas para estudiar el comportamiento de equipos y sistemas robóticos.

 

Competencia exclusiva de la asignatura

Sin datos

Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)

  • Capacidad de elaboración de informes con propuestas de sistemas robóticos que cumplan los requisitos necesarios para su aplicación.
  • Conocimiento del equipamiento que pueden ofrecer distintas compañías y capacidad para seleccionar el más adecuado según la aplicación a realizar.
  • Aplicación de los conocimientos adquiridos para planificar y programar sistemas robóticos.
  • Proyectos de programación de robots según su lenguaje específico.

Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2017-18

  • Capacidad de elaboración de informes con propuestas de sistemas robóticos que cumplan los requisitos necesarios para su aplicación.
  • Conocimiento del equipamiento que pueden ofrecer distintas compañías y capacidad para seleccionar el más adecuado según la aplicación a realizar.
  • Aplicación de los conocimientos adquiridos para planificar y programar sistemas robóticos.
  • Proyectos de programación de robots según su lenguaje específico.

Contenidos y bibliografía

Contenidos para el curso 2017-18

  • Elementos de un robot.
  • Tipología.
  • Cinemática y control cinemático.
  • Dinámica.
  • Criterios de implantación.
  • Programación de robots.
  • Aplicaciones y fabricantes.
  • Programación mediante simulación.
  • Proyecto de implantación de un sistema robótico.
  • Seminarios de empresas del sector.

 

Enlaces relacionados

Sin datos

 

Bibliografía

Diseño y control de robots industriales : teoría y práctica
Autor(es): Vivas Albán, Oscar Andrés
Edición: Buenos Aires : Elaleph.com, 2010;
ISBN: 978-987-15817-6-4
Categoría: Complementario

Robótica : control de robots manipuladores
Autor(es): REYES CORTÉS, Francisco
Edición: - : Alfaomega, 2011;
ISBN: 978-84-267-1745-0
Categoría: Complementario

Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB
Autor(es): Corke, Peter
Edición: Berlin : Springer, 2017;
ISBN: 3-319-54413-6
Categoría: Básico

Robots y sistemas sensoriales
Autor(es): Torres Medina, Fernando
Edición: Madrid : Prentice Hall, 2002;
ISBN: 84-205-3574-5
Categoría: Sin especificar

Robotics
Autor(es): Bajd, Tadej [et al.]
Edición: Cham : Springer, 2019;
ISBN: 3-319-72911-X
Categoría: Sin especificar

Modeling, performance and control of robot manipulators
Autor(es): Dombre, Etienne ; Khalil, Wisama
Edición: Londres : Wiley-ISTE, 2007;
ISBN: 978-1-905-20910-1
Categoría: Complementario

Robótica
Autor(es): Craig, John J.
Edición: Madrid : Pearson Educación, 2006;
ISBN: 970-26-0772-8
Categoría: Sin especificar

Fundamentos de robótica
Autor(es): Barrientos, Antonio
Edición: Madrid : McGraw-Hill, 2007;
ISBN: 84-481-8268-5
Categoría: Sin especificar

Theory of applied robotics : kinematics, dynamics, and control
Autor(es): Jazar, Reza N.
Edición: New York : Springer, 2010;
ISBN: 978-1-4419-1749-2
Categoría: Sin especificar

Robot Mechanisms
Autor(es): Lenarcic, Jadran
Edición: Dordrecht : Springer, 2013;
ISBN: 94-007-4522-2
Categoría: Complementario

Springer handbook of robotics
Autor(es): Siciliano, Bruno
Edición: Berlin : Springer, 2016;
ISBN: 9783319325521
Categoría: Sin especificar

Evaluación

Instrumentos y criterios de evaluación 2017-18

La evaluación en las convocatorias extraordinarias se realizará mediante la entrega, por parte del estudiante, de los trabajos, tanto de la parte de teoría como de la parte práctica, que no haya entregado en la convocatoria ordinaria.

Descripción Criterio Tipo Ponderación
Clases de teoría

Los conocimientos y habilidades que el alumno ha adquirido en las clases de teoría y problemas se evaluarán según su participación y actitud en esas mismas clases, y según documentación entregada por el alumno con los resultados a problemas propuestos.

 ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE 45
Prácticas

Las habilidades adquiridas durante el desarrollo de las actividades en las prácticas se evaluarán mediante informes que los alumnos entregarán, y donde explicaran los resultados obtenidos y las conclusiones que se pueden extraer de los experimentos.

 ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE 35
Seminarios

Los alumnos deberán entregar pequeños informes sobre los mismos, donde se destaquen los principales aspectos mostrados por los ponentes y las conclusiones. En las clases de teoría y problemas también se debatirá sobre los contenidos de los seminarios.

 ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE 10
Tutorías

Finalmente se considerará el grado de participación del alumno en las tutorías a partir del interés mostrado y  las cuestiones que plantee en ellas.

 ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE 10

 

Fechas de pruebas de evaluación oficiales para el curso 2017-18

Convocatoria Fecha Hora Grupo - Aula(s) asignada(s) Observaciones
(C2) Periodo ordinario para asignaturas de primer semestre 01/02/2018 Prácticas
(C4) Pruebas extraordinarias para asignaturas de grado y máster 06/07/2018 Prácticas

 

 



Profesorado

PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO
Profesor/a responsable

  • CLASE TEÓRICA: Grupos:
    • 1
  • TUTORÍAS GRUPALES: Grupos:
    • 1
  • SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO / TALLER: Grupos:
    • 2

GARCIA GOMEZ, GABRIEL JESUS

  • CLASE TEÓRICA: Grupos:
    • 1
  • PRÁCTICAS DE LABORATORIO: Grupos:
    • 1
  • SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO / TALLER: Grupos:
    • 1

JARA BRAVO, CARLOS ALBERTO

  • CLASE TEÓRICA: Grupos:
    • 1
  • PRÁCTICAS DE LABORATORIO: Grupos:
    • 1

 

Grupos

CLASE TEÓRICA

Grupo Semestre Turno Idioma Matriculados
Gr. 1 (CLASE TEÓRICA) : GRUPO 1 1S Tarde CAS 15


PRÁCTICAS DE LABORATORIO

Grupo Semestre Turno Idioma Matriculados
Gr. 1 (PRÁCTICAS DE LABORATORIO) : GRUPO 1 1S Tarde CAS 15


TUTORÍAS GRUPALES

Grupo Semestre Turno Idioma Matriculados
Gr. 1 (TUTORÍAS GRUPALES) : GRUPO 1 1S Tarde CAS 15


SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO / TALLER

Grupo Semestre Turno Idioma Matriculados
Gr. 1 (SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO / TALLER) : GRUPO 1 1S Tarde CAS 7
Gr. 2 (SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO / TALLER) : GRUPO 2 1S Tarde CAS 8




Horarios

CLASE TEÓRICA

Grupo Fecha inicio Fecha fin Día Hora inicio Hora fin Aula
1 09/11/2017 09/11/2017 JUE 16:00 21:00 0006P1012  
1 10/11/2017 10/11/2017 VIE 16:00 21:00 0006P1012  
1 13/11/2017 13/11/2017 LUN 16:00 21:00 0006P1012  
1 14/11/2017 14/11/2017 MAR 16:00 21:00 0006P1012  
1 16/11/2017 16/11/2017 JUE 16:00 21:00 0006P1012  
1 21/11/2017 21/11/2017 MAR 16:00 18:30 0014PB061  
1 22/11/2017 22/11/2017 MIE 18:30 21:00 0006P1012  

PRÁCTICAS DE LABORATORIO

Grupo Fecha inicio Fecha fin Día Hora inicio Hora fin Aula
1 20/11/2017 20/11/2017 LUN 16:00 21:00 0014PB061  
1 23/11/2017 23/11/2017 JUE 16:00 18:30 0014PB061  
1 23/11/2017 23/11/2017 JUE 18:30 21:00 0006P1012  
1 24/11/2017 24/11/2017 VIE 16:00 21:00 0016P2002  

TUTORÍAS GRUPALES

Grupo Fecha inicio Fecha fin Día Hora inicio Hora fin Aula
1 15/11/2017 15/11/2017 MIE 16:00 21:00 0014PB061  
1 17/11/2017 17/11/2017 VIE 20:00 21:00 0014PB061  
1 21/11/2017 21/11/2017 MAR 18:30 21:00 0014PB061  
1 22/11/2017 22/11/2017 MIE 16:00 18:30 0006P1012  

SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO / TALLER

Grupo Fecha inicio Fecha fin Día Hora inicio Hora fin Aula
1 17/11/2017 17/11/2017 VIE 16:00 20:00 0014PB061  
2 04/12/2017 04/12/2017 LUN 16:00 20:00 0014PB061