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Código:
37801
Profesor/a responsable:
PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO
Crdts. ECTS:
6,00
Créditos teóricos:
1,20
Créditos prácticos:
1,20
Carga no presencial:
3,60
En esta materia se van a estudiar los elementos que componen un robot, sus características técnicas así como, sus especificaciones. También se verán los métodos de control de robots, centrándose principalmente en el control cinemático para la generación y realización de trayectorias. En el apartado más práctico se realizará la programación de robots mediante entornos simulados y en robots reales. Finalmente se tratarán los aspectos a considerar para implantar un sistema robótico en la industria, las características de seguridad y las normativas a considerar.
Competencias Transversales Básicas de la UA
Competencias Generales:>>Instrumentales
Competencias Generales:>>Interpersonales
Competencias Generales:>>Sistemáticas
Competencias específicas:>>Automatización
Competencias específicas:>>Robótica
Competencias específicas:>>Interfaces
Sin datos
Sin datos
Diseño y control de robots industriales : teoría y práctica | |
Autor(es): | Vivas Albán, Oscar Andrés |
Edición: | Buenos Aires : Elaleph.com, 2010; |
ISBN: | 978-987-15817-6-4 |
Categoría: | Complementario |
Robótica : control de robots manipuladores | |
Autor(es): | REYES CORTÉS, Francisco |
Edición: | - : Alfaomega, 2011; |
ISBN: | 978-84-267-1745-0 |
Categoría: | Complementario |
Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB | |
Autor(es): | Corke, Peter |
Edición: | Berlin : Springer, 2017; |
ISBN: | 3-319-54413-6 |
Categoría: | Básico |
Robots y sistemas sensoriales | |
Autor(es): | Torres Medina, Fernando |
Edición: | Madrid : Prentice Hall, 2002; |
ISBN: | 84-205-3574-5 |
Categoría: | Sin especificar |
Robotics | |
Autor(es): | Bajd, Tadej [et al.] |
Edición: | Cham : Springer, 2019; |
ISBN: | 3-319-72911-X |
Categoría: | Sin especificar |
Modeling, performance and control of robot manipulators | |
Autor(es): | Dombre, Etienne ; Khalil, Wisama |
Edición: | Londres : Wiley-ISTE, 2007; |
ISBN: | 978-1-905-20910-1 |
Categoría: | Complementario |
Robótica | |
Autor(es): | Craig, John J. |
Edición: | Madrid : Pearson Educación, 2006; |
ISBN: | 970-26-0772-8 |
Categoría: | Sin especificar |
Fundamentos de robótica | |
Autor(es): | Barrientos, Antonio |
Edición: | Madrid : McGraw-Hill, 2007; |
ISBN: | 84-481-8268-5 |
Categoría: | Sin especificar |
Theory of applied robotics : kinematics, dynamics, and control | |
Autor(es): | Jazar, Reza N. |
Edición: | New York : Springer, 2010; |
ISBN: | 978-1-4419-1749-2 |
Categoría: | Sin especificar |
Robot Mechanisms | |
Autor(es): | Lenarcic, Jadran |
Edición: | Dordrecht : Springer, 2013; |
ISBN: | 94-007-4522-2 |
Categoría: | Complementario |
Springer handbook of robotics | |
Autor(es): | Siciliano, Bruno |
Edición: | Berlin : Springer, 2016; |
ISBN: | 9783319325521 |
Categoría: | Sin especificar |
La evaluación en las convocatorias extraordinarias se realizará mediante la entrega, por parte del estudiante, de los trabajos, tanto de la parte de teoría como de la parte práctica, que no haya entregado en la convocatoria ordinaria.
Descripción | Criterio | Tipo | Ponderación |
Clases de teoría | Los conocimientos y habilidades que el alumno ha adquirido en las clases de teoría y problemas se evaluarán según su participación y actitud en esas mismas clases, y según documentación entregada por el alumno con los resultados a problemas propuestos. |
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE | 45 |
Prácticas | Las habilidades adquiridas durante el desarrollo de las actividades en las prácticas se evaluarán mediante informes que los alumnos entregarán, y donde explicaran los resultados obtenidos y las conclusiones que se pueden extraer de los experimentos. |
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE | 35 |
Seminarios | Los alumnos deberán entregar pequeños informes sobre los mismos, donde se destaquen los principales aspectos mostrados por los ponentes y las conclusiones. En las clases de teoría y problemas también se debatirá sobre los contenidos de los seminarios. |
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE | 10 |
Tutorías | Finalmente se considerará el grado de participación del alumno en las tutorías a partir del interés mostrado y las cuestiones que plantee en ellas. |
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE | 10 |
Convocatoria | Fecha | Hora | Grupo - Aula(s) asignada(s) | Observaciones |
(C2) Periodo ordinario para asignaturas de primer semestre | 01/02/2018 | Prácticas | ||
(C4) Pruebas extraordinarias para asignaturas de grado y máster | 06/07/2018 | Prácticas |
Grupo | Semestre | Turno | Idioma | Matriculados |
---|---|---|---|---|
Gr. 1 (CLASE TEÓRICA) : GRUPO 1 | 1S | Tarde | CAS | 15 |
Grupo | Semestre | Turno | Idioma | Matriculados |
---|---|---|---|---|
Gr. 1 (PRÁCTICAS DE LABORATORIO) : GRUPO 1 | 1S | Tarde | CAS | 15 |
Grupo | Semestre | Turno | Idioma | Matriculados |
---|---|---|---|---|
Gr. 1 (TUTORÍAS GRUPALES) : GRUPO 1 | 1S | Tarde | CAS | 15 |
Grupo | Semestre | Turno | Idioma | Matriculados |
---|---|---|---|---|
Gr. 1 (SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO / TALLER) : GRUPO 1 | 1S | Tarde | CAS | 7 |
Gr. 2 (SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO / TALLER) : GRUPO 2 | 1S | Tarde | CAS | 8 |