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33710 - INICIACIÓN A LA INGENIERÍA ROBÓTICA (2015-16)

Datos generales  

Código: 33710
Profesor/a responsable:
TORRES MEDINA, FERNANDO
Crdts. ECTS: 6,00
Créditos teóricos: 1,20
Créditos prácticos: 1,20
Carga no presencial: 3,60

Departamentos con docencia

Estudios en los que se imparte



Competencias y objetivos

Contexto de la asignatura para el curso 2015-16

Esta asignatura es la primera dedicada a la robótica en el grado y tiene como principal objetivo introducir al estudiante en la ingeniería robótica, de forma que permita la contextualización de la misma desde un punto de vista histórico, de las disciplinas y tecnologías necesarias y de los fundamentos básicos en robótica, para que sirva de base en robótica al resto de asignaturas más específicas existentes en el grado. Para ello se estudian en primer lugar la evolución de la robótica partiendo de la propia ingeniería. Posteriormente se abordan los fundamentos básicos que permitirán construir conocimientos más avanzados en cursos posteriores. Todo ello contextualizado con aplicaciones, nuevas tendencias y competiciones de robots.

 

 

Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)

Competencias específicas (CE)

  • CE24 : Estar al corriente de las nuevas tendencias en sistemas robóticos, especialmente en robots industriales, humanoides, bio-inspirados, nano y microrobótica, robótica social, telerobótica, robots asistenciales y saber los campos de aplicación en los que son eficaces.
  • CE7 : Conocer la evolución histórica de los robots, clasificación, tipos, estructura y morfología de los robots. Identificar y conocer la funcionalidad de los componentes de un robot.

 

Competencias Transversales

  • CT1 : Capacidades informáticas e informacionales.
  • CT2 : Ser capaz de comunicarse correctamente tanto de forma oral como escrita.
  • CT3 : Capacidad de análisis y síntesis.
  • CT4 : Capacidad de organización y planificación.

 

Competencia exclusiva de la asignatura

Sin datos

Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)

  • Conocer la evolución de las máquinas automáticas hasta la robótica.
  • Ser capaz de identificar y conocer las funcionalidades de los componentes de un robot.
  • Conocer las disciplinas implicadas en robótica: automática, control, electrónica, mecánica, inteligencia artificial, programación.
  • Saber los sectores de aplicación de la automática y la robótica.
  • Conocer las nuevas tendencias de la robótica.

Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2015-16

Conocer la historia y evolución de la ingeniería, de las máquinas automáticas y de la robótica

Ser capaz de identificar y conocer las funcionalidades de los componentes de un robot.

Conocer las disciplinas implicadas en robótica: automática, control, electrónica, mecánica, inteligencia artificial, programación.

Saber los sectores de aplicación de la automática y la robótica.

Conocer las nuevas tendencias de la robótica.

Saber preparar una competición robótica en equipo mediante la realización de microproyectos.

Saber preparar y realizar una presentación adecuadamente.


Contenidos y bibliografía

Contenidos para el curso 2015-16

1.- Introducción a la asignatura. Metodología para la presentación de trabajos.

2.- Historia y evolución de la ingeniería

3.- Historia y evolución de las máquinas automáticas

4.- Historia y evolución de la robótica

5.- Disciplinas y tecnologías en robótica

6.- Morfología de un robot: esctructura, componentes y funcionalidades básicas

7.- Clasificación de los robots. Sectores de aplicación y nuevas tendencias. Competiciones robóticas

 

 

 

Enlaces relacionados

Sin datos

 

Bibliografía

Fundamentos, método e historia en la ingeniería : una mirada al mundo de los ingenieros
Autor(es): Javier Aracil
Edición: Madrid : Sintesis, 2010;
ISBN: 9788497567138
Categoría: Complementario

Fundamentos de robótica
Autor(es): Barrientos, Antonio
Edición: Madrid : McGraw-Hill, 2007;
ISBN: 84-481-8268-5
Categoría: Complementario

Robots y sistemas sensoriales
Autor(es): Torres Medina, Fernando
Edición: Madrid : Prentice Hall, 2002;
ISBN: 84-205-3574-5
Categoría: Complementario

Evaluación

Instrumentos y criterios de evaluación 2015-16

Por evaluación continua se puede obtener un máximo de 5 puntos en la asignatura, la prueba escrita (Examen FINAL) supondrá los otros 5 puntos restantes. Para la evaluación continua se tendrán en cuenta las calificaciones de las presentaciones técnicas realizadas, la asistencia a clases de prácticas de laboratorio, la asistencia a las visitas a fábricas y el resultado obtenido en la competición robótica, estas calificaciones son validas para las convocatorias de junio y julio, resultando no recuperables, ya que las presentaciones técnicas se realizarán en clase según el avance de la asignatura, las asistencias a clases prácticas y visitas a fábricas no se pueden recuperar y la competición robótica será el resultado final del miniproyecto realizado entre los estudiantes durante las sesiones prácticas, no pudiendose hacer en otro momento de forma competitiva. En la prueba escrita individual (Examen FINAL) es necesario obtener al menos un 4 para aprobar la asignatura, la calificación obtenida no se guarda entre convocatorias.

Descripción Criterio Tipo Ponderación
Competición robótica

Resultado de la competición robótica.

ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE 10
Presentaciones técnicas

Evaluación de las presentaciones técnicas realizadas en las clases teóricas.

ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE 15
Sesiones prácticas

Asistencia y participación activa al menos al 80% de las sesiones de prácticas de laboratorio.

ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE 10
Visitas a fábricas

Asistencia a las visitas a fábricas y evaluación del informe individual.

ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE 15
Examen Final

Realización de prueba escrita individual en la que se debe obtener un mínimo de un cuatro para hacer media.

EXAMEN FINAL 50

 

Fechas de pruebas de evaluación oficiales para el curso 2015-16

Convocatoria Fecha Hora Grupo - Aula(s) asignada(s) Observaciones
(C3) Periodo ordinario para asignaturas de segundo semestre y anuales 27/05/2016 09:00 - 12:00 A3/0014 
(C4) Pruebas extraordinarias para asignaturas de grado y máster 30/06/2016 09:00 - 12:00 A2/B13 

 

 



Profesorado

TORRES MEDINA, FERNANDO
Profesor/a responsable

  • CLASE TEÓRICA: Grupos:
    • 1
  • PRÁCTICAS DE LABORATORIO: Grupos:
    • 3
    • 4
  • VISITAS A CENTROS Y EMPRESAS: Grupos:
    • 2
    • 4

CANDELAS HERIAS, FRANCISCO ANDRES

  • PRÁCTICAS DE LABORATORIO: Grupos:
    • 1
  • VISITAS A CENTROS Y EMPRESAS: Grupos:
    • 1

PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO

  • PRÁCTICAS DE LABORATORIO: Grupos:
    • 2
  • VISITAS A CENTROS Y EMPRESAS: Grupos:
    • 3

 

Grupos

CLASE TEÓRICA

Grupo Semestre Turno Idioma Matriculados
Gr. 1 (CLASE TEÓRICA) : GRUPO 1 2S Mañana CAS 61


PRÁCTICAS DE LABORATORIO

Grupo Semestre Turno Idioma Matriculados
Gr. 1 (PRÁCTICAS DE LABORATORIO) : GRUPO 1 2S Mañana CAS 16
Gr. 2 (PRÁCTICAS DE LABORATORIO) : GRUPO 2 2S Mañana CAS 12
Gr. 3 (PRÁCTICAS DE LABORATORIO) : GRUPO 3 2S Mañana CAS 14
Gr. 4 (PRÁCTICAS DE LABORATORIO) : GRUPO 4 2S Mañana CAS 19


VISITAS A CENTROS Y EMPRESAS

Grupo Semestre Turno Idioma Matriculados
Gr. 1 (VISITAS A CENTROS Y EMPRESAS) : GRUPO 1 2S Mañana CAS 15
Gr. 2 (VISITAS A CENTROS Y EMPRESAS) : GRUPO 2 2S Mañana CAS 15
Gr. 3 (VISITAS A CENTROS Y EMPRESAS) : GRUPO 3 2S Mañana CAS 15
Gr. 4 (VISITAS A CENTROS Y EMPRESAS) : GRUPO 4 2S Mañana CAS 16




Horarios

CLASE TEÓRICA

Grupo Fecha inicio Fecha fin Día Hora inicio Hora fin Aula
1 27/01/2016 13/03/2016 VIE 09:00 11:00 A2/B12  
1 14/03/2016 20/03/2016 VIE 13:00 15:00 A2/B12  
1 21/03/2016 20/05/2016 VIE 09:00 11:00 A2/B12  

PRÁCTICAS DE LABORATORIO

Grupo Fecha inicio Fecha fin Día Hora inicio Hora fin Aula
1 28/01/2016 04/02/2016 JUE 09:30 11:00 0014PB061  
1 18/02/2016 25/02/2016 JUE 09:30 11:00 0014PB061  
1 10/03/2016 10/03/2016 JUE 09:30 11:00 0014PB061  
1 04/04/2016 14/04/2016 JUE 09:30 11:00 0014PB061  
1 28/04/2016 12/05/2016 JUE 09:30 11:00 0014PB061  
2 28/01/2016 04/02/2016 JUE 11:00 12:30 0016P2002  
2 18/02/2016 25/02/2016 JUE 11:00 12:30 0016P2002  
2 10/03/2016 10/03/2016 JUE 11:00 12:30 0016P2002  
2 04/04/2016 14/04/2016 JUE 11:00 12:30 0016P2002  
2 28/04/2016 12/05/2016 JUE 11:00 12:30 0016P2002  
3 29/01/2016 05/02/2016 VIE 11:00 12:30 0016P2002  
3 19/02/2016 26/02/2016 VIE 11:00 12:30 0016P2002  
3 11/03/2016 11/03/2016 VIE 11:00 12:30 0016P2002  
3 04/04/2016 15/04/2016 VIE 11:00 12:30 0016P2002  
3 29/04/2016 13/05/2016 VIE 11:00 12:30 0016P2002  
4 29/01/2016 05/02/2016 VIE 12:30 14:00 0016P2002  
4 19/02/2016 26/02/2016 VIE 12:30 14:00 0016P2002  
4 11/03/2016 11/03/2016 VIE 12:30 14:00 0016P2002  
4 04/04/2016 15/04/2016 VIE 12:30 14:00 0016P2002  
4 29/04/2016 13/05/2016 VIE 12:30 14:00 0016P2002  

VISITAS A CENTROS Y EMPRESAS

Grupo Fecha inicio Fecha fin Día Hora inicio Hora fin Aula
1 11/02/2016 11/02/2016 JUE 09:30 13:00 9901CALLE  
1 03/03/2016 03/03/2016 JUE 09:30 13:00 9901CALLE  
1 17/03/2016 17/03/2016 JUE 09:00 13:00 9901CALLE  
1 21/04/2016 21/04/2016 JUE 09:00 13:00 9901CALLE  
2 11/02/2016 11/02/2016 JUE 09:30 13:00 9901CALLE  
2 03/03/2016 03/03/2016 JUE 09:30 13:00 9901CALLE  
2 17/03/2016 17/03/2016 JUE 09:00 13:00 9901CALLE  
2 21/04/2016 21/04/2016 JUE 09:00 13:00 9901CALLE  
3 12/02/2016 12/02/2016 VIE 11:00 14:30 9901CALLE  
3 04/03/2016 04/03/2016 VIE 11:00 14:30 9901CALLE  
3 18/03/2016 18/03/2016 VIE 09:00 13:00 9901CALLE  
3 22/04/2016 22/04/2016 VIE 11:00 15:00 9901CALLE  
4 12/02/2016 12/02/2016 VIE 11:00 14:30 9901CALLE  
4 04/03/2016 04/03/2016 VIE 11:00 14:30 9901CALLE  
4 18/03/2016 18/03/2016 VIE 09:00 13:00 9901CALLE  
4 22/04/2016 22/04/2016 VIE 11:00 15:00 9901CALLE