Los computadores forman parte importante de cualquier sistema robótico, tanto ejerciendo la función de núcleo central dentro de la circuitería interna de un robot como, en algunos casos, ejerciendo el control del robot u otras funciones desde dispositivos externos como PCs, smartphones o tablets. Por tanto, en esta asignatura se realizará una introducción a los fundamentos tecnológicos de los computadores y a la estructura interna de un computador.

• Conocer los componentes básicos de un computador, su funcionalidad y las relaciones entre ellos.
• Entender los fundamentos electrónicos de los computadores digitales.
• Comprender los diferentes sistemas de representación de la información existentes en los computadores.
• Conocer la organización general de un computador y las características de la arquitectura von Neumann.
• Saber evaluar las prestaciones de un computador.

• Conocer las unidades funcionales de un computador: CPU, ALU, memoria, etc.
• Entender diferentes sistemas de representación de la información en un computador y saber realizar conversiones entre distintos sistemas.
• Exponer los fundamentos de la lógica digital y saber aplicar distintos métodos de diseño de sistemas digitales.
• Adquirir conocimientos básicos sobre la arquitectura von Neumann.
• Desarrollar las habilidades y aptitudes necesarias para la evaluación de prestaciones de un computador.

Tema 1: Introducción
Unidades funcionales de un computador. Evolución histórica.

Tema 2: Representación de la información
Sistemas de representación numérica. Números binarios. Conversión entre bases. Representación de números con signo. Representación de números fraccionarios. Otros sistemas de representación.

Tema 3: Lógica digital
Álgebra de Boole. Puertas lógicas. Tablas de verdad. Funciones lógicas y simplificación.

Tema 4: Fundamentos de sistemas digitales
Circuitos combinacionales. Circuitos secuenciales. Diseño de sistemas digitales básicos.

Tema 5: Arquitectura de un computador
La arquitectura von Neumann. Unidad de Control. Unidad Aritmético-Lógica. Memoria. Fases de ejecución de una instrucción. Evaluación de las prestaciones de un computador. Ejemplos de computadores en robots.

La calificación final de la asignatura, siempre y cuando se alcance la nota mínima necesaria en los bloques mencionados en los criterios de evaluación, se calculará mediante la siguiente ponderación:

Nota final = 0.4 x Nota examen final + 0.4 x Nota de prácticas + 0.2 x Nota de los controles

La asistencia a las prácticas es obligatoria. La falta a más del 20% de las clases prácticas supondrá el suspenso de la parte de prácticas en la convocatoria de junio.

En la convocatoria extraordinaria:

• Se realizará un examen final, que contará el 40% de la nota final. Es necesario que la nota final de este bloque sea mayor o igual a 4 sobre 10 para superar la asignatura.
• En el caso de tener que recuperar las prácticas, se entregarán todas las prácticas propuestas durante el curso y se realizará un examen de prácticas a la vez que el de teoría. Se ha de conseguir al menos un 4 en esta parte para superar la asignatura.
• La nota de los controles no es recuperable en esta convocatoria y se mantendrá la nota conseguida en la evaluación continua.
• Se guardará tanto la nota del examen final y/o la de prácticas de junio, en el caso de que fuesen mayor que 4.