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Ficha de la asignatura: CONTROL E INSTRUMENTACIÓN
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Ficha de la asignatura

GUÍA DOCENTE
43264 - CONTROL E INSTRUMENTACIÓN (2014-15)

Código43264
Crdts. Europ.4,5


Departamentos y Áreas
DepartamentosÁreaCréditos teóricos presencialesCréditos prácticos presencialesDpto. Respon.Respon. Acta
FISICA, INGENIERIA DE SISTEMAS Y TEORIA DE LA SEÑALINGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA1,20,6


Estudios en los que se imparte
MÁSTER UNIVERSITARIO EN INGENIERÍA QUÍMICA


Contexto de la asignatura para el curso 2014-15

Se trata de una asignatura de carácter obligatorio que se imparte en el primer semestre del cuarto curso. Los estudiantes que acceden a esta asignatura han cursado previamente la asignatura de Control de Procesos del Grado en Ingeniería Química, en las que habrán adquirido los conocimientos y habilidades sobre modelado estabilidad y control de procesos químicos básicos, tanto monvariables como multivariables así como nociones básicas de instrumentación en relación a los elementos finales de control. 


 


 



Profesor/a responsable
PEREZ POLO, MANUEL


Profesores (2014-15)
Grupo Profesor/a
TEORÍA DE 432641PEREZ POLO, MANUEL
CATEDRATICO/A DE UNIVERSIDAD
PRÁCTICAS CON ORDENADOR DE 432641PEREZ POLO, MANUEL
CATEDRATICO/A DE UNIVERSIDAD


Matriculados en grupos principales (2014-15)
Grupo (*)Número
GRUPO 1: TEORÍA DE 43264 4
TOTAL 4


Grupos de matricula (2014-15)
Grupo (*)SemestreTurnoIdiomaDistribución
1  (TEORÍA DE 43264) 1er. D CAS desde NIF - hasta NIF -
1  (PRÁCTICAS CON ORDENADOR DE 43264) 1er. D CAS desde NIF - hasta NIF -
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 1:GRUPO 1 - CAS


Consulta Gráfica de Horario
   Más informaciónPincha aquí


Horario (2014-15)
ModoGrupo (*)Día inicioDía finDíaHora inicioHora finAula 
CLASE TEÓRICA 1 13/10/2014 02/11/2014 L 12:30 13:30 A2/0B11 
  1 13/10/2014 02/11/2014 X 10:00 11:00 A2/0B03 
  1 03/11/2014 03/11/2014 L 12:30 13:30 A2/0B11 
  1 03/11/2014 03/11/2014 L 13:30 14:30 A2/0B11 
  1 04/11/2014 09/11/2014 X 10:00 11:00 A2/0B03 
  1 10/11/2014 10/11/2014 L 12:30 13:30 A2/0B11 
  1 10/11/2014 10/11/2014 L 13:30 14:30 A2/0B11 
  1 11/11/2014 30/01/2015 L 12:30 13:30 A2/0B11 
  1 11/11/2014 30/01/2015 X 10:00 11:00 A2/0B03 
PRÁCTICAS CON ORDENADOR 1 13/10/2014 19/10/2014 J 08:00 10:00 0016P2006 
  1 20/10/2014 30/01/2015 J 09:00 10:00 0016P2006 
(*) CLASE TEÓRICA
 1: GRUPO 1 -
(*) PRÁCTICAS CON ORDENADOR
 1: GRUPO 1 -


Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)

MÁSTER UNIVERSITARIO EN INGENIERÍA QUÍMICA

Competencias Generales del Título (CG)
  • CG2: Concebir, proyectar, calcular, y diseñar procesos, equipos, instalaciones industriales y servicios, en el ámbito de la Ingeniería Química y sectores industriales relacionados, en términos de calidad, seguridad, economía, uso racional y eficiente de los recursos naturales y conservación del medio ambiente.
  • CG4: Realizar la investigación apropiada, emprender el diseño y dirigir el desarrollo de soluciones de ingeniería, en entornos nuevos o poco conocidos, relacionando creatividad, originalidad, innovación y transferencia de tecnología.
  • CG5: Saber establecer modelos matemáticos y desarrollarlos mediante la informática apropiada, como base científica y tecnológica para el diseño de nuevos productos, procesos, sistemas y servicios, y para la optimización de otros ya desarrollados.
  • CG10: Adaptarse a los cambios, siendo capaz de aplicar tecnologías nuevas y avanzadas y otros progresos relevantes, con iniciativa y espíritu emprendedor.
  • CG11: Poseer las habilidades del aprendizaje autónomo para mantener y mejorar las competencias propias de la Ingeniería Química que permitan el desarrollo continuo de la profesión.

Competencias Transversales Básicas
  • CT2: Ser capaz de usar herramientas informáticas y tecnologías de la información.
  • CT3: Ser capaz de expresarse adecuadamente tanto oralmente como por medios escritos.

Competencias específicas (CE)
  • CE1: Aplicar conocimientos de matemáticas, física, química, biología y otras ciencias naturales, obtenidos mediante estudio, experiencia, y práctica, con razonamiento crítico para establecer soluciones viables económicamente a problemas técnicos.
  • CE3: Conceptualizar modelos de ingeniería, aplicar métodos innovadores en la resolución de problemas y aplicaciones informáticas adecuadas, para el diseño, simulación, optimización y control de procesos y sistemas.
  • CE4: Tener habilidad para solucionar problemas que son poco familiares, incompletamente definidos, y tienen especificaciones en competencia, considerando los posibles métodos de solución, incluidos los más innovadores, seleccionando el más apropiado, y poder corregir la puesta en práctica, evaluando las diferentes soluciones de diseño.

Competencias Básicas y del MECES (Marco Español de Cualificaciones para la Educación Superior)
  • CB6: Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación.
  • CB7: Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio.
  • CB10: Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo.


Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)
  • Identificar las características y las necesidades relativas al control de procesos en aplicaciones de Ingeniería Química.
  • Conocer diferentes estrategias de control de procesos utilizadas actualmente, y saber escoger las adecuadas para diferentes aplicaciones de Ingeniería Química.
  • Entender cómo funciona el control por computador, y sus diferencias con el analógico.
  • Conocer las bases de técnicas de control de procesos avanzadas.
  • Conocer la instrumentación más habitual para control de procesos, y tener la capacidad de interpretar las especificaciones principales.
  • Tener la capacidad de escoger los sensores y actuadores  adecuados para la instrumentación de control en la industria química.


Objetivos específicos aportados por el profesorado para el curso 2014-15

Objetivos formativos:

  • Reconocer la importancia de la selección de la estructura de control multivariable que mejor se adapte a lu unidad que se desea controlar.
  • Conocer las diferentes opciones para calcular el regulador más adecuado para cada bucle de control, teniendo en cuenta la interacción entre los bucles de control.
  • Ser capaz de validar el sistema de control diseñado, teniendo en cuenta los esfuerzos de control vía simulación.
  • Saber calcular la matriz de interacción en un sistema multivariable y decidir como deben emparejarse los lazos de control.
  • Saber aplicar el modelado de columnas de destilación para seleccionar y diseñar el sistema de reguladores PID más adecuados.
  • Reconocer la importancia y el efecto en el sistema de control de la presencia de grandes retardos en la dinámica de la columna.
  • Conocer como ajustar los parámetros de los reguladores PID de una planta completa a partir del análisis global del sistema de control.
  • Conecer la estructura del bucle de control incluidos instrumentos, elementos finales de control y como pueden afectar al comportamiento y etabilidad de los bucles de control.
  • Conocer la diferencia entre control anaógico y control por computador
  •  Ser capàces de relacionar todos los conocimientos adquiridos en control analógico para aplicarlos al control por computador.

 



Contenidos para el curso 2014-15

Contenidos teóricos


Tema 1. Control de procesos multivariables


1.1 Repaso de los conceptos básicos de control
1.2 El regulador PID
1.3 Reguladores de avance-retado de fase. Diagramas de Bode
1.4 Sintonía de reguladores. Reglas de Ziegler-Nichols
1.5 Esquemas básicos de control en la industria de procesos
1.5.1 Control con dinámica inversa
1.5.2 Control en cascada
1.5.3 Control de adelanto (feedforward).
1.5.4 Control de gama partida.
1.5.5 Control selectivo.
1.6 Características de los sistemas de control multivariables
1.7 Representación con variables de estado. Matrices transferencia
1.8 Análisis de la interacción y emparejamiento de variables. Matriz de ganancias relativas.
1.9 Aplicación a procesos de mezclado, tanques interconectados, columnas de destilación y reactores tipo tanque continuos.
1.10 Diseño del sistema de control para sistemas multivariables
1.10.1 Diseño con reguladores PI-PID.
1.10.2 Diseño con reguladores de desacoplamiento.
1.11 Control de sistemas multivariables por asignación de polos. Aplicación al control de plantas completas.
1.12 Ejemplo de aplicación: modelado y control de una planta de evaporadores.


Tema 2. Modelado simulación y control de columnas de destilación


2.1 Aspectos básicos constructivos que influyen en el modelado de la columna.
2.2 Modelo dinámico de la columna a partir de los balances de materia y energía. Hipótesis simplificadoras.
2.3 Variables manipuladas controladas y de perturbación. Análisis de las posibles configuraciones de control.
2.4 Análisis de la columna en estado estacionario. Número de etapas teóricas y reales, posición de la alimentación y masa de líquido retenida en cada etapa.
2.5 Determinación de la matriz transferencia de la columna y de la matriz transferencia de perturbaciones a partir del modelo dinámico.
2.6 Efecto en régimen dinámico y en estado estacionario de extracciones laterales.
2.7 Control de la columna con reguladores PID. Sintonía de los reguladores con el método de la oscilación mantenida.
2.8 Análisis de la estabilidad de la columna controlada con reguladores PID.
2.9 Análisis de los retardos en la estabilidad y control de la columna.
2.10 Control con predictor de retardos de Smith.
2.11 Simulación y control para separar mezclas binarias con o sin extracciones laterales. Extensión a mezclas multicomponentes. Análisis de perfiles de composiciones temperatura y presión a lo largo de la columna.



Tema 3. Instrumentación, elementos finales de control y modelado de equipos de proceso.


3.1 Visión global del bucle del bucle de control: el sensor, el transmisor, el regulador y elemento final de control.
3.2 Características generales de los transmisores. Señales eléctricas y neumáticas. Transmisores de intervalo.
3.3 Redes de avance-retardo de fase y reguladores PID con amplificadores operacionales. Concepto de banda proporcional.
3.4 Medidores de caudal placa-orificio, tubos Pitot, rotámetros y medidores de turbina. Calibración del medidor placa-orificio. Recomendaciones de instalación para obtener medidas precisas.
3.5 Medidores de presión. Manómetros y medidores electrónicos
3.6 Medidores de temperatura. Termistores, termopares y pirómetros ópticos.
3.7 Medida de otras variables de proceso (nivel, pH, Densidad, Humedad, conductividad y concentración de gases)
3.8 Válvulas de control. Características inherentes e instaladas.
3.9 Selección de válvulas de control para manipular líquidos gases y vapores.
3.10 Influencia de la válvula de control en la estabilidad del bucle de control.
3.11 Comportamiento dinámico de tanques interconectados con intercambio de materia y energía. Ejemplos de control multivariable.
3.12 Modelado y control de vaporizadores y evaporadores
3.13 Modelado y control de secadores continuos.
3.14 Modelado y control para equipos de transmisión de calor.
3.15 Principios básicos para el modelado y control de reactores químicos


Tema 4. Control de procesos por computador


4.1 Conceptos de control por computador. Sistemas analógicos y digitales.
4.2 Principios de funcionamiento de conversores analógico-digital (AD) y digital-analógico (DA).
4.3 Tipos de señales que aparecen en un bucle de control por computador.
4.4 Paso de ecuaciones diferenciales a ecuaciones en diferencias.
4.5 La transformada z. Propiedades y tabla de transformadas.
4.6 Relación entre la transformada de Laplace y la transformada z.
4.6.1 El muestreador ideal. Aplicación al modelado del conversor AD.
4.6.2 El bloqueador de orden cero como modelo del conversor DA.
4.6.3 El teorema del muestreo de Shannon.
4.7 Concepto de función transferencia de pulsos. Estructura del bucle de control.
4.8 Álgebra de bloques para sistemas discretos de control. Errores en estado estacionario de sistemas discretos.
4.9 Transformación del plano s al plano z. Análisis del régimen transitorio y permanente de sistemas de control digital.
4.10 Efecto del retardo y del periodo de muestreo en el comportamiento dinámico de sistemas digitales. Discretización del regulador PID.
4.11 Diseño del sistema de control con la técnica de emulación.
4.12 Diseño digital directo utilizando la transformación bilineal. Relación entre los planos s, z y w. Diseño digital directo utilizando polinomios.
4.13 Ejemplos de aplicación a la industria de procesos.
4.14 Control con autómatas programables
4.15 Conceptos básicos de transmisión de señales


 


Contenidos prácticos


 


1 Control de una planta de evaporadores



Con los conceptos del tema 1, los alumnos estudiarán como efectuar el control de una planta completa formada por un sistema de evaporadores a partir de un programa que se suministrará a los alumnos. Los pasos a realizar por los alumnos son los siguientes.


1.1 A partir de los balances de materia y energía de las distintas unidades de la planta, y tendiendo en cuenta las restricciones e hipótesis de funcionamiento que serán junto con las propiedades termodinámicas de los fluidos datos conocidos, se formulará el modelo global del proceso. Los alumnos deberán identificar las variables de estado, las de perturbación y las de control.
1.2 A partir de las ecuaciones anteriores el alumno determinará las ecuaciones que dan los valores de estado estacionario de la planta y formulará las ecuaciones del modelo usando variables de desviación.
1.3 Con la técnica de asignación de polos se determinará el control global de la planta, calculando como varían los caudales presiones y temperaturas ante entradas de perturbaciones, que serán distintas para cada alumno.
1.4 Cada alumno tiene opción de modificar el programa que se le suministra para realizar todos los cálculos y comprobaciones que estime necesarios.
1.5 A partir de la matriz transferencia de la planta cada alumno diseñará un regulador multivariable de no interacción.



2 Modelado identificación y control de columnas de destilación



Con los conceptos estudiados en el tema 2, el trabajo planteado se realizará con una serie de programas de computador que se suministrarán a los alumnos con los cuales resolverán las siguientes apartados:


2.1 Analizar el estado estacionario de una columna determinando el número de etapas teóricas y reales por el método gráfico de MaCabe-Thiele para mezclas binarias. A cada alumno se la asignarán distintas columnas con diferentes condiciones de operación.
2.2 A partir de los datos de estado estacionario y del modelo dinámico de la columna se estudiará el efecto de las perturbaciones.
2.3 Identificar las matrices transferencia de la columna y la de perturbaciones a partir de los datos obtenidos en la simulación.
2.4 Ajustar los parámetros de la matriz de reguladores PID con el método de la oscilación mantenida y estudiar la estabilidad del sistema.
2.5 Estudiar el efecto en el comportamiento de estado estacionario de extracciones laterales tanto en la zona de enriquecimiento como en la de agotamiento.
2.6 Diseñar e implementar un predictor de Smith que compense el efecto de los retardos.


 


3 Especificación de los parámetros de los reguladores PID de una planta completa



En esta práctica los alumnos utilizarán los conocimientos adquiridos en los temas 1, 2 y 3 para especificar los parámetros de los reguladores PID de la planta de evaporadores y de la columna de destilación que estudie cada alumno. Para ello deberán de tener en cuenta las características del sensor, transmisor, proceso y válvula de control. Se resolverán las siguientes actividades:


3.1 Con los datos obtenidos en la planta de evaporadores los alumnos especificarán todos los reguladores PID necesarios para efectuar el control, teniendo en cuenta las funciones transferencia del proceso, transmisor, sensor, regulador y válvula de control, los cuales se asimilarán a sistemas simples de 1º ó 2º orden. Deberán caracterizar los distintos tipos de sensores según sean bucles de caudal, presión, nivel ó temperatura.
3.2 Se repetirá el mismo procedimiento para la columna de destilación que tenga cada alumno.



4 Control digital de seguimiento de un panel solar para generar electricidad fotovoltaica.



Los alumnos aplicarán los conceptos de control digital que estudiaron en el tema 4. Se pretende que los alumnos apliquen los conceptos tanto de control analógico y digital de forma integrada. Se les suministrarán diferentes programas que facilitarán el trabajo que constará de las siguientes partes:


4.1 Modelado del proceso y análisis de estabilidad del sistema en el caso de un día nublado.
4.2 Análisis del comportamiento auto-oscilatorio a partir de la función transferencia definida en el plano w.
4.3 Diseñar un regulador PID analógico y pasarlo a digital. Estudiar el efecto del periodo e muestreo.
4.4 Diseñar un filtro de avance y retardo de fase y estudiar el comportamiento dinámico del sistema en ambos casos.
4.5 Utilizando la técnica de colocación de polinomios diseñar un regulador digital y comparar con los filtros de avance y retardo de fase.



Los alumnos deberán de entregar un informe de cada práctica en donde se indiquen los resultados obtenidos a través de los programas de computador suministrados y de los cálculos manuales realizados según los casos.


 



Tipos de actividades (2014-15)
Actividad docenteMetodologíaHoras presencialesHoras no presenciales
CLASE TEÓRICA

Los contenidos de la asignatura se expondrán en las clases de teoría utilizando las herramientas informáticas y auduiovisuales necesarias así como la pizarra. En los temas de desarrollo más largo se le suministrará a los estudiantes el material infomático necesario (programas de computador y transparencias).

3045
PRÁCTICAS CON ORDENADOR

Las prácticas con ordenador se desarrollarán con una serie de programas que se suministrarán al los estudiantes antes de cada sesión para que el alumno se familiarice con los mismos (Trabajo no presencial). En la sesión presencial se formularán una serie de problemas que el alumno deberá resolver, para más adelante presentar la memoria de cada práctica. Se podrán proponer Seminarios especializados a impartir por profesores o expertos invitados.

1522,5
TOTAL4567,5


Desarrollo semanal orientativo de las actividades (2014-15)
SemanaUnidadDescripción trabajo presencialHoras presencialesDescripción trabajo no presencialHoras no presenciales
01 Tema 1. 2 horas de teoría Apartados 1-5 1 hora de prácticas de ordenador Comienzo Práctica 1

Planteamiento de dudas sobre los temas de Control de la Titulación de Grado

3

Estudio individual sobre cuestiones teóricas tratadas en os temas teóricos asi como repaso de las conceptos básicos de Control estudiados en el Grado.

4,5
02Tema 1. 2 horas de teoría Apartados 6-9 1 hora de prácticas de ordenador Práctica 1

Aclaración de dudas tanto de teoría como de prácticas

3

Estudio individual sobre cuestiones teóricas relacionados con los apartados 6-9. Estudio práctica 1

4,5
03Tema 1. 2 horas de teoría Apartados 10-12 1 hora de prácticas de ordenador Práctica 1

Aclaración de dudas. Preguntas en clase

3

Estudio individual sobre cuestiones teóricas relacionados con los apartados 10-12. Estudio práctica 1

4,5
04Tema1. Tema 2. 1 hora teoría tema 1. Apartado 12 1 hora de teoría tema 2. Apartados 1-2 1 hora prácticas ordenador. Fin práctica 1. Entrega del trabajo 1

Comentarios acerca de la práctica. Sesión de preguntas en clase.

3

Estudio individual sobre cuestione básicas tema 2. Informe práctica 1

4,5
05Tema 2. 2 horas teoría tema 2. Apartados 3-6 1 h práctica ordenador comienzo

Aclaración de dudas

3

Estudio individual sobre cuestiones teóricas de la unidad 2.

4,5
06Tema 2. 2 horas teoría tema 2. Apartados 7-9 1 h práctica ordenador continuación de la práctica 2

Preguntas acerca del funcionamiento de los programas suministrados.

3

Estudio individual de cuestiones teóricas y prácticas tema 2. Estudio resultados práctica 2

4,5
07Tema 2. 2 horas teoría tema 2. Apartados 10-11 1 h práctica ordenador continuación de la práctica 2

Aclaración acerca de la interpretación de los datos obtenidos por los programas de computador.

3

Estudio individual de cuestiones teóricas y prácticas tema 2. Estudio resultados práctica 2.

4,5
08Tema 2. Tema 3. 1 horas teoría tema 2. Apartado 12 1 hora teoría tema 3. Apartados 1-3 1 h práctica ordenador fin de la práctica 2. Entrega del trabajo 2.

Aclaraciones de dudas de la práctica 2.

3

Estudio individual de cuestiones teóricas y prácticas tema 2. Informe de la práctica 2

4,5
09Tema 3. 2 horas teoría tema 3. Apartados 4-7 1 h práctica ordenador comienzo de la práctica 3

Dudas acerca de los temas 1 y 2 y de la práctica 1.

3

Estudio individual de cuestiones teóricas y prácticas tema 3. Estudio resultados práctica 3

4,5
10Tema 3. 2 horas teoría tema 3. Apartados 8-10 1 h práctica ordenador continuación de la práctica 3

Toma de notas y acalraciones respecto a posibles dudas.

3

Estudio individual sobre cuestiones teóricas y prácticas tema 3. Estudio resultados práctica 3

4,5
11Tema 3. 2 horas teoría tema 3. Apartados 11-13 1 h práctica ordenador continuación de la práctica 3

Toma de notas y sesión para aclarar posibles dudas al final de la clase.

3

Estudio individual cuestiones teóricas y prácticas tema 3. Estudio resultados práctica 3

4,5
12Tema 3. Tema 4. 1 hora teoría tema 3. Apartados 14-15 1 hora teoría tema 4. Apartados 1-3. 1 h práctica ordenador terminación de la práctica 3. Entrega del trabajo 3

Comentarios acerca del desarrollo de la práctica 3.

3

Estudio individual cuestiones teóricas y prácticas tema 3. Informe de la práctica 3.

4,5
13Tema 4. 2 horas teoría tema 4. Apartados 4-6 1 h práctica ordenador comienzo de la práctica 4

Planteamiento de dudas y preguntas acerca del tema 3 y la práctica 3.

3

Estudio individual cuestiones teóricas y prácticas tema 4. Estudio resultados práctica 4

4,5
14Tema 4. 2 horas teoría tema 4. Apartados 7-11 1 h práctica ordenador continuación de la práctica 4

Comentarios acerca de la diferencia entre control analógico y digital

3

Estudio individual cuestiones teóricas y prácticas tema 4. Estudio resultados práctica 4

4,5
15Tema 4. 2 horas teoría tema 4. Apartados 12-15 1 h práctica ordenador conclusión de la práctica 4. Entrega del trabajo 4.

Dudas aceca de la práctica 4. Comentarios respecto a la presentación de la memoria de practicas.

3

Estudio individual cuestiones teóricas y prácticas tema 4. Informe práctica 4

4,5
TOTAL45 67,5


Instrumentos y Criterios de Evaluación 2014-15

La evaluación consitirá en la presentación de cuatro memorias de prácicas cada una con un valor de 2,5 puntos. Al final del curso los estudiantes harán un examen objetivo formado por 5 preguntas teórico-prácticas sobre los contenidos teóricos y prácticos de la asignatura, cada una con un valor de 2 puntos.

La nota final será la suma del 50% de la nota de los trabajos más el 50 % de la nota del examen. Para aprobar la asignatura es necesario tener como minimo 4 puntos en el examen final y 6 puntos en la memoria de los trabajos. Los alumnos que obtengan 6 o más puntos en el examen y 7 o más en la memoria de trabajos incrementarán ponderadamente su nota por encima de 1 punto

TipoCriterioDescripciónPonderación
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE

El alumno presentará cuatro trabajos con una puntuación de 2,5 cada uno para tener un máximo de 10 puntos. Los trabajos se presentarán en las semanas 4, 8, 12 y 15.

El 50 % de la nota será de los trabajos presentados50
EXAMEN FINAL

Los estudiantes realizaran un examen consistente en 5 preguntas teórico-prácticas con una puntuación de 2 puntos por pregunta

El examenl valdrá el 50 % de la nota final50
TOTAL100


Fechas de exámenes oficiales para el curso 2014-15
ConvocatoriaGrupo (*)fechaHora inicioHora finAula(s) asignada(s)Observ:
Periodo ordinario para asignaturas de primer semestre 03/02/2015 09:00 12:00 A2/0Z12 
Pruebas extraordinarias para asignaturas de grado y máster 29/06/2015 09:00 12:00 A2/0B13 
** La franja horaria asociada al examen solo hace referencia a la reserva del aula y no a la duración del propio examen **
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 1:GRUPO 1 - CAS


Enlaces relacionados
Sin Datos


Bibliografía

Ingeniería de control moderna
Autor(es):OGATA, Katsuhiko
Edición:Madrid : Prentice Hall, 2003.
ISBN:84-205-3678-4
Categoría:Básico (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]  [ Acceso a las ediciones anteriores

Chemical process control : an introduction to theory and practice
Autor(es):STEPHANOPOULOS, George
Edición:Englewood Cliffs : PTR Prentice Hall, 1984.
ISBN:0-13-128629-3
Categoría:Básico (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria

Instrumentación Industrial
Autor(es):CREUS, A.
Edición:Barcelona : Marcombo, 2012.
ISBN:8426713610
Categoría:Básico (*3)

Process/industrial instruments and controls handbook
Autor(es):McMILLAN, Gregory K. ; CONSODINE, Douglas M.
Edición:New York : McGraw Hill, 1999.
ISBN:0-07-012582-1
Categoría:Complementario (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria

Process Control: Modeling, Design and Simulation
Autor(es):LUYBEN, W. L.
Edición:Datos no disponibles.
Notas:Enlace a Google Books: [consultado: 5 septiembre 2014]
ISBN:0-13-353640-8
Categoría:Básico (*3)
 [ Enlace al recurso bibliográfico

Sistemas automáticos de control
Autor(es):KUO, Benjamin C.
Edición:Compañía Editorial Continental : México, 1995.
ISBN:968-26-1139-3
Categoría:Básico (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]  [ Enlace al recurso bibliográfico

Process Systems Analysis and Control
Autor(es):COUGHANOWR, D.R.
Edición:Datos no disponibles.
ISBN:978-0073397894
Categoría:Básico (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]  [ Acceso a las ediciones anteriores

Process Dynamics, Modeling, and Control
Autor(es):OGUNNAIKE, B. A. ; RAY, W. H.
Edición:Datos no disponibles.
ISBN:978-0195091199
Categoría:Básico (*3)
(*3) Estos apartados hacen referencia a la pertenencia de la obra para la asignatura, no a la calidad de la misma.
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