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Ficha de la asignatura: NUEVAS TENDENCIAS DE LA ROBÓTICA
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Ficha de la asignatura

GUÍA DOCENTE
37808 - NUEVAS TENDENCIAS DE LA ROBÓTICA (2017-18)

Código37808
Crdts. Europ.3


Departamentos y Áreas
DepartamentosÁreaCréditos teóricos presencialesCréditos prácticos presencialesDpto. Respon.Respon. Acta
FISICA, INGENIERIA DE SISTEMAS Y TEORIA DE LA SEÑALINGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA0,440,76


Estudios en los que se imparte
MÁSTER UNIVERSITARIO EN AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA


Contexto de la asignatura para el curso 2017-18

Esta asignatura está dedicada a presentar los ámbitos de aplicación más actuales de la robótica, prestando especial atención a los robots de servicio y los robots sociales, en contraste con los robots industriales clásicos y abordados en otras asignaturas del título. Se mostrarán, comentarán y debatirán distintas situaciones o tareas en las que se trata de introducir robots, así como las líneas de investigación más recientes. Además, se estudiarán los aspectos principales de las técnicas y tecnologías que permiten a los nuevos robots interaccionar con el entorno de una forma más completa que los robots industriales tradicionales, incluyendo la interacción con personas o la manipulación inteligente.



Profesor/a responsable
Sin Datos


Profesores (2017-18)
Sin Datos


Matriculados en grupos principales (2017-18)
Sin Datos


Grupos de matricula (2017-18)
Sin grupos


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Horario (2017-18)
Sin horario


Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)

MÁSTER UNIVERSITARIO EN AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA

Competencias Generales:

    Instrumentales
    • CG4: Aplicación de nuevas tecnologías de robótica y de automatización a los distintos sectores empresariales especialmente los industriales y de servicios para la mejora de su competitividad.
    • CG6: Análisis, síntesis de problemas y toma de decisiones.

    Competencias Generales:

      Interpersonales
      • CG7: Trabajar, planificar, ordenar y supervisar el trabajo en equipos multidisciplinares.
      • CG8: Trabajar en un contexto internacional.
      • CG9: Habilidad en las relaciones interpersonales.
      • CG10: Razonamiento crítico.

      Competencias Generales:

        Sistemáticas
        • CG14: Capacidad de adaptación a nuevas situaciones fomentando la creatividad y el espíritu emprendedor.

      Competencias Transversales Básicas de la UA
      • CGUA1: Competencias en un idioma extranjero.

      Competencias específicas:

        Robótica
        • CERO7: Conocer las nuevas tendencias de la robótica.
        • CERO8: Conocer las características y usos de la robótica industrial y de servicios.


Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)
  • Conocer de las tendencias actuales de la robótica.
  • Saber utilizar el sistema de manipulación adecuado a la aplicación deseada.
  • Conocer las características y uso de los robots de servicio.
  • Saber las características y el uso de los robots sociales.


Objetivos específicos aportados por el profesorado para el curso 2017-18
  • Conocer las tendencias actuales de la robótica, y las tareas en las que actualmente se trata de aplicar la robótica.
  • Saber distinguir diferentes tipos de sistemas de manipulación, siendo capaz de escoger el más adecuado para una aplicación determinada. Debatir y comprender la necesidad de manipulación inteligente, sus principios, y sus necesidades de sensorización.
  • Conocer las características y el uso de los robots de servicio para diversos campos, como el doméstico, servicios, asistencia, médico, entretenimiento, educación, vigilancia, transporte, campo, etc.
  • Debatir la necesidad de robots sociales, y conocer sus características. Conocer los principios básicos de las técnicas que definen comportamiento y aprendizaje.
  • Conocer y saber afrontar los problemas que surgen en el control y programación de tipos de robots no industriales.


Contenidos para el curso 2017-18

  1. Tendencias actuales de la robótica.

  2. Manipulación inteligente e interación con el entorno.

  3. Robótica social. Comportamiento y aprendizaje.

  4. Robótica de servicios. Tipos, características y aplicaciones de los robots de servicios.


Práctica de laboratorio sobre porgramación de un pequeño robot humanoide, de servicio o de entretenimiento.


 



Instrumentos y Criterios de Evaluación 2017-18

Para la convocatoría de julio, se evaluará la presentación de la misma práctica de laboratorio y los ejercicios de clase realizados en las clases del segundo cuatrimestre para la convocatoria de junio. La práctica de laboratorio se evaluará mediante la demostración al profesor tanto del correcto funcionamiento como del conocimiento de la solución presentada. También se tendrá en cuenta que el alumno haya asistido a clase en el segundo cuatrimestre, y que haya acudido a tutorias.

TipoCriterioDescripciónPonderación
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE

En las clases de teoría se platearán problemas, o pequeños trabajos, relacionados con algunos de los aspectos abordados en la clase. Los alumnos deberán entregar las soluciones en el plazo indicado por el profesor. Además, se tendrá en cuenta la asistencia y participación del alumno en las clases.

Clases de teoría y problemas35
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE

El alumno deberá mostrar el programa que ha diseñado funcionando correctamene con el robot real, y deberá explicar al profesor como se organiza y funciona dicho programa. Además de las funciones básicas que obligatoriamente ejecutar el robot, se propondrán otras funciones optativas, en función de las cuales se optará a una nota mayor.

Prácticas50
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE

Los alumnos deberán entregar pequeños informes de los seminarios, resumiendo los principales aspectos mostrados por los ponentes y las conclusiones.

Seminarios15
TOTAL100


Fechas de exámenes oficiales para el curso 2017-18
Información no disponible en estos momentos.


Enlaces relacionados
Sin Datos


Bibliografía

Designing sociable robots
Autor(es):BREAZEAL, Cynthia L.
Edición:London : The MIT Press, 2002.
ISBN:0-262-02510-8
Categoría:Sin especificar (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]  [ Enlace al recurso bibliográfico

Springer handbook of robotics
Autor(es):SICILIANO, Bruno (ed.); KATHIB, Oussama (ed.)
Edición:Berlin : Springer, 2008.
ISBN:978-3-540-23957-4
Categoría:Básico (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria

Arduino Robotics
Autor(es):WARREN, John-David ; ADAMS, Josh ; MOLLE, Harald
Edición:Datos no disponibles.
ISBN:978-1-4302-3183-7
Categoría:Complementario (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]  [ Enlace al recurso bibliográfico

Robótica : control de robots manipuladores
Autor(es):REYES CORTÉS, Francisco
Edición:Datos no disponibles.
ISBN:978-84-267-1745-0
Categoría:Complementario (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria

Robotics
Autor(es):BAJD, Tadej [et al.]
Edición:Dordrecht : Springer, 2010.
ISBN:978-90-481-3775-6 // 978-90-481-3776-3 (Online)
Categoría:Sin especificar (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]  [ Enlace al recurso bibliográfico

Theory of applied robotics : kinematics, dynamics, and control
Autor(es):JAZAR, Reza N.
Edición:New York : Springer, 2010.
ISBN:978-1-4419-1749-2 // 978-1-4419-1750-8 (Online)
Categoría:Sin especificar (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]  [ Enlace al recurso bibliográfico

Self-reconfigurable robots: an introduction
Autor(es):STOY, Kasper; BRANDT, David; CHRISTENSEN, David J.
Edición:Cambridge : MIT, 2010.
ISBN:978-0-262-01371-0
Categoría:Sin especificar (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria
(*3) Estos apartados hacen referencia a la pertenencia de la obra para la asignatura, no a la calidad de la misma.
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