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Ficha de la asignatura: VISIÓN 3D
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Ficha de la asignatura

GUÍA DOCENTE
37805 - VISIÓN 3D (2017-18)

Código37805
Crdts. Europ.3


Departamentos y Áreas
DepartamentosÁreaCréditos teóricos presencialesCréditos prácticos presencialesDpto. Respon.Respon. Acta
FISICA, INGENIERIA DE SISTEMAS Y TEORIA DE LA SEÑALINGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA0,480,72


Estudios en los que se imparte
MÁSTER UNIVERSITARIO EN AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA


Contexto de la asignatura para el curso 2017-18

Descripción
La visión 3D agrupa todas aquellas técnicas y metodologías que permiten adquirir y analizar entornos 3D así como reconocer objetos tridimensionales. El empleo de las técnicas de visión 3D abre nuevas posibilidades en el ámbito de la visión por computador. La visión 3D es aplicable a tareas tan diversas como identificar un objeto, localizar o determinar el movimiento de éste en un entorno, construir imágenes más realistas con percepción de volumen o de tipo panorámico, así como reconstruir escenas a partir de múltiples vistas de la misma.



Profesor/a responsable
UBEDA CASTELLANOS, ANDRES


Profesores (2017-18)
Grupo Profesor/a
TEORÍA DE 378051UBEDA CASTELLANOS, ANDRES
PROFESOR/A AYUDANTE DOCTOR/A
PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE 378051UBEDA CASTELLANOS, ANDRES
PROFESOR/A AYUDANTE DOCTOR/A
SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO DE 378051UBEDA CASTELLANOS, ANDRES
PROFESOR/A AYUDANTE DOCTOR/A


Matriculados en grupos principales (2017-18)
Grupo (*)Número
GRUPO 1: TEORÍA DE 37805 10
TOTAL 10


Grupos de matricula (2017-18)
Grupo (*)SemestreTurnoIdiomaDistribución
1  (PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE 37805) 2do. T CAS desde NIF - hasta NIF -
1  (TEORÍA DE 37805) 2do. T CAS desde NIF - hasta NIF -
1  (SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO DE 37805) 2do. T CAS desde NIF - hasta NIF -
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 1:GRUPO 1 - CAS


Consulta Gráfica de Horario
   Más informaciónPincha aquí


Horario (2017-18)
ModoGrupo (*)Día inicioDía finDíaHora inicioHora finAula 
CLASE TEÓRICA 1 16/04/2018 16/04/2018 L 16:00 18:30 0014PB061 
  1 17/04/2018 17/04/2018 M 16:00 18:30 0014PB061 
  1 18/04/2018 18/04/2018 X 18:00 19:00 0014PB061 
  1 23/04/2018 23/04/2018 L 16:00 18:30 0014PB061 
  1 24/04/2018 24/04/2018 M 16:00 18:30 0014PB061 
  1 25/04/2018 25/04/2018 X 18:00 19:00 0014PB061 
PRÁCTICAS DE LABORATORIO 1 16/04/2018 16/04/2018 L 18:30 21:00 0014PB061 
  1 17/04/2018 17/04/2018 M 18:30 21:00 0014PB061 
  1 18/04/2018 18/04/2018 X 19:00 21:00 0014PB061 
  1 23/04/2018 23/04/2018 L 18:30 21:00 0014PB061 
  1 24/04/2018 24/04/2018 M 18:30 21:00 0014PB061 
  1 25/04/2018 25/04/2018 X 19:00 21:00 0014PB061 
SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO / TALLER 1 18/04/2018 18/04/2018 X 16:00 18:00 0014PB061 
  1 25/04/2018 25/04/2018 X 16:00 18:00 0014PB061 
(*) CLASE TEÓRICA
 1: GRUPO 1 - CAS
(*) SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO / TALLER
 1: GRUPO 1 - CAS
(*) PRÁCTICAS DE LABORATORIO
 1: GRUPO 1 - CAS


Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)

MÁSTER UNIVERSITARIO EN AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA

Competencias Generales:

    Instrumentales
    • CG1: Asesoramiento sobre elección, adquisición y puesta en marcha de sistemas robóticos y/o de automatización en diferentes aplicaciones.
    • CG2: Tomar decisiones en el diseño y planificación de un proyecto de robótica y/o de automatización teniendo en cuenta criterios de calidad y medioambientales.
    • CG5: Entender artículos científicos actuales de robótica y automatización.
    • CG6: Análisis, síntesis de problemas y toma de decisiones.

    Competencias Generales:

      Interpersonales
      • CG10: Razonamiento crítico.

      Competencias Generales:

        Sistemáticas
        • CG12: Capacidad para aplicar los conocimientos a problemas reales.
        • CG13: Capacidad para trabajar y aprender de forma autónoma.
        • CG14: Capacidad de adaptación a nuevas situaciones fomentando la creatividad y el espíritu emprendedor.

      Competencias Transversales Básicas de la UA
      • CGUA1: Competencias en un idioma extranjero.
      • CGUA2: Competencias informáticas e informacionales.

      Competencias específicas:

        Visión
        • CEVI1: Analizar y saber aplicar las herramientas y técnicas que permiten la extracción y procesamiento de información visual y saber escoger cuáles son las más adecuadas en función del ámbito de aplicación y del entorno.
        • CEVI2: Manejar herramientas informáticas y software específico para el procesado de las imágenes obtenidas por sensores visuales.
        • CEVI3: Conocer y entender los métodos de reconstrucción y medida de la estructura 3D así como de movimiento en una escena a partir de imágenes digitales.
        • CEVI4: Aplicar métodos, técnicas e instrumentos específicos para la adquisición y formación de imagen.


Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)
  • Conocimiento sobre las técnicas más habituales en la reconstrucción 3D basadas en imágenes de cámaras video.
  • Capacidad para entender los procesos de visión 3D y saber calcular la localización y reconstrucción de objetos en un entorno. Implementación de algorítmicos sencillos para la detección o seguimiento de objetos en secuencias de imágenes.
  • Conocer aplicaciones reales dónde emplear las técnicas y algoritmos básicos de reconstrucción, detección y/o seguimiento aprendidos.


Objetivos específicos aportados por el profesorado para el curso 2017-18

 

  • Resultados
    -Conocimiento sobre las técnicas más habituales en el reconocimiento y/o reconstrucción 3D basadas en sensores de imagen.
    -Capacidad para entender los procesos de visión 3D y saber calcular la localización y/o reconocimiento de objetos en un entorno.
    -Implementación de algorítmicos sencillos para la detección o seguimiento de objetos en secuencias de imágenes.
    -Conocer aplicaciones reales dónde emplear las técnicas y algoritmos básicos de reconocimiento, localización, reconstrucción, detección y/o seguimiento aprendidos.


Contenidos para el curso 2017-18

  • Teoría


Tema 1. Introducción a la visión 3d.
Tema 2. Geometría y adquisición de imágenes. Calibración de una cámara.
Tema 3. Geometría epipolar y correspondencia entre características.
Tema 4. Características y descriptores 3D para reconocimiento.
Tema 5. Reconstrucción. Homografía, matriz Fundamental y matriz Esencial.



  • Prácticas
    Se plantearán prácticas sobre los siguientes temas:


-Calibración de cámaras
-Reconocimiento de objetos 3D



Instrumentos y Criterios de Evaluación 2017-18

Las calificaciones de aprovechamiento de los seminarios, la entrega de ejercicios y problemas de teoría, así como los informes de las prácticas de laboratorio son validas tanto para las convocatorias ordinaria como de la extraordinaria. Los ejercicios y problemas de teoría, así como los informes de prácticas de laboratorio son recuperables en la convocatoria extraordinaria, y se recuperan mediante la entrega de todos aquellos documentos e informes que no se hayan entregado con anterioridad o se hayan suspendido en la convocatoria ordinaria. Los seminarios no son recuperables, porque dependen en muchos casos de personal externo y no pueden volver a realizarse fuera del desarrollo ordinario del curso para que pudieran ser recuperables en la convocatoria extraordinaria.

Los trabajos teórico/prácticos realizados han de ser originales. La detección de copia o plagio supondrá la calificación de "0" en la prueba correspondiente. Se informará la dirección de Departamento y de la EPS sobre esta incidencia. La reiteración en la conducta en esta u otra asignatura conllevará la notificación  al vicerrectorado correspondiente de las faltas cometidas para que estudien el  caso y sancionen según la legislación (Reglamento de disciplina académica de los  Centros oficiales de Enseñanza Superior y de Enseñanza Técnica dependientes del Ministerio de Educación Nacional BOE 12/10/1954)

TipoCriterioDescripciónPonderación
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE

Los conocimientos y habilidades adquiridas por el alumno en las prácticas de laboratorio se evaluarán mediante la entrega de informes en los que el alumno realizará un análisis crítico de su trabajo. Haciendo especial hincapié en un análisis del problema a revolver en el experimento, una toma de decisiones sobre las técnicas y herramientas empleadas para resolverlo, y finalmente una explicación detallada y crítica de los resultados obtenidos.

Prácticas50
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE

Se tendrá en cuenta la asistencia a seminarios y/o el estudio de las diferentes temáticas de la materia expuestas en ellos. El aprovechamiento de los seminarios se evaluará mediante pequeños cuestionarios y/o la elaboración de pequeños informes donde se enfatizará sobre los principales aspectos presentados por los ponentes.

Seminarios10
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE

Los conocimientos y habilidades adquiridas por el alumno en las clases de teoría serán evaluados mediante la realización de cuestiones y resolución de ejercicios teórico-prácticos.

Teoría40
TOTAL100


Fechas de exámenes oficiales para el curso 2017-18
ConvocatoriaGrupo (*)fechaHora inicioHora finAula(s) asignada(s)Observ:
Periodo ordinario para asignaturas de segundo semestre y anuales 14/06/2018   Prácticas
Pruebas extraordinarias para asignaturas de grado y máster 09/07/2018   Prácticas
** La franja horaria asociada al examen solo hace referencia a la reserva del aula y no a la duración del propio examen **
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 1:GRUPO 1 - CAS


Enlaces relacionados
Sin Datos


Bibliografía

An invitation to 3-D vision : from Images to geometric models
Autor(es):MA, Yi [et al.]
Edición:New York : Springer, 2006.
ISBN: 978-0-387-00893-6
Categoría:Sin especificar (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria

Practical OpenCV (Technology in Action)
Autor(es):BRAHMBHATT, Samarth
Edición:Datos no disponibles.
Notas:Enlace a la versión electrónica: http://link.springer.com/book/10.1007/978-1-4302-6080-6 [Consultado: 22 octubre 2014]
ISBN:978-1-4302-6080-6
Categoría:Complementario (*3)
 [ Enlace al recurso bibliográfico

Introductory Techniques for 3-D Computer Vision
Autor(es):TRUCCO, Emanuele; VERRI, Alessandro
Edición:Upper Saddle River : Prentice Hall, 1998.
ISBN:0-13-261108-2
Categoría:Sin especificar (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria

Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB
Autor(es):CORKE, Peter
Edición:Berlin : Springer, 2011.
ISBN:978-3-642-20143-1 // 978-3-642-20144-8 (libro electrónico)
Categoría:Sin especificar (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]  [ Enlace al recurso bibliográfico

Multiple view geometry in computer vision
Autor(es):HARTLEY, Richard; ZISSERMAN, Andrew
Edición:Cambridge : Cambridge University Press, 2008.
ISBN:978-0-521-54051-3 (rúst.)
Categoría:Sin especificar (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]  [ Acceso a las ediciones anteriores

An Introduction to 3D Computer Vision Techniques and Algorithms
Autor(es):CYGANEK, Boguslaw; SIEBERT, J. Paul
Edición:Chichester : John Wiley and Sons, 2009.
ISBN:978-0-470-01704-3
Categoría:Sin especificar (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria

Computer vision : algorithms and applications
Autor(es):SZELISKI, Richard
Edición:Datos no disponibles.
ISBN:978-1-84882-934-3
Categoría:Sin especificar (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]  [ Enlace al recurso bibliográfico

Beginning Kinect Programming with the Microsoft Kinect SDK
Autor(es):Jarrett Webb, James Ashley
Edición:Datos no disponibles.
ISBN:978-1-4302-4104-1
Categoría:Sin especificar (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]  [ Enlace al recurso bibliográfico

Making Things See: 3D vision with Kinect, Processing, Arduino, and MakerBot
Autor(es):BORENSTEIN, Greg
Edición:Datos no disponibles.
ISBN:978-1-4493-0707-3
Categoría:Sin especificar (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]  [ Enlace al recurso bibliográfico

Learning OpenCV: Computer Vision with the OpenCV Library
Autor(es):BRADSKI, Gary; KAEHLER, Adrian
Edición:USA : O`Reilly, 2008.
ISBN:978-0-596-51513-0
Categoría:Sin especificar (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria

Conceptos y métodos en Visión por Computador [En línea]
Autor(es):Profesores de universidades españolas, miembros del grupo de visión de CEA (Editores: Enrique Alegre, Gonzalo Pajares, Arturo de la Escalera)
Edición:Madrid, España : Comite Español de Automática (CEA), 2016.
Notas:Es gratuito y de libre distribución no es necesario comprarlo.
ISBN:978-84-608-8933-5
Categoría:Complementario (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]  [ Enlace al recurso bibliográfico

Computer vision: models, learning and inference
Autor(es):PRINCE, Simon J.D.
Edición:New York : Cambridge University Press, 2012.
ISBN:978-1107011793
Categoría:Complementario (*3)
(*3) Estos apartados hacen referencia a la pertenencia de la obra para la asignatura, no a la calidad de la misma.
Este documento puede utilizarse como documentación de referencia de esta asignatura para la solicitud de reconocimiento de créditos en otros estudios.


Documento para la solicitud de reconocimiento de créditos en otros estudios. Es necesario que se firme en el departamento correspondiente.



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