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Ficha de la asignatura: ELECTROMECÁNICA
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Ficha de la asignatura

GUÍA DOCENTE
37804 - ELECTROMECÁNICA (2017-18)

Código37804
Crdts. Europ.6


Departamentos y Áreas
DepartamentosÁreaCréditos teóricos presencialesCréditos prácticos presencialesDpto. Respon.Respon. Acta
FISICA, INGENIERIA DE SISTEMAS Y TEORIA DE LA SEÑALFISICA APLICADA1,50,9


Estudios en los que se imparte
MÁSTER UNIVERSITARIO EN AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA


Contexto de la asignatura para el curso 2017-18

La asignatura Electromecánica pretende dar al alumno una visión global y unificadora de los sistemas electromecánicos, haciendo hincapié en el planteamiento, análisis y solución de problemas orientados hacia las aplicaciones. No se trata de que el alumno resuelva problemas de tipo más o menos académico, sino más bien en plantear y resolver problemas de forma unificada. Por consiguiente, la asignatura busca que el alumno integre los conocimientos del curso en un marco metodológico-conceptual que le permita abordar la problemática del modelado, diseño y funcionamiento de sistemas electromecánicos, así como la interpretación de los resultados obtenidos.



Profesor/a responsable
CAMPO BAGATIN, ADRIANO


Profesores (2017-18)
Grupo Profesor/a
TEORÍA DE 378041CAMPO BAGATIN, ADRIANO
PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD
  PÉREZ MOLINA, MANUEL
PROFESOR/A CONTRATADO/A DOCTOR/A
PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE 378041CAMPO BAGATIN, ADRIANO
PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD
  PÉREZ MOLINA, MANUEL
PROFESOR/A CONTRATADO/A DOCTOR/A


Matriculados en grupos principales (2017-18)
Grupo (*)Número
GRUPO 1: TEORÍA DE 37804 17
TOTAL 17


Grupos de matricula (2017-18)
Grupo (*)SemestreTurnoIdiomaDistribución
1  (TEORÍA DE 37804) 1er. T CAS desde NIF - hasta NIF -
1  (PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE 37804) 1er. T CAS desde NIF - hasta NIF -
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 1:GRUPO 1 - CAS


Consulta Gráfica de Horario
   Más informaciónPincha aquí


Horario (2017-18)
ModoGrupo (*)Día inicioDía finDíaHora inicioHora finAula 
CLASE TEÓRICA 1 08/01/2018 08/01/2018 L 16:00 18:30 P1/0001 
  1 09/01/2018 09/01/2018 M 18:30 21:00 P1/0001 
  1 10/01/2018 10/01/2018 X 16:00 21:00 P1/0001 
  1 11/01/2018 11/01/2018 J 16:00 21:00 P1/0001 
  1 12/01/2018 12/01/2018 V 16:00 18:30 P1/0001 
  1 15/01/2018 15/01/2018 L 16:00 18:30 P1/0001 
  1 16/01/2018 16/01/2018 M 18:30 21:00 P1/0001 
  1 17/01/2018 17/01/2018 X 16:00 21:00 P1/0001 
  1 18/01/2018 18/01/2018 J 16:00 21:00 P1/0001 
  1 22/01/2018 22/01/2018 L 16:00 18:30 P1/0001 
  1 23/01/2018 23/01/2018 M 18:30 21:00 P1/0001 
PRÁCTICAS DE LABORATORIO 1 08/01/2018 08/01/2018 L 18:30 21:00 0016P2002 
  1 09/01/2018 09/01/2018 M 16:00 18:30 0016P2002 
  1 12/01/2018 12/01/2018 V 18:30 21:00 0016P2002 
  1 15/01/2018 15/01/2018 L 18:30 21:00 0016P2002 
  1 16/01/2018 16/01/2018 M 16:00 18:30 0016P2002 
  1 19/01/2018 19/01/2018 V 16:00 21:00 0016P2002 
  1 22/01/2018 22/01/2018 L 18:30 21:00 0016P2002 
  1 23/01/2018 23/01/2018 M 16:00 18:30 0016P2002 
(*) CLASE TEÓRICA
 1: GRUPO 1 - CAS
(*) PRÁCTICAS DE LABORATORIO
 1: GRUPO 1 - CAS


Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)

MÁSTER UNIVERSITARIO EN AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA

Competencias Generales:

    Instrumentales
    • CG2: Tomar decisiones en el diseño y planificación de un proyecto de robótica y/o de automatización teniendo en cuenta criterios de calidad y medioambientales.
    • CG5: Entender artículos científicos actuales de robótica y automatización.
    • CG6: Análisis, síntesis de problemas y toma de decisiones.

    Competencias Generales:

      Interpersonales
      • CG7: Trabajar, planificar, ordenar y supervisar el trabajo en equipos multidisciplinares.
      • CG9: Habilidad en las relaciones interpersonales.
      • CG10: Razonamiento crítico.
      • CG11: Aplicar en cada situación los requerimientos y responsabilidades éticas, y el código deontológico.

      Competencias Generales:

        Sistemáticas
        • CG12: Capacidad para aplicar los conocimientos a problemas reales.
        • CG13: Capacidad para trabajar y aprender de forma autónoma.

      Competencias específicas:

        Robótica
        • CERO3: Capacidad para abordar problemas de cinemática directa e inversa, utilizando las matrices de transformación para modelar sistemas articulados.
        • CERO4: Capacidad para analizar y entender las restricciones en la dinámica de los sistemas articulados.
        • CERO5: Comprender el funcionamiento de las máquinas eléctricas y conocer su utilización como actuadores en robótica.
        • CERO6: Conocer el funcionamiento de transmisiones y reductoras y su aplicación a los sistemas articulados.


Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)
  • Resolución de cálculos de centros de gravedad de cuerpos de diferentes geometrías.
  • Aplicación de las matrices de cambio de sistema de referencia.
  • Análisis y modelado, cinemático y dinámico, de un sistema articulado para su correcto funcionamiento.


Objetivos específicos aportados por el profesorado para el curso 2017-18

Conseguir integrar los conceptos de mecánica y máquinas electricas y aplicarlo a situaciones reales. 



Contenidos para el curso 2017-18

Parte de mecánica (Prof. Adriano Campo Bagatin)


1. La descripción del movimiento (Recuperación de conceptos básicos de cinemática y sistemas referenciales.)


2. Por qué los puntos materiales se mueven como se mueven (Recuperación de conceptos básicos de dinámica. Principios de conservación. Trabajo. Formulación lagrangiana.)


3. Caracterización geométrica del sólido rígido (Recuperación de principios básicos de geometría de masas: centro de gravedad, momento de inercia. Momentos principales de inercia. Tensor de inercia.)


4. Por qué las cosas se mueven como se mueven (Dinámica del sólido rígido y rotación)


5. Conceptos básicos de estática.


6. Grados de libertad. Cinemática del brazo articulado.


7. Cinemática directa e inversa. Matriz jacobiana del brazo articulado.


8. Dinámica del brazo articulado.


 


Parte de máquinas eléctricas. (Prof. Manuel Pérez Molina)


1. Fundamentos de electromagnetismo y circuitos


2. Máquinas trifásicas de inducción (I)


3. Máquinas trifásicas de inducción (II)


4. Control de motores trifásicos de inducción mediante variadores de frecuencia


5. Generadores de corriente continua


6. Motores de corriente continua


7. El generador síncrono trifásico


8. El motor síncrono trifásico


9. Motores monofásicos



Instrumentos y Criterios de Evaluación 2017-18

La evaluación se realizará por medio de la memoria de prácticas y de los trabajos acordados en el desarrollo de las clases.
La evaluación está prevista que sea al 100% continua, por lo que no está previsto un examen en la convocatoria ordinaria.
Sin embargo, limitadamente a la convocatoria extraordinaria, se podra' realizará un examen para aquellos alumnos a los que les haya sido imposibile asistir y entregar los trabajos requeridos durante el curso.
En tal caso el examen consistirá en la entrega de los trabajos pendientes y/o en una prueba escrita o entrevista oral.

Se recomienda tener en cuenta lo siguiente:

“Los trabajos teórico/prácticos realizados han de ser originales. La detección de copia o plagio supondrá la calificación de "0" en la prueba correspondiente. Se informará la dirección de Departamento y de la EPS sobre esta incidencia. La reiteración en la conducta en esta u otra asignatura conllevará la notificación al vicerrectorado correspondiente de las faltas cometidas para que estudien el caso y sancionen según la legislación (Reglamento de disciplina académica de los Centros oficiales de Enseñanza Superior y de Enseñanza Técnica dependientes del Ministerio de Educación Nacional BOE 12/10/1954)."

TipoCriterioDescripciónPonderación
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE

La evaluación se realizará por medio de la memoria de prácticas y de los trabajos acordados en el desarrollo de las clases.

La evaluación está prevista que sea al 100% continua, por lo que no está previsto un examen en la convocatoria ordinaria.

Véanse las obervaciones generales de evaluación.

 

Memorias de prácticas y de los trabajos.100
TOTAL100


Fechas de exámenes oficiales para el curso 2017-18
ConvocatoriaGrupo (*)fechaHora inicioHora finAula(s) asignada(s)Observ:
Periodo ordinario para asignaturas de primer semestre 31/01/2018   Prácticas
Pruebas extraordinarias para asignaturas de grado y máster 04/07/2018   Prácticas
** La franja horaria asociada al examen solo hace referencia a la reserva del aula y no a la duración del propio examen **
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 1:GRUPO 1 - CAS


Enlaces relacionados
Sin Datos


Bibliografía

Electric motors and drives
Autor(es):HUGHES, A.
Edición:Reino Unido : Elsevier, 2006.
ISBN:978-0-7506-4718-2
Categoría:Sin especificar (*3)

Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica
Autor(es):BEER, Ferdinand P. [et al.]
Edición:México : Mc Graw-Hill, 2010.
ISBN:9786071502612
Categoría:Sin especificar (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]  [ Acceso a las ediciones anteriores

Motores eléctricos: accionamiento de máquinas: 30 tipos de motores
Autor(es):ROLDÁN VILORIA, José
Edición:Madrid : Paraninfo, 2005.
ISBN:978-84-283-2902-4
Categoría:Complementario (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria

Electrical machines, drives, and power systems
Autor(es):WILDI, T.
Edición:USA : Prentice Hall, 2006.
ISBN:0-13-196918-8
Categoría:Sin especificar (*3)

Neumática, hidráulica y electricidad aplicada : física aplicada, otros fluidos
Autor(es):ROLDÁN VILORIA, José
Edición:Madrid : Paraninfo, 2005.
ISBN:978-84-283-1648-4
Categoría:Básico (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria

Motores eléctricos : automatismos de control
Autor(es):ROLDÁN VILORIA, José
Edición:Madrid : Paraninfo, 2005.
ISBN:978-84-283-2898-2
Categoría:Complementario (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria

Electric machinery fundamentals
Autor(es):CHAPMAN, Stephen
Edición:U.S.A. : Mc Graw Hill, 2008.
ISBN:978-0072465235
Categoría:Sin especificar (*3)

Neumática, electroneumática: fundamentos
Autor(es):EBEL, Frank. ... [et al.]
Edición:Denkendorf : Festo Didactic, 2010.
ISBN:No disponible
Categoría:Básico (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]  [ Enlace al recurso bibliográfico
(*3) Estos apartados hacen referencia a la pertenencia de la obra para la asignatura, no a la calidad de la misma.
Este documento puede utilizarse como documentación de referencia de esta asignatura para la solicitud de reconocimiento de créditos en otros estudios.


Documento para la solicitud de reconocimiento de créditos en otros estudios. Es necesario que se firme en el departamento correspondiente.



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