SISTEMES DE PERCEPCIÓ

Competències i objectius

Competències transversals bàsiques de la UA

Competències generals:>>Instrumentals

CG1 : Assessorament sobre elecció, adquisició i posada en marxa de sistemes robòtics o d'automatització en diferents aplicacions.
CG2 : Prendre decisions en el disseny i la planificació d'un projecte de robòtica o d'automatització tenint en compte criteris de qualitat i mediambientals.
CG3 : Posar en marxa i mantenir sistemes robòtics o d'automatització que satisfacen els requeriments d'aplicacions industrials o de serveis.
CG6 : Anàlisi, síntesi de problemes i presa de decisions.

Competències generals:>>Interpersonals

Competències generals:>>Sistemàtiques

CG12 : Capacitat per a aplicar els coneixements a problemes reals.
CG13 : Capacitat per a treballar i aprendre de manera autònoma.
CG14 : Capacitat d'adaptació a noves situacions fomentant la creativitat i l'esperit emprenedor.

Competències específiques:>>visió

CEVI1 : Analitzar i saber aplicar les eines i tècniques que permeten l'extracció i processament d'informació visual i saber escollir les més adequades depenent de l'àmbit d'aplicació i de l'entorn.
CEVI2 : Utilitzar eines informàtiques i programari específic per al processament de les imatges obtingudes per sensors visuals.
CEVI3 : Conèixer i entendre els mètodes de reconstrucció i mesura de l'estructura 3D així com de moviment en una escena a partir d'imatges digitals.
CEVI4 : Aplicar mètodes, tècniques i instruments específics per a l'adquisició i formació d'imatge.

Competències específiques:>>sensors

CESE1 : Ser capaç de triar les característiques més adequades de què ha de disposar un sistema de percepció d'acord amb la seua aplicació en diferents àmbits i àrees d'automatització industrial o de serveis.
CESE2 : Analitzar i entendre la importància i aplicabilitat dels sistemes de percepció en processos de sensorització en sistemes robòtics o automàtics.
CESE3 : Ser capaç de configurar sensors, maquinari i programari, així com tots els elements que constitueixen un sistema de percepció.
CESE4 : Analitzar i optimitzar el disseny d'un procés de presa de mesures per a obtenir la precisió i exactitud requerides.
CESE5 : Avaluar la importància dels límits de mesura dels sistemes sensorials en la significació dels resultats obtinguts.
CESE6 : Conèixer i aplicar mètodes, tècniques i instruments de realitat virtual i immersiva en sistemes robòtics.

Adquirir la capaciat per a entendre el funcionament d'un sistema de percepció.
Ser capaç d'usar sensors per a adquirir dades.
Implementar esquemes algorítmics per a modelar etapes de processament d'imatges.
Fer petits projectes de sensorització per a facilitar la implantació i integració amb sistemes robòtics o automatitzats més complexos.

;