Competencies and objectives

 

Course context for academic year 2016-17

Los sistemas de percepción tienen múltiples y variadas aplicaciones entre las que se encuentran las que tienen como objetivo la detección, monitorización o inspección y la identificación o reconocimiento de uno o varios elementos en un entorno.  El sistema de percepción más versátil se basa en sensores de cámara de video. A partir de éstos es posible adquirir imágenes de uno o varios objetos en una escena que, procesadas y segmentadas convenientemente permiten extraer características que puede ser empleadas para identificar y reconocer que objetos hay en la escena o si tienen o no defectos o anomalias. En esta asignatura se describen los sistemas de sensorizados más comunes aplicados al ámbito de la robótica y los sistemas automáticos, los cuales permiten percibir información del entorno en los procesos de interacción con éste. Además, se presentan distintas técnicas de procesamiento aplicados a sistemas de sensorizado basado en imagen. Técnicas que tienen especial importancia cuando se requiere analizar una escena captada por un sensor basado en imagen.

 

 

Course content (verified by ANECA in official undergraduate and Master’s degrees)

UA Basic Transversal Competences

  • CGUA2 : Computer and information skills.

 

General Competences:>>Instrumental

  • CG1 : Advise on the choice, acquisition, and implementation of robotic and/or automated systems for different applications.
  • CG2 : Make decisions in the design and planning of a robotics and/or automation project, taking into account quality and environmental criteria.
  • CG3 : Implement and maintain robotics and/or automation projects that satisfy the requirements of industrial or service applications.
  • CG6 : Analyse, synthesise problems and make decisions.

 

General Competences:>>Interpersonal

  • CG10 : Critical reasoning.

 

General Competences:>>Systematic

  • CG12 : Capacity to apply the knowledge acquired to real situations.
  • CG13 : Capacity to work and learn autonomously.
  • CG14 : Capacity to adapt to new situations, promoting creativity and an entrepreneurial spirit.

 

Specific Competences:>>Vision

  • CEVI1 : Analyse and know how to apply tools and techniques that allow visual information to be gathered and processed and know which are the best for the particular field of application and context.
  • CEVI2 : Use specific computer and software tools for processing information obtained from visual sensors.
  • CEVI3 : Understand and master 3D reconstruction and measurement methods, as well as movement in a scene using digital images.
  • CEVI4 : Apply specific methods, techniques and instruments for the acquisition and formation of images.

 

Specific Competences:>>Sensory

  • CESE1 : Be able to select the best characteristics for perception systems, according to application in different contexts and areas of industrial or service automation.
  • CESE2 : Analyse and understand the importance and applicability of perception systems in sensorisation processes for robotic and automatic systems.
  • CESE3 : Be able to configure sensors, hardware and software, as well as all the elements making up perception systems.
  • CESE4 : Analyse and optimise the design of a measurement acquisition system to obtain the required precision and accuracy.
  • CESE5 : Evaluate the importance of sensorial system measurement limits on the significance of the results obtained.
  • CESE6 : Conocer y aplicar métodos, técnicas e instrumentos de realidad virtual e inmersiva en sistemas robóticos.

 

 

 

Learning outcomes (Training objectives)

No data

 

 

Specific objectives stated by the academic staff for academic year 2016-17

Competencias específicas
-  Ser capaz de escoger las características más adecuadas que debe disponer un sistema de percepción de acuerdo a su aplicación en diferentes ámbitos y áreas de automatización industrial o de servicios.
-  Analizar y entender la importancia y aplicabilidad de los sistemas de percepción en procesos de sensorización en sistemas robóticos o automáticos.
-  Ser capaz de configurar sensores, hardware y software, así como todos los elementos que constituyen un sistema de percepción.
- Analizar y optimizar el diseño de un proceso de toma de medidas para obtener la precisión y exactitud requeridas.
- Evaluar la importancia de los límites de medida de los sistemas sensoriales en la significación de los resultados obtenidos
- Analizar y saber aplicar las herramientas y técnicas que permiten la extracción y procesamiento de información visual y saber escoger cuáles son las más adecuadas en función del ámbito de aplicación y del entorno.
- Manejar herramientas informáticas y software específico para el procesado de las imágenes obtenidas por sensores visuales.
- Conocer y entender los métodos de reconstrucción y medida de la estructura 3D así como de movimiento en una escena a partir de imágenes digitales.
- Aplicar métodos, técnicas e instrumentos específicos para la adquisición y formación de imagen.

Resultados:
-Adquisición de la capacidad para entender el funcionamiento de un sistema de percepción.
-Capacidad para manejar sensores y adquirir datos con ellos.
-Implementación de esquemas algorítmicos que permitan modelar etapas de procesamiento de imágenes.
-Realización de pequeños proyectos de sensorización para facilitar la implantación e integración con sistemas robóticos y/o
automatizados más complejos.

 

 

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General

Code: 37803
Lecturer responsible:
TORRES MEDINA, FERNANDO
Credits ECTS: 6,00
Theoretical credits: 1,20
Practical credits: 1,20
Distance-base hours: 3,60

Departments involved

  • Dept: PHYSICS, ENGINEERING SYSTEMS AND SIGNAL THEORY
    Area: SYSTEMS ENGINEERING AND AUTOMATICS
    Theoretical credits: 1,2
    Practical credits: 1,2
    This Dept. is responsible for the course.
    This Dept. is responsible for the final mark record.

Study programmes where this course is taught