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Ficha de la asignatura: SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO
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Ficha de la asignatura

GUÍA DOCENTE
37802 - SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO (2017-18)

Código37802
Crdts. Europ.6


Departamentos y Áreas
DepartamentosÁreaCréditos teóricos presencialesCréditos prácticos presencialesDpto. Respon.Respon. Acta
FISICA, INGENIERIA DE SISTEMAS Y TEORIA DE LA SEÑALINGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA1,21,2


Estudios en los que se imparte
MÁSTER UNIVERSITARIO EN AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA


Contexto de la asignatura para el curso 2017-18

En esta asignatura se describen los sistemas de control automático y su aplicación a tareas de automatización y robótica.  El control automático resulta crucial en la generación y transmisión de energía, en el control de procesos, en la fabricación de bienes y equipos, en la comunicación, en el transporte e incluso para el entretenimiento y el ocio. El abanico de oportunidades profesionales que ofrece el control automático se ha expandido enormemente y ha generado nuevos retos que se abordarán a lo largo de la asignatura. Así, esta asignatura describe no sólo de una forma teórica, sino también desde un punto de vista practico e intuitivo los sistemas de control prestando una especial atención a los sistemas de control por computador.



Profesor/a responsable
POMARES BAEZA, JORGE


Profesores (2017-18)
Grupo Profesor/a
TEORÍA DE 378021POMARES BAEZA, JORGE
PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD
PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE 378021POMARES BAEZA, JORGE
PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD
SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO DE 378021POMARES BAEZA, JORGE
PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD
TUTORIES GRUPALS DE 378021POMARES BAEZA, JORGE
PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD


Matriculados en grupos principales (2017-18)
Grupo (*)Número
GRUPO 1: TEORÍA DE 37802 17
TOTAL 17


Grupos de matricula (2017-18)
Grupo (*)SemestreTurnoIdiomaDistribución
1  (PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE 37802) 1er. T CAS desde NIF - hasta NIF -
1  (TUTORIES GRUPALS DE 37802) 1er. T CAS desde NIF - hasta NIF -
1  (TEORÍA DE 37802) 1er. T CAS desde NIF - hasta NIF -
1  (SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO DE 37802) 1er. T CAS desde NIF - hasta NIF -
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 1:GRUPO 1 - CAS


Consulta Gráfica de Horario
   Más informaciónPincha aquí


Horario (2017-18)
ModoGrupo (*)Día inicioDía finDíaHora inicioHora finAula 
CLASE TEÓRICA 1 27/11/2017 27/11/2017 L 16:00 18:30 P1/0001 
  1 28/11/2017 28/11/2017 M 18:30 21:00 P1/0001 
  1 29/11/2017 29/11/2017 X 18:30 21:00 P1/0001 
  1 30/11/2017 30/11/2017 J 16:00 21:00 P1/0001 
  1 11/12/2017 11/12/2017 L 16:00 18:30 P1/0001 
  1 12/12/2017 12/12/2017 M 18:30 21:00 P1/0001 
  1 13/12/2017 13/12/2017 X 18:30 21:00 P1/0001 
  1 14/12/2017 14/12/2017 J 16:00 21:00 P1/0001 
  1 18/12/2017 18/12/2017 L 16:00 18:30 P1/0001 
  1 19/12/2017 19/12/2017 M 18:30 21:00 P1/0001 
PRÁCTICAS DE LABORATORIO 1 27/11/2017 27/11/2017 L 18:30 21:00 0016P2002 
  1 28/11/2017 28/11/2017 M 16:00 18:30 0016P2002 
  1 11/12/2017 11/12/2017 L 18:30 21:00 0016P2002 
  1 12/12/2017 12/12/2017 M 16:00 18:30 0016P2002 
  1 18/12/2017 18/12/2017 L 18:30 21:00 0016P2002 
  1 19/12/2017 19/12/2017 M 16:00 18:30 0016P2002 
SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO / TALLER 1 01/12/2017 01/12/2017 V 16:00 18:00 0016P2002 
  1 15/12/2017 15/12/2017 V 16:00 18:00 0016P2002 
TUTORIES GRUPALS 1 29/11/2017 29/11/2017 X 16:00 17:00 P1/0001 
  1 29/11/2017 29/11/2017 X 17:00 18:30 0016P2002 
  1 01/12/2017 01/12/2017 V 18:00 21:00 0016P2002 
  1 13/12/2017 13/12/2017 X 16:00 17:00 P1/0001 
  1 13/12/2017 13/12/2017 X 17:00 18:30 0016P2002 
  1 15/12/2017 15/12/2017 V 18:00 21:00 0016P2002 
(*) CLASE TEÓRICA
 1: GRUPO 1 - CAS
(*) SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO / TALLER
 1: GRUPO 1 - CAS
(*) TUTORIES GRUPALS
 1: GRUPO 1 - CAS
(*) PRÁCTICAS DE LABORATORIO
 1: GRUPO 1 - CAS


Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)

MÁSTER UNIVERSITARIO EN AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA

Competencias Generales:

    Instrumentales
    • CG2: Tomar decisiones en el diseño y planificación de un proyecto de robótica y/o de automatización teniendo en cuenta criterios de calidad y medioambientales.
    • CG3: Poner en marcha y mantener sistemas robóticos y/o de automatización que satisfagan los requerimientos de aplicaciones industriales o de servicios.
    • CG5: Entender artículos científicos actuales de robótica y automatización.
    • CG6: Análisis, síntesis de problemas y toma de decisiones.

    Competencias Generales:

      Interpersonales
      • CG9: Habilidad en las relaciones interpersonales.
      • CG10: Razonamiento crítico.

      Competencias Generales:

        Sistemáticas
        • CG12: Capacidad para aplicar los conocimientos a problemas reales.
        • CG14: Capacidad de adaptación a nuevas situaciones fomentando la creatividad y el espíritu emprendedor.

      Competencias Transversales Básicas de la UA
      • CGUA2: Competencias informáticas e informacionales.
      • CGUA3: Competencias en comunicación oral y escrita.

      Competencias específicas:

        Automatización
        • CEAU6: Aplicar métodos, técnicas e instrumentos específicos para desarrollar sistemas en tiempo real y tolerantes a fallos para el control, monitorización y tratamiento de datos en procesos industriales.

        Competencias específicas:

          Teoría de control
          • CECO1: Decidir el tipo de sistema de control automático más conveniente, y saber elegir los dispositivos adecuados para el mismo, para llevar a cabo una determinada aplicación.
          • CECO2: Analizar y entender la configuración de un sistema de control existente para proceder a su modificación o actualización.
          • CECO3: Planteamiento y diseño de sistemas de control y automatización en diferentes ámbitos del sector terciario en base al conocimiento de las posibles necesidades que habitualmente tienen lugar en el mismo.
          • CECO4: Aplicar las técnicas e instrumentos necesarios para configurar controladores en aplicaciones de robótica y automatización.


Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)
  • Capacidad para comprender el funcionamiento de un sistema de control automático y de los de los dispositivos que lo forman.
  • Saber modelar y analizar sistemas de control por computador, y evaluar la estabilidad de los mismos.
  • Tener conocimientos básicos sobre la metodología de espacio de estado y su aplicación al control automático.
  • Determinar los parámetros un controlador en base a un análisis previo de la planta a controlar.
  • Capacidad de aplicar un computador para procesar y controlar señales de magnitudes físicas reales.
  • Proyectos de control automático con diseños basados en computadores o sistemas empotrados.


Objetivos específicos aportados por el profesorado para el curso 2017-18

 

  • Tener conocimientos básicos sobre la metodología de espacio de estado y su aplicación al control automático.
  • Determinar los parámetros de un controlador en base a un análisis previo de la planta a controlar.
  • Hacer uso de un plc y un variador de frecuencia como elementos de control.
  • Capacidad para comprender el funcionamiento de un sistema de control automático y de los dispositivos que lo forman.
  • Ajustar controladores PID en sistemas reales.


Contenidos para el curso 2017-18

 


Tema 1. Introducción a los sistemas de control


 Tema 2. Análisis de sistemas


 Tema 3. Control en el espacio de estados


 Tema 4. Implantación de sistemas de control


 


Práctica 1. Control de robots en el espacio de estados.


Práctica 2. Control de una estación de bombeo. .


 



Instrumentos y Criterios de Evaluación 2017-18

 - Clases de teoría y problemas (30% de la nota final). Los conocimientos y habilidades que el alumno ha adquirido en las clases de teoría y problemas se evaluarán según su participación y actitud en esas mismas clases, y según documentación entregada por el alumno con los resultados a problemas propuestos.
- Prácticas (sobre 50% de la nota final). Las habilidades adquiridas durante el desarrollo de las actividades en las prácticas se evaluarán mediante informes que los alumnos entregarán, y donde explicarán los resultados obtenidos y las conclusiones que se pueden extraer de los experimentos.
- Seminarios (sobre 10% de la nota final). Se tendrá en cuenta que el alumno asista o estudie los seminarios de la materia, y los alumnos deberán entregar pequeños informes sobre los mismos, donde se destaquen los principales aspectos mostrados por los ponentes y las conclusiones. En las clases de teoría y problemas también se debatirá sobre los contenidos de los seminarios.
- Tutorías (sobre 10% de la nota final). Finalmente se considerará el grado de participación del alumno en las tutorías de grupos a partir de su asistencia a las mismas y el interés de las cuestiones que plantee en ellas.

 

En la convocatoria de julio y diciembre se evaluará de forma similar, manteniendo los porcentajes de 50% teoría y 50% práctica. Para los alumnos que hayan superado la evaluación continua de teoría y/o práctica, se guardan las calificaciones correspondientes entre convocatorias del mismo curso académico. En caso contrario, en las convocatorias de julio y diciembre el alumno deberá aprobar la parte correspondiente mediante una prueba escrita. 

 

Los trabajos teórico/prácticos realizados han de ser originales. La detección de copia o plagio supondrá la calificación de "0" en la prueba correspondiente.
Se informará la dirección de Departamento y de la EPS sobre esta incidencia. La reiteración en la conducta en esta u otra asignatura conllevará la notificación al vicerrectorado correspondiente de las faltas cometidas para que estudien el caso y sancionen según la legislación (Reglamento de disciplina académica de los Centros oficiales de Enseñanza Superior y de Enseñanza Técnica dependientes del Ministerio de Educación Nacional BOE 12/10/1954).

TipoCriterioDescripciónPonderación
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE

Los conocimientos y habilidades que el alumno ha adquirido en las clases de teoría y problemas se evaluarán según su participación y actitud en esas mismas clases, y según documentación entregada por el alumno con los resultados a problemas propuestos.

Clases de teoría y problemas30
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE

 

 

 

Las habilidades adquiridas durante el desarrollo de las actividades en las prácticas se evaluarán mediante informes que los alumnos entregarán, y donde explicarán los resultados obtenidos y las conclusiones que se pueden extraer de los experimentos.

Prácticas50
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE

Se tendrá en cuenta que el alumno asista o estudie los seminarios de la materia, y los alumnos deberán entregar pequeños informes sobre los mismos, donde se destaquen los principales aspectos mostrados por los ponentes y las conclusiones. En las clases de teoría y problemas también se debatirá sobre los contenidos de los seminarios.

Seminarios10
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE

 

 

 

Finalmente se considerará el grado de participación del alumno en las tutorías de grupos a partir de su asistencia a las mismas y el interés de las cuestiones que plantee en ellas.

Tutorías10
TOTAL100


Fechas de exámenes oficiales para el curso 2017-18
ConvocatoriaGrupo (*)fechaHora inicioHora finAula(s) asignada(s)Observ:
Periodo ordinario para asignaturas de primer semestre 02/02/2018   Prácticas
Pruebas extraordinarias para asignaturas de grado y máster 02/07/2018   Prácticas
** La franja horaria asociada al examen solo hace referencia a la reserva del aula y no a la duración del propio examen **
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 1:GRUPO 1 - CAS


Enlaces relacionados
Sin Datos


Bibliografía

Sistemas de medida y regulación: sistemas de regulación y control automáticos
Autor(es):RODRÍGUEZ MATA, Antonio
Edición:Madrid : Paraninfo, 2004.
ISBN:84-9732-221-5
Categoría:Sin especificar (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria

Ingeniería de control moderna
Autor(es):OGATA, Katsuhiko
Edición:Madrid : Prentice Hall, 2003.
ISBN:84-205-3678-4
Categoría:Sin especificar (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]  [ Acceso a las ediciones anteriores

Sistemas de control en tiempo discreto
Autor(es):OGATA, Katsuhiko
Edición:Mexico : Prentice-Hall, 1996.
ISBN:968-880-539-4
Categoría:Sin especificar (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria

Control de sistemas continuos: problemas resueltos
Autor(es):BARRIENTOS CRUZ, Antonio
Edición:Aravaca : McGraw-Hill Interamericana. España, 1996.
ISBN:978-84-481-0605-8
Categoría:Sin especificar (*3)

Ingeniería de control
Autor(es):MOREN, Luis O.; GARRIDO, Santiago
Edición:Barcelona : Ariel Ciencia, 2004.
ISBN:84-344-8055-7
Categoría:Sin especificar (*3)

Regulación automática.
Autor(es):ANDRÉS PUENTE, E.
Edición:Madrid : Universidad Politécnica de Madrid, Sección de Publicaciones, 1993.
ISBN:84-7484-010-4
Categoría:Sin especificar (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria
(*3) Estos apartados hacen referencia a la pertenencia de la obra para la asignatura, no a la calidad de la misma.
Este documento puede utilizarse como documentación de referencia de esta asignatura para la solicitud de reconocimiento de créditos en otros estudios.


Documento para la solicitud de reconocimiento de créditos en otros estudios. Es necesario que se firme en el departamento correspondiente.



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