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Ficha de la asignatura: ROBÓTICA
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Ficha de la asignatura

GUÍA DOCENTE
37801 - ROBÓTICA (2017-18)

Código37801
Crdts. Europ.6


Departamentos y Áreas
DepartamentosÁreaCréditos teóricos presencialesCréditos prácticos presencialesDpto. Respon.Respon. Acta
FISICA, INGENIERIA DE SISTEMAS Y TEORIA DE LA SEÑALINGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA1,21,2


Estudios en los que se imparte
MÁSTER UNIVERSITARIO EN AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA


Contexto de la asignatura para el curso 2017-18

En esta materia se van a estudiar los elementos que componen un robot, sus características técnicas así como, sus especificaciones. También se verán los métodos de control de robots, centrándose principalmente en el control cinemático para la generación y realización de trayectorias. En el apartado más práctico se realizará la programación de robots mediante entornos simulados y en robots reales. Finalmente se tratarán los aspectos a considerar para implantar un sistema robótico en la industria, las características de seguridad y las normativas a considerar.



Profesor/a responsable
PUENTE MENDEZ, SANTIAGO


Profesores (2017-18)
Grupo Profesor/a
TEORÍA DE 378011GARCIA GOMEZ, GABRIEL JESUS
PROFESOR/A CONTRATADO/A DOCTOR/A
  JARA BRAVO, CARLOS ALBERTO
PROFESOR/A CONTRATADO/A DOCTOR/A
  PUENTE MENDEZ, SANTIAGO
PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD
PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE 378011GARCIA GOMEZ, GABRIEL JESUS
PROFESOR/A CONTRATADO/A DOCTOR/A
  JARA BRAVO, CARLOS ALBERTO
PROFESOR/A CONTRATADO/A DOCTOR/A
SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO DE 378011GARCIA GOMEZ, GABRIEL JESUS
PROFESOR/A CONTRATADO/A DOCTOR/A
 2PUENTE MENDEZ, SANTIAGO
PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD
TUTORIES GRUPALS DE 378011PUENTE MENDEZ, SANTIAGO
PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD


Matriculados en grupos principales (2017-18)
Grupo (*)Número
GRUPO 1: TEORÍA DE 37801 19
TOTAL 19


Grupos de matricula (2017-18)
Grupo (*)SemestreTurnoIdiomaDistribución
1  (PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE 37801) 1er. T CAS desde NIF - hasta NIF -
1  (SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO DE 37801) 1er. T CAS desde NIF - hasta NIF -
1  (TEORÍA DE 37801) 1er. T CAS desde NIF - hasta NIF -
1  (TUTORIES GRUPALS DE 37801) 1er. T CAS desde NIF - hasta NIF -
2  (SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO DE 37801) 1er. T CAS desde NIF - hasta NIF -
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 2:GRUPO 2 - CAS


Consulta Gráfica de Horario
   Más informaciónPincha aquí


Horario (2017-18)
ModoGrupo (*)Día inicioDía finDíaHora inicioHora finAula 
CLASE TEÓRICA 1 09/11/2017 09/11/2017 J 16:00 21:00 P1/0001 
  1 10/11/2017 10/11/2017 V 16:00 21:00 P1/0001 
  1 13/11/2017 13/11/2017 L 16:00 21:00 P1/0001 
  1 14/11/2017 14/11/2017 M 16:00 21:00 P1/0001 
  1 16/11/2017 16/11/2017 J 16:00 21:00 P1/0001 
  1 21/11/2017 21/11/2017 M 16:00 18:30 0014PB061 
  1 22/11/2017 22/11/2017 X 18:30 21:00 P1/0001 
PRÁCTICAS DE LABORATORIO 1 20/11/2017 20/11/2017 L 16:00 21:00 0014PB061 
  1 23/11/2017 23/11/2017 J 16:00 18:30 0014PB061 
  1 23/11/2017 23/11/2017 J 18:30 21:00 P1/0001 
  1 24/11/2017 24/11/2017 V 16:00 21:00 0016P2002 
SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO / TALLER 1 17/11/2017 17/11/2017 V 16:00 20:00 0014PB061 
  2 04/12/2017 04/12/2017 L 16:00 20:00 0014PB061 
TUTORIES GRUPALS 1 15/11/2017 15/11/2017 X 16:00 21:00 0014PB061 
  1 17/11/2017 17/11/2017 V 20:00 21:00 0014PB061 
  1 21/11/2017 21/11/2017 M 18:30 21:00 0014PB061 
  1 22/11/2017 22/11/2017 X 16:00 18:30 P1/0001 
(*) CLASE TEÓRICA
 1: GRUPO 1 - CAS
(*) SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO / TALLER
 1: GRUPO 1 - CAS
(*) TUTORIES GRUPALS
 1: GRUPO 1 - CAS
(*) PRÁCTICAS DE LABORATORIO
 1: GRUPO 1 - CAS
(*) SEMINARIO / TEÓRICO-PRÁCTICO / TALLER
 2: GRUPO 2 - CAS


Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)

MÁSTER UNIVERSITARIO EN AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA

Competencias Generales:

    Instrumentales
    • CG1: Asesoramiento sobre elección, adquisición y puesta en marcha de sistemas robóticos y/o de automatización en diferentes aplicaciones.
    • CG2: Tomar decisiones en el diseño y planificación de un proyecto de robótica y/o de automatización teniendo en cuenta criterios de calidad y medioambientales.
    • CG3: Poner en marcha y mantener sistemas robóticos y/o de automatización que satisfagan los requerimientos de aplicaciones industriales o de servicios.
    • CG6: Análisis, síntesis de problemas y toma de decisiones.

    Competencias Generales:

      Interpersonales
      • CG8: Trabajar en un contexto internacional.
      • CG10: Razonamiento crítico.

      Competencias Generales:

        Sistemáticas
        • CG12: Capacidad para aplicar los conocimientos a problemas reales.
        • CG14: Capacidad de adaptación a nuevas situaciones fomentando la creatividad y el espíritu emprendedor.

      Competencias Transversales Básicas de la UA
      • CGUA1: Competencias en un idioma extranjero.
      • CGUA2: Competencias informáticas e informacionales.
      • CGUA3: Competencias en comunicación oral y escrita.

      Competencias específicas:

        Automatización
        • CEAU3: Elección de los sistemas más adecuados para gestionar la seguridad de un edificio en función de unas necesidades determinadas.

        Competencias específicas:

          Robótica
          • CERO1: Aplicación de las técnicas de control, planificación y programación de robots en distintas situaciones.
          • CERO2: Selección de un robot para su implantación en una aplicación teniendo en consideración los estándares existentes.
          • CERO3: Capacidad para abordar problemas de cinemática directa e inversa, utilizando las matrices de transformación para modelar sistemas articulados.
          • CERO4: Capacidad para analizar y entender las restricciones en la dinámica de los sistemas articulados.
          • CERO7: Conocer las nuevas tendencias de la robótica.
          • CERO8: Conocer las características y usos de la robótica industrial y de servicios.

          Competencias específicas:

            Interfaces
            • CEIN2: Diseño y programación de simulaciones interactivas para estudiar el comportamiento de equipos y sistemas robóticos.


Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)
  • Capacidad de elaboración de informes con propuestas de sistemas robóticos que cumplan los requisitos necesarios para su aplicación.
  • Conocimiento del equipamiento que pueden ofrecer distintas compañías y capacidad para seleccionar el más adecuado según la aplicación a realizar.
  • Aplicación de los conocimientos adquiridos para planificar y programar sistemas robóticos.
  • Proyectos de programación de robots según su lenguaje específico.


Objetivos específicos aportados por el profesorado para el curso 2017-18
  • Capacidad de elaboración de informes con propuestas de sistemas robóticos que cumplan los requisitos necesarios para su aplicación.
  • Conocimiento del equipamiento que pueden ofrecer distintas compañías y capacidad para seleccionar el más adecuado según la aplicación a realizar.
  • Aplicación de los conocimientos adquiridos para planificar y programar sistemas robóticos.
  • Proyectos de programación de robots según su lenguaje específico.


Contenidos para el curso 2017-18

  • Elementos de un robot.

  • Tipología.

  • Cinemática y control cinemático.

  • Dinámica.

  • Criterios de implantación.

  • Programación de robots.

  • Aplicaciones y fabricantes.

  • Programación mediante simulación.

  • Proyecto de implantación de un sistema robótico.

  • Seminarios de empresas del sector.



Instrumentos y Criterios de Evaluación 2017-18

La evaluación en las convocatorias extraordinarias se realizará mediante la entrega, por parte del estudiante, de los trabajos, tanto de la parte de teoría como de la parte práctica, que no haya entregado en la convocatoria ordinaria.

TipoCriterioDescripciónPonderación
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE

Los conocimientos y habilidades que el alumno ha adquirido en las clases de teoría y problemas se evaluarán según su participación y actitud en esas mismas clases, y según documentación entregada por el alumno con los resultados a problemas propuestos.

Clases de teoría45
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE

Las habilidades adquiridas durante el desarrollo de las actividades en las prácticas se evaluarán mediante informes que los alumnos entregarán, y donde explicaran los resultados obtenidos y las conclusiones que se pueden extraer de los experimentos.

Prácticas35
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE

Los alumnos deberán entregar pequeños informes sobre los mismos, donde se destaquen los principales aspectos mostrados por los ponentes y las conclusiones. En las clases de teoría y problemas también se debatirá sobre los contenidos de los seminarios.

Seminarios10
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE

Finalmente se considerará el grado de participación del alumno en las tutorías a partir del interés mostrado y  las cuestiones que plantee en ellas.

Tutorías10
TOTAL100


Fechas de exámenes oficiales para el curso 2017-18
ConvocatoriaGrupo (*)fechaHora inicioHora finAula(s) asignada(s)Observ:
Periodo ordinario para asignaturas de primer semestre 01/02/2018   Prácticas
Pruebas extraordinarias para asignaturas de grado y máster 06/07/2018   Prácticas
** La franja horaria asociada al examen solo hace referencia a la reserva del aula y no a la duración del propio examen **
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 2:GRUPO 2 - CAS


Enlaces relacionados
Sin Datos


Bibliografía

Fundamentos de robótica
Autor(es):BARRIENTOS, Antonio...[et al.]
Edición:Madrid : McGraw-Hill, 2007.
ISBN:978-84-481-5636-7
Categoría:Sin especificar (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria

Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB
Autor(es):CORKE, Peter
Edición:Berlin : Springer, 2011.
ISBN:978-3-642-20143-1 // 978-3-642-20144-8 (libro electrónico)
Categoría:Básico (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]  [ Enlace al recurso bibliográfico

MODELING, performance and control of robot manipulators
Autor(es):DOMBRE, Etienne; KHALIL, Wisama (eds.)
Edición:Londres : Wiley, 2007.
ISBN:978-1-905209-10-1
Categoría:Complementario (*3)
 [ Enlace al recurso bibliográfico

Robótica
Autor(es):CRAIG, John J.
Edición:Madrid : Pearson Educación, 2006.
ISBN:970-26-0772-8
Categoría:Sin especificar (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria

Robótica : control de robots manipuladores
Autor(es):REYES CORTÉS, Francisco
Edición:Datos no disponibles.
ISBN:978-84-267-1745-0
Categoría:Complementario (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria

Diseño y control de robots industriales: teoría y práctica
Autor(es):VIVAS ALBÁN, Oscar Andrés
Edición:Argentina : Elaleph.Com, 2010.
ISBN:978-9871581764
Categoría:Complementario (*3)
 [ Enlace al recurso bibliográfico

Robot Mechanisms
Autor(es):LENARCIC, Jadran ; BAJD, Tadej ; STANISIC, Michael M.
Edición:Datos no disponibles.
ISBN:978-94-007-4522-3
Categoría:Complementario (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria

Theory of applied robotics : kinematics, dynamics, and control
Autor(es):JAZAR, Reza N.
Edición:New York : Springer, 2010.
ISBN:978-1-4419-1749-2 // 978-1-4419-1750-8 (Online)
Categoría:Sin especificar (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]  [ Enlace al recurso bibliográfico

Robots y sistemas sensoriales
Autor(es):TORRES MEDINA, Fernando...[et al.]
Edición:Madrid : Prentice Hall, 2005.
ISBN:84-205-3574-5 (rúst.)
Categoría:Sin especificar (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria

Robotics
Autor(es):BAJD, Tadej [et al.]
Edición:Dordrecht : Springer, 2010.
ISBN:978-90-481-3775-6 // 978-90-481-3776-3 (Online)
Categoría:Sin especificar (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria ]  [ Enlace al recurso bibliográfico

Springer handbook of robotics
Autor(es):SICILIANO, Bruno (ed.); KATHIB, Oussama (ed.)
Edición:Berlin : Springer, 2008.
ISBN:978-3-540-23957-4
Categoría:Sin especificar (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria
(*3) Estos apartados hacen referencia a la pertenencia de la obra para la asignatura, no a la calidad de la misma.
Este documento puede utilizarse como documentación de referencia de esta asignatura para la solicitud de reconocimiento de créditos en otros estudios.


Documento para la solicitud de reconocimiento de créditos en otros estudios. Es necesario que se firme en el departamento correspondiente.



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