Competències i objectius

Informació provisional. Pendent d'aprovació.

 

Context de l'assignatura per al curs 2016-17

Sense dades

 

 

Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)

Competències específiques (CE)

  • CE17 : Conèixer diverses classes de dispositius sensors usats per a capturar informació del robot mateix i del seu entorn, a més dels principis de funcionament. Saber aplicar els mètodes i tècniques per a mesurar, processar, fusionar i representar la informació captada.
  • CE31 : Conèixer i entendre les tècniques per a detectar, reconèixer o seguir elements dins de l'entorn d'un robot i saber utilitzar o desenvolupar algorismes per a engegar aquestes tècniques.

 

Competències transversals

  • CT1 : Capacitats informàtiques i informacionals.
  • CT2 : Ser capaç de comunicar-se correctament tant de forma oral com escrita.
  • CT3 : Capacitat d'anàlisi i síntesi.
  • CT4 : Capacitat d'organització i planificació.

 

 

 

Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)

  • Entendre el model geomètric del procés d'adquisició d'un sensor visual i les tècniques bàsiques de calibratge, i ser capaç de calibrar una càmera.
  • Entendre el procés de correspondència entre imatges d'una escena, preses des de diferents punts de vista, i conèixer tècniques per a dur-lo a terme.
  • Conèixer les transformacions bàsiques en geometria de múltiples vistes (projectiva, afí, euclidiana) basades en el moviment del sensor i la projecció de perspectiva, saber aplicar-les a processos d'estimació de moviment o de reconstrucció 3D.
  • Conèixer i saber implementar mètodes de percepció visual per al reconeixement de superfícies 3D.
  • Entendre les metodologies de fusió sensorial basades en múltiples sensors: complementàries, cooperatives i competitives i conèixer estimadors de fusió sensorial segons la tipologia dels sensors.

 

 

Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2016-17

Sense dades

 

 

;

Dades generals

Codi: 33730
Professor/a responsable:
CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL ANGEL
Crèdits ECTS: 6,00
Crèdits teòrics: 1,20
Crèdits pràctics: 1,20
Càrrega no presencial: 3,60

Departaments amb docència

  • Dep.: CIÈNCIA DE LA COMPUTACIÓ I INTEL·LIGÈNCIA ARTIFICIAL
    Àrea: CIÈNCIA DE LA COMPUTACIÓ I INTEL·LIGÈNCIA ARTIFICIAL
    Crèdits teòrics: 1,2
    Crèdits pràctics: 1,2
    Aquest departament és responsable de l'assignatura.
    Aquest dep. és responsable de l'acta.

Estudis en què s'imparteix