Competències i objectius
- Context de l'assignatura per al curs 2016-17
- Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)
- Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)
- Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2016-17
Context de l'assignatura per al curs 2016-17
Sense dades
Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)
Competències específiques (CE)
- CE17 : Conèixer diverses classes de dispositius sensors usats per a capturar informació del robot mateix i del seu entorn, a més dels principis de funcionament. Saber aplicar els mètodes i tècniques per a mesurar, processar, fusionar i representar la informació captada.
- CE31 : Conèixer i entendre les tècniques per a detectar, reconèixer o seguir elements dins de l'entorn d'un robot i saber utilitzar o desenvolupar algorismes per a engegar aquestes tècniques.
Competències transversals
- CT1 : Capacitats informàtiques i informacionals.
- CT2 : Ser capaç de comunicar-se correctament tant de forma oral com escrita.
- CT3 : Capacitat d'anàlisi i síntesi.
- CT4 : Capacitat d'organització i planificació.
Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)
- Entendre el model geomètric del procés d'adquisició d'un sensor visual i les tècniques bàsiques de calibratge, i ser capaç de calibrar una càmera.
- Entendre el procés de correspondència entre imatges d'una escena, preses des de diferents punts de vista, i conèixer tècniques per a dur-lo a terme.
- Conèixer les transformacions bàsiques en geometria de múltiples vistes (projectiva, afí, euclidiana) basades en el moviment del sensor i la projecció de perspectiva, saber aplicar-les a processos d'estimació de moviment o de reconstrucció 3D.
- Conèixer i saber implementar mètodes de percepció visual per al reconeixement de superfícies 3D.
- Entendre les metodologies de fusió sensorial basades en múltiples sensors: complementàries, cooperatives i competitives i conèixer estimadors de fusió sensorial segons la tipologia dels sensors.
Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2016-17
Sense dades
;