SISTEMAS DE PERCEPCIÓN

Competencias y objetivos

Información provisional. Pendiente de aprobación.

Sin datos

Competencias específicas (CE)

CE17 : Conocer diferentes clases de dispositivos sensores usados para capturar información del propio robot y de su entorno, así como sus principios de funcionamiento. Saber aplicar los métodos y técnicas para medir, procesar, fusionar y representar la información captada.
CE31 : Conocer y entender las técnicas para detección, reconocimiento o seguimiento de elementos dentro del entorno de un robot, y saber utilizar o desarrollar algoritmos para poner en marcha esas técnicas.

Competencias Transversales

CT1 : Capacidades informáticas e informacionales.
CT2 : Ser capaz de comunicarse correctamente tanto de forma oral como escrita.
CT3 : Capacidad de análisis y síntesis.
CT4 : Capacidad de organización y planificación.

Entender el modelo geométrico del proceso de adquisición de un sensor visual y las técnicas básicas de calibración, y ser capaz de calibrar una cámara.
Entender el proceso de correspondencia entre imágenes de una escena tomadas desde diferentes puntos de vista y conocer técnicas para llevarlo a cabo.
Conocer las transformaciones básicas en geometría de múltiples vistas (Proyectiva, Afín, Euclídea) basadas en el movimiento del sensor y la proyección de perspectiva y saber aplicarlo a procesos de estimación de movimiento y/o de reconstrucción 3D.
Conocer y saber implementar métodos de percepción visual para el reconocimiento de superficies 3D.
Entender las metodologías de fusión sensorial basadas en múltiples sensores: complementarias, cooperativas y competitivas, y conocer estimadores de fusión sensorial según la tipología de los sensores.

Sin datos

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