CONTROL DE ROBOTS

Competències i objectius

Informació provisional. Pendent d'aprovació.

Sense dades

Competències generals del títol (CG)

CG2 : Capacitat d'utilitzar eines informàtiques per al modelatge, la simulació i el disseny d'aplicacions d'enginyeria.
CG5 : Ser capaç d'obtenir i analitzar informació sobre les característiques de materials, circuits, elements de màquines, control automàtic, sensors i sistemes informàtics, amb la finalitat última d'aconseguir aplicacions robòtiques autònomes i flexibles.

Competències específiques (CE)

CE16 : Tenir capacitat per a abordar problemes de cinemàtica i dinàmica associats al disseny, construcció i anàlisi de robots. Saber utilitzar i dissenyar algorismes per a generar les trajectòries de moviment, amb suficient precisió, per a posicionar adequadament diversos tipus de robots.
CE22 : Ser capaç d'aplicar les tècniques de control cinemàtic i dinàmic, la planificació i programació de robots i altres sistemes d'automatització associats en diferents situacions.

Competències transversals

CT1 : Capacitats informàtiques i informacionals.
CT2 : Ser capaç de comunicar-se correctament tant de forma oral com escrita.
CT3 : Capacitat d'anàlisi i síntesi.
CT4 : Capacitat d'organització i planificació.

Conèixer l'objectiu del control cinemàtic i dinàmic en robòtica.
Ser capaç de dissenyar el control cinemàtic d'un robot i implementar els passos que el conformen, a més d'integrar els principals tipus d'interpoladors utilitzats.
Conèixer els principals tipus de controladors dinàmics emprats en el posicionament d'un robot i el seguiment de trajectòries.
Conèixer els tipus de control de força existents en robòtica i ser capaç d'implementar-ne el més adequat segons el problema que calga resoldre.
Conèixer els principals tipus de control visual basats en posició i imatge, a més de les principals consideracions per a implementar-los en un sistema robòtic.

Sense dades

;