Competències i objectius
- Context de l'assignatura per al curs 2017-18
- Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)
- Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)
- Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2017-18
Context de l'assignatura per al curs 2017-18
En esta asignatura se describen los sistemas de control automático y su aplicación a tareas de automatización y robótica. El control automático es la rama de la ingeniería dedicada a que los sistemas funcionen de manera autónoma. El control automático resulta crucial en la generación y transmisión de energía, en el control de procesos, en la fabricación de bienes y equipos, en la comunicación, en el transporte e incluso para el entretenimiento y el ocio. Esta asignatura describe no sólo de una forma teórica, sino también desde un punto de vista practico e intuitivo los sistemas de control tanto clásicos como los basados en el espacio de estados.
Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)
Competències generals del títol (CG)
- CG1 : Saber resoldre problemes d'enginyeria aplicant coneixements de matemàtiques, física, química, informàtica, disseny, sistemes mecànics, elèctrics, electrònics i automàtics, per a establir solucions viables en l'àmbit de la titulació.
- CG2 : Capacitat d'utilitzar eines informàtiques per al modelatge, la simulació i el disseny d'aplicacions d'enginyeria.
- CG3 : Tenir i comprendre els coneixements que possibiliten ser original en el desenvolupament o l'aplicació d'idees per a resoldre problemes d'enginyeria nous o multidisciplinaris, després d'analitzar i entendre les especificacions plantejades.
- CG5 : Ser capaç d'obtenir i analitzar informació sobre les característiques de materials, circuits, elements de màquines, control automàtic, sensors i sistemes informàtics, amb la finalitat última d'aconseguir aplicacions robòtiques autònomes i flexibles.
Competències específiques (CE)
- CE14 : Conèixer les eines matemàtiques i aplicacions informàtiques més adequades per al modelatge i anàlisi de sistemes lineals i no lineals i ser capaç d'analitzar-ne el comportament dinàmic.
- CE19 : Analitzar i entendre la configuració d'un sistema de control automàtic per a procedir-ne a la modificació o actualització mitjançant les tècniques que permeten dissenyar, configurar i ajustar controladors.
Competències transversals
- CT1 : Capacitats informàtiques i informacionals.
- CT2 : Ser capaç de comunicar-se correctament tant de forma oral com escrita.
- CT3 : Capacitat d'anàlisi i síntesi.
- CT4 : Capacitat d'organització i planificació.
Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)
- Comprendre el funcionament d'un sistema de control en bucle tancat i saber usar eines informàtiques per al seu modelatge i estudi.
- Conèixer les principals classes i característiques de controladors i saber quin és el més adequat per a diverses aplicacions, especialment de sistemes robòtics.
- Conèixer diverses estratègies per a dissenyar de controladors i saber com aplicar-les.
- Ser capaç de dissenyar i implementar sistemes de control discret, a partir de les característiques i especificacions d'un sistema.
- Saber aplicar eines d'anàlisi en el domini de la freqüència per a estudiar el comportament de sistemes, veure'n les necessitats de control i dissenyar-hi controladors.
Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2017-18
Conocer el objetivo y funciones de un sistema de control.
Conocer distintas técnicas de ajuste empírico de los controladores PID.
Saber utilizar el método del lugar geométrico de las raíces como técnica para diseño de sistemas de control.
Saber diseñar controladores PID discretos empleando el lugar de las raíces.
Aplicar las técnicas de compensación mediante métodos frecuenciales por avance y retardo de fase.
Conocer los principios de modelado de sistemas en representación de estado.
Ser capaz de analizar un sistema en representación de estados.
Diseñar sistemas mediante realimentación del estado.
;